中国石油大学华东21秋《自动控制原理》在线作业三答案参考74.docx

中国石油大学华东21秋《自动控制原理》作业三答案参考1. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统A、一B、二C、三D、多参考答案：A2. 理想继电器又称为( )A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B3. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD4. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加 )A.错误B.正确参考答案：B5. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD6. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC7. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。

A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC8. PID调节器中的D指的是( )A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C9. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统 )A.正确B.错误参考答案：A10. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )A.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A11. 系统的相对稳定性通常用( )衡量A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD12. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的 )A.正确B.错误参考答案：A13. 下列语句中，正确的是( )A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D14. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。

A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D15. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D16. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD17. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数 )T.对F.错参考答案：F18. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD19. 系统结构图建立的步骤是( )A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC20. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC21. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。

)A.正确B.错误参考答案：A22. 控制系统的稳定性是由( )A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A23. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A24. 调节阀包括( )机构和阀体两部分A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C25. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 )A.正确B.错误参考答案：A26. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD27. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性 )A.错误B.正确参考答案：B28. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD29. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD30. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

)A.正确B.错误参考答案：A31. 下列关系零极点的说法正确的是( )A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD32. 分析控制系统的基本方法有( )A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC33. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间 )A.错误B.正确参考答案：A34. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹 )A.正确B.错误参考答案：B35. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B36. 根轨迹[S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的 )A.错误B.正确参考答案：A37. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性 )T.对F.错参考答案：F38. 传递函数只能描述系统的输入输出特性 )A.错误B.正确参考答案：B39. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

)A.正确B.错误参考答案：A40. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B41. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A42. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差 )A.错误B.正确参考答案：B43. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关 )T.对F.错参考答案：T44. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C45. ( )是相位滞后环节，它的低通性能好A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C46. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息 )A.正确B.错误参考答案：A47. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号 )A.正确B.错误参考答案：B48. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。

A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D49. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C50. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用ωc表示 )A.正确B.错误参考答案：A51. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD52. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间 )A.正确B.错误参考答案：B53. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD54. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关 )A.正确B.错误参考答案：A55. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的 )A.正确B.错误参考答案：A56. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。

A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D57. 被控对象的数学模型是( )A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A58. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差。