消防无人机使用说明书.doc

RB-186六旋翼无人机飞行系统操作阐明书目录I. 系统简介： 1II. 飞行参数 1III. 无人飞行器系统构成 1A. 系统构成 1B. 飞行系统 1C. 地面控制系统 1D. 图传系统 11. 数字微波传播系统 1IV. 操作阐明 1A. 飞行器的安装 11. 飞行器组件 12. 主机图示 13. 电池图示 14. 机臂安装 15. 电池安装 1B. 遥控器的操作 1C. 地面站的操作 11. 面板示意图 12. 4G转发系统 1I. 系统简介：RB-186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器RB-186机身接狗均由碳纤维材料构成机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强构造设计其中六个支臂采用直连式构造，飞行姿态更加稳定带载起飞重量不不小于18公斤，最大外形尺寸不不小于20厘米采用插臂式构造，展开时间迅速，通电等待GPS卫星定位几分钟即可升空飞行实为一款使用性极强的六旋翼飞行器系统还可实现数字微波图像传播及4G图像转发功能，可以将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心II. 飞行参数部件规格备注螺旋桨18英寸电机6026/290KV防水无刷电机电子调速器40A/400Hz电池组16000mAH/6S1px1锂聚合物电池支臂构造变径插臂式机身/支臂/起落架航空碳纤维材料机舱盖航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（宽）机身涂装颜色可按客户定制最大起飞重量（kg）≤10原则载荷重量（kg）1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000测控链路通讯距离（km）3-5空载最大留空时间（min）45最大飞行半径（km）5机臂和起落架迅速拆装III. 无人飞行器系统构成A. 系统构成RB-186有着非常完备的系统配备。

涉及：※飞行系统※地面控制系统※图传系统B. 飞行系统※ 动力系统简介动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等构成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度旋翼设计经由无多次测试和优化改善，气动性能符合空气动力学原理配合外转子无刷低速高效电机和特制的400Hz电子调速器，可在多种复杂的环境下安全飞行动力电池组采用了6S1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同步，还运用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源※飞控系统飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等多种传感器飞控软件系统能根据飞行器自身的姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调节飞行器平衡并锁定高度和位置也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执行多种任务动作（接受涉及对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）※ 测控链路装备了专业的数传，以完毕双向数据传播任务双向数据传播的测控链路能可靠地实现飞行数据下传和获取飞行参数功能※ A 遥测飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等多种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器或者地面工作站。

※ B 遥控（遥控器具体操作阐明，请参照随机包装附件）飞控系统通过测控链路的实时上行指令传播，可以操作完毕如下功能：※ 原地自动降落※ 地图指点飞行※ 一键返航自动降落※ 迅速设立“目的点”环绕飞行除自动驾驶之外，同步也支持手控驾驶（需地面遥控器设备支持）手控驾驶更能精细操控飞行在飞行器的迈进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操作时，须使用遥控器操作高配的遥控器设备除上述飞行器控制功能之外，还可以完毕诸如：云台的滚转、俯仰调节；光学机载设备的镜头变焦/跟焦、照片拍照、视频记录控制；投放装置的自动投放以及自动起降、一键返航等功能在空域条件差、气象环境恶劣、GPS信号不稳定、起降场地不满足起降条件、狭小空间飞行、室内飞行以及其她不适合自动飞行的场合下，可配合遥控器使用※ 安全系统作为一种升空的飞行器，RB-186具有完善的自我安全保护系统※ 在GPS信号不稳定或者是落时，会保持平衡姿态，直到有人救援或电池耗尽而自动迫降；※ 在遥控信号受到干扰或中断时，会启动返航降落功能※ 在机载电池低落或局限性时，会一方面报警（在遥控器和地面站上均有报警）C. 地面控制系统Ø 具有10.1 英寸 IPS1920x1200 超高物理辨别率显示屏，强光下仍然可视。

Ø 面板一体化设计，支持有线网络接入，AV音视频输入和输出，高清图像HDMI输出，DVR实时记录与回放，支持 433Mhz、900Mhz、1.2Ghz 和 2.4Ghz 遥控遥测通讯设备扩展Ø 功能齐备的 8-14 通道遥控器具有 2 个三段开关、4 个两段开关和 2 个旋钮开关，可自由分派通道采用了高速度，高辨别率，优化的 2.4GHzPCMS4096制式同步有教练功能的基本配备，支持 Rlink等433等增程设备Ø 系统集成 FR632 5.8G 32 频道冗余分集双路接受机，接受频率 ISM5.6GHz~5.95GHz，视频输出电平为 1V ±0.2Vp-p/75Ω ，音频输出电平 0.5~2.0Vp-p/10kΩ ，电视制式 PAL/NTSC/SECAM(自动辨认)，天线接受灵 敏度<-92dBm电源（15dBuV），高亮 LED 数字显示工作频道，独特的频道一键搜索功能，自动搜索回传图像 Ø 直观显示系统电压，飞行计时等工作参数Ø 超大 12V30000MAH 大容量电池，220V 市电接入充电，安全开关保障，电池内部具有智能过充过放保护， 户外续航时间 5 小时Ø 专业安全防护箱，抗压抗爆，防水防蚀。

D. 图传系统1. 5.8G微波传播系统发射机技术参数功耗700MA/12V发射功率1000mw/30dBm内置两种发射频点5740-5860MHz / 5705-5945MHz 可选发射通道15个/CH1-7. + CH1-8制式全制式 PAL / NTSC.发射机重量42克(不含天线与接线）尺寸64*35*25mm输入电压范畴广DC 7-16V输出电压5v/12v(背面跳线帽来转换5v/12v输出)接受机技术参数显示辨别率800*480背光亮度700LUX显示比例16：9响应时间10ms工作电压2S-4S电池工作电流850MA@12V;信号音视频(PAL/NTSC)录像辨别率D1/VGA/QVGA存储最大支持32G尺寸205*130*106mm重量0.66KGIV. 操作阐明A. 飞行器的安装1. 飞行器组件2. 主机图示3. 电池图示4. 机臂安装机臂的安装：请留意机臂接口处的编号，应与飞行器机臂接口处的编号相相应，如“CH1”应与“CH1”对接接口插紧后来，将法兰环顺时针拧紧即可完毕机臂的安装六个机臂安装措施相似5. 电池安装将电池仓的搭扣打开，即可打开电池仓盖将飞行器电池按如图所示方向，放入电池仓，插好电源接头，重新盖好电池仓盖即可完毕飞行器主机的安装。

此时飞行器处在待机状态，等待遥控器或者地面站的飞行指令B. 遥控器的操作遥控器掰杆即可开始飞行操作注：1、在开阔的场地飞行：飞行时请远离建筑物、树木、高压线以及其她障碍物，同步远离水面、人群和动物2、飞行过程全程操控：即时在使用自动飞行/降落和自动返航功能时，也请保持遥控器在手中，以随时控制飞行器具体遥控器操作，请操作随机附送的遥控器操作手册C. 地面站的操作1. 面板示意图上面板示意图下面板示意图整体安装完毕示意图2. 4G转发系统面板示意图（注意，务必在插上SIM卡和SD卡后，将面板锁扭到LOCK位置，4G转发设备才可以正常工作！！！）LED批示灯和状态阐明Ø 【PWR】电源输入状态批示灯LED灯常亮表达系统电源工作正常Ø 【ERR】故障批示灯LED灯亮表达SD卡发生故障，LED灯灭表达系统工作正常Ø 【REC】录像工作批示灯LED灯亮表达目前正在录像Ø 【VLOS】视频丢失报警灯LED灯亮表达四路视频输入发生视频丢失，LED灯灭表达视频输入正常Ø 【SD】SD卡工作批示灯LED灯常亮表达SD卡工作正常LED灯灭，表达无SD卡或SD卡不正常Ø 【COM】用于扩展无线通信功能的工况批示。

有通讯模块时常亮，无通讯模块是长灭当有数据传播时闪烁SD卡接口阐明Ø 【SD卡插槽】：用于记录录像数据，配备文献更新及升级其她接口阐明Ø 【IR】遥控输入：用于接受顾客遥控器的信号Ø 【USB口】：用于U盘导入导出数据或升级产品面板上没有直接的控制按钮，需要使用遥控器配合操作遥控器的按键阐明如下：数字键：用于在系统设立界面上输入数字 方向键：用于在选择、数据区域和图符间光标的移动，按【ENTER】键选中，按【RETURN】键返回遥控器按键及功能简介：数字键区：【0－9】键：在设立状态下，数字输入键用于选择数字在直通/回放时，1、2、3、4键用于通道之间的切换，按 0 键返回4通道画面＋】、【－】键：调节模拟量时使用设立菜单导航：、： 上、下光标方向移动键； 、： 左、右光标方向移动键； 【ENTER】键：在设立状态下，表达选择和保存；在回放状态下，按【ENTER】键可在屏幕上显示“显示设立”菜单中选择ON的参数其他功能键：按键功能阐明图片电源和待机键0－9】【0－9】键：在设立状态下，数字输入键用于选择数字在回放时，1、2、3、4键用于切换到1－4通道单画面，0键用于切换4通道同步回放； 返回到预览画面或返回到上一级菜单。

系统设立参数的选切和设立、播放等操作的确认键回放时按此键可叠加各类信息数据（车速，GPS，黑匣子等）▲，，，方向键上、下、左、右光标方向移动键在录像回放画面时，右方向键为向前迅速切换键，左方向键为迅速倒退切换键在预览画面时，左右方向键为显示设备系统状态信息键进行4画面图片抓拍功能删除键，删除选框内输入的数字在输入网络信息时，如IP地址、域名时，该键为符合 “.” 输入作用其她功能保存键。