第五部分-板形控制模型II课件.ppt

RAL 东北大学网络技术培训课程主讲：龚殿尧第五部分第五部分 板形控制模型简介板形控制模型简介精轧板形控制技术及应用精轧板形控制技术及应用RAL 板形自动控制系统总体功能板形自动控制系统总体功能板形自动控制系统总体功能板形自动控制系统总体功能APFC板形和平直度自动控制系统板形和平直度自动控制系统SSUSSU 计算板形控制设备参数基准值，确保带钢头部达到目标平直度和板凸度，同时也为AFCAFC和和SMSM计算传递函数的一些增益系数；AFCAFC在带钢进入卷取机之前，根据精轧出口板形仪平直度实测值与基准值的偏差，通过调整末架弯辊力使通卷带钢具有良好的平直度；SM SM 根据轧制力、热凸度和磨损的变化，通过调节各机架弯辊力来保持辊缝凸度的恒定，以使带钢在全长范围内保持良好板形AFCAFC平直度自动控制平直度自动控制SMSM板形保持板形保持SSUSSU板形设定板形设定L2L1RAL SSUSSU板形设定模型整体结构板形设定模型整体结构板形设定模型整体结构板形设定模型整体结构PENVPENVALCALCEVLEVL主主主主要要要要功功功功能能能能模模模模块块块块RAL 主主 要要 内内 容容 板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化 更新动态更新动态更新动态更新动态LPCELPCE和和和和LRGLRG对象对象对象对象 板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（PENVPENV）板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（ALCALC）平直度的评估（平直度的评估（平直度的评估（平直度的评估（EVLEVL）传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算RAL 主主 要要 内内 容容 板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化 更新动态更新动态更新动态更新动态LPCELPCE和和和和LRGLRG对象对象对象对象 板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（PENVPENV）板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（ALCALC）平直度的评估（平直度的评估（平直度的评估（平直度的评估（EVLEVL）传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算RAL 1.板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化SSU设定计算模型初始化主要功能是初始化SSU内部对象的相关参数，为模型设定计算准备所需的数据。

SSU PDI数据数据 HMI数据数据 HTT数据数据 FSU数据数据 RTWM数据数据 轧辊数据轧辊数据 模型表数据模型表数据 其它功能数据其它功能数据 SAMP数据数据 SAPP数据数据 实测数据实测数据RAL 1.板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化 初始化初始化SSU模型对象（模型对象（CRLC、UFD、LPCE 和和LRG等）等）初始化末机架初始化末机架TARGT对象对象 目标平直度目标平直度 目标比例凸度及其上下限目标比例凸度及其上下限 初始化初始化STD对象对象 弯辊力初始值及其弯辊力初始值及其“软极限软极限”横移位置初始值及其横移位置初始值及其“软极限软极限”主要内容：主要内容：RAL 主主 要要 内内 容容 板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化 更新动态更新动态更新动态更新动态LPCELPCE和和和和LRGLRG对象对象对象对象 板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（PENVPENV）板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（ALCALC）平直平直平直平直度的控制参数的确定（度的控制参数的确定（度的控制参数的确定（度的控制参数的确定（EVLEVL）传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算RAL 2.更新动态更新动态LPCE和和LRG对象对象更新动态更新动态LPCE对象对象轧件临界翘曲条件轧件临界翘曲条件轧件弹性模量轧件弹性模量纵向应变差回复系数纵向应变差回复系数更新动态更新动态LRG对象对象比例凸度变化衰减因子比例凸度变化衰减因子轧件横向流动系数轧件横向流动系数有效比例凸度变化量范围有效比例凸度变化量范围RAL 主主 要要 内内 容容 板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化板形设定计算模型初始化 更新动态更新动态更新动态更新动态LPCELPCE和和和和LRGLRG对象对象对象对象 板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（板形控制范围的计算（PENVPENV）板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（板形控制参数基准值的计算（ALCALC）平直度的评估（平直度的评估（平直度的评估（平直度的评估（EVLEVL）传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算传递函数增益系数的计算RAL 3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算（PENV）PENVProduct FlowPENV考虑设备能力，轧件临界翘曲条件的限制，以及机架间的相互关系，计算各机架比例凸度范围，为后续板凸度轨迹曲线的计算奠定基础。

RAL 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算（PENV）RAL 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算（PENV）RAL 3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算忽略相邻机架间的联系，仅考虑板形控制设备及轧件两方面的限制条件，顺着轧制方向依次计算各机架允许的入口比例凸度上下限(1)轧件横向流动系数(2)轧件横向流动系数RAL UFD比例凸度极限值的计算：比例凸度极限值的计算：式中，UFD比例凸度，mm；UFD板凸度，mm/mm；轧件厚度，mm；单位宽轧制力，kN/mm；弯辊力，kN/Chock；轧件与工作辊之间的凸度，mm；工作辊与支撑辊之间的凸度，mm。

3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL UFD比例凸度极限值的计算：比例凸度极限值的计算：式中，UFD比例凸度，mm；UFD板凸度，mm/mm；轧件厚度，mm；单位宽轧制力，kN/mm；弯辊力，kN/Chock；轧件与工作辊之间的凸度，mm；工作辊与支撑辊之间的凸度，mm取相应的极限取相应的极限值值3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL 临界翘曲纵向应变差的计算：临界翘曲纵向应变差的计算：式中，临界翘曲纵向应变差，mm/mm；修正因子；轧件弹性模量，kg/mm2；比例凸度差极限值计算模型系数；机架间带钢平均张应力，kg/mm2；比例凸度偏移量，mm/mm；平均张力影响系数；轧件厚度，mm；轧件宽度，mm；板凸度参考点，mm3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL 入口允许比例凸度极限值的计算：入口允许比例凸度极限值的计算：式中，机架入口允许的比例凸度极限值，mm/mm；UFD比例凸度极限值，mm/mm；轧件发生边浪时的临界条件，mm/mm；轧件发生中部翘曲时的临界条件，mm/mm；板凸度变化衰减系数（1.0）；轧件横向流动系数（01.0）。

3.1 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算RAL 独立机架入口允许比例凸度范围的计算独立机架入口允许比例凸度范围的计算机架出口有效比例凸度范围的计算机架出口有效比例凸度范围的计算平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量平衡精轧机组单位宽轧制力的变化量3.比例凸度控制范围的计算比例凸度控制范围的计算（PENV）RAL 3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算以精轧机组入口比例凸度为起点，考虑相邻机架间的协调关系，依以精轧机组入口比例凸度为起点，考虑相邻机架间的协调关系，依次计算各机架出口有效比例凸度上下限次计算各机架出口有效比例凸度上下限UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度RAL 出口有效比例凸度计算公式出口有效比例凸度计算公式:式中，机架出口有效比例凸度极限值，mm/mm；轧件横向流动系数；板凸度恢复系数；纵向应变差恢复系数；比例凸度变化衰减指数；3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口有效比例凸度上下限不应超过下游相邻机架允许的入口当前机架出口有效比例凸度上下限不应超过下游相邻机架允许的入口比例凸度范围，否则下游相邻机架出口会产生明显的板形缺陷。

比例凸度范围，否则下游相邻机架出口会产生明显的板形缺陷UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口有效比例凸度上下限超过下游相邻机架允许的入口比例当前机架出口有效比例凸度上下限超过下游相邻机架允许的入口比例凸度范围时的处理（以下限的计算为例）凸度范围时的处理（以下限的计算为例）:UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度临界翘曲条件临界翘曲条件3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口有效比例凸度上下限超过下游相邻机架允许的入口比例当前机架出口有效比例凸度上下限超过下游相邻机架允许的入口比例凸度范围时的处理（以下限的计算为例）凸度范围时的处理（以下限的计算为例）:UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度临界翘曲条件临界翘曲条件调节调节UFD比比例凸度极限例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口有效比例凸度上下限超过下游相邻机架允许的入口比例当前机架出口有效比例凸度上下限超过下游相邻机架允许的入口比例凸度范围时的处理（以下限的计算为例）凸度范围时的处理（以下限的计算为例）:UFD比例比例凸度极限凸度极限允许的入口允许的入口比例凸度比例凸度临界翘曲条件临界翘曲条件调节入口允许调节入口允许比例凸度极限比例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 出口纵向应变差计算公式出口纵向应变差计算公式:式中，机架出口纵向应变差极限值，mm/mm；轧件横向流动系数；UFD比例凸度极限值，mm/mm；前一机架出口有效比例凸度；比例凸度变化衰减指数；3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口纵向应变差应满足临界翘曲条件当前机架出口纵向应变差应满足临界翘曲条件3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口纵向应变差超限的处理当前机架出口纵向应变差超限的处理调节调节UFD比比例凸度极限例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算各机架出口有效比例凸度范围的计算RAL 当前机架出口纵向应变差超限的处理当前机架出口纵向应变差超限的处理调节入口允许调节入口允许比例凸度极限比例凸度极限3.2 各机架出口有效比例凸度范围的计算。