天津罗托克仪表dkj、dkz系列电动执行器说明书.pdf

DKJ、、DKZ 系列系列 电动执行器电动执行器 使使 用用 说说 明明 书书 天津罗托克仪表控制科技有限公司天津罗托克仪表控制科技有限公司 ：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 目目 录录 一、 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3-4 二、 规格、型号„„„„„„„„„„„„„„„„ 5-6 三、 主要技术指标、执行标准„„„„„„„„„„ 7-8 四、 结构组成„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8-9 五、 操作与调整„„„„„„„„„„„„„„„ 10-15 六、 接线图„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16-17 七、 联系与信息反馈„„„„„„„„„„„„„ 18 适用与我公司生产的： DKJ-2100、DKJ-3100、DKJ-4100、DKJ-5100、DKJ-6100、DKJ-7100（普 通型） DKJ-2100W、DKJ-3100W、DKJ-4100W、DKJ-5100W（户外型） DKJ-2100Z、DKJ-3100Z、DKJ-4100Z、DKJ-5100 （直联式） DKZ-4100M、DKZ-4200M、DKZ-4300M、DKZ-5400、DKZ-5400M、 DKZ-5500M、DKZ-5600（直行程） 尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加 新的使用功能，用时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。

：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 一、概述 电子技术的飞速发展，新的电子及电力元器件不断产生，使得控制系统功能及性能产生很大的飞跃，传统的模拟电路电动执行器已不能满足控制系统的需要，新颖的智能型数字电动执行器，以其丰富的功能，优异的性能，极好的人机界面，已获得广泛应用智能型数字电动执行器的机械设计与传统模拟电动执行器基本相同，构成智能型数字电动执行器，将伺服放大器、位置发送器结合在一起，组成了新的电子电路，完成输入与接口技术，增加了独特的 CPU 故障诊断，识别及逻辑判断，在性能方面，利用软件技术，完成了自适应定位计算，使得定位误差更小，控制精度提高，弥补了机械设计上的不足，伺服电机控制采用了过零触发可控硅电力器件，控制方法简单，现场调试极为方便，提高了整机运行可靠性，其电气控制特点如下： 1．电气控制电路采用了微处理器（CPU）硬件、软件技术使得现场调试极为简单，通过就地操作按钮（手动开关） ，进入调试菜单，将阀位运行到开极限位置，确认、然后再关到极限位置（机械定位上下限） ，确认，内部微处理器将自动识别这两个极限位置，并将其数值储存。

阀位信号输出（4-20mA） ，经软件计算，自动对应执行器始点至终点范围，现场调试工作既可完成 2．改进了电机制动功能去掉机械摩擦制动，依据不同轴力矩输出调整不同的电子制动时间 3．强大的故障自诊断功能，在整机运行期间微处理器（CPU） ，连续监控执行机构运行状态，如输入给定信号（指令） 、电机运行力矩、电源相位，经自诊断发出各种故障、状态、信息并做出自动纠正和报警输出 ：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 4．三相供电电动执行器，设计电路可自动纠正，供电电源相序，在接线时无需考虑供电电源相序，简化安装过程 5．断信号故障处理、正反作用、制动时间、不灵敏区等功能均通过字符代码以问答方式进行预置设定，在设计选项型时，对执行器要求完成不同的功能操作（开关型、远控型、调节型）均可在一台执行器上实现，简化了选型和调试过程减少了备品备件数量，即省资金，减少库存 6．给定信号（指令）与阀位输出信号电隔离不共地消除共模干扰 7．伺服电机控制采用过零触发电力器件，消除电源谐波污染 8．非侵入式红外遥控操作。

9．工作电源 220vAc 380V 三相三线、三相四线、相序自动识别、自动换相 二、规格、型号 智能数字式角行程电动执行器（普通型） 型号 （普通型） 给定信号（指令） 额定负载 Nm 额定行程 （°） 额定额定 时间 S DKJ-2100 给定信号（指令） 4~20mA 阻抗 100Ω 100 在机械允许的范围内，数值大于 45 度均对应25 DKJ-3100 250 DKJ-4100 600 DKJ-5100 1600 DKJ-6100A 2500 40 ：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： DKJ-6100B 4000 4-20mA 阀位输出 60 DKJ-7100 6000 100 智能数字式角行程电动执行器（户外型） 型号 （户外型） 给定信号（指令） 额定负载 Nm 额定行程 （°） 额定额定 时间 S DKJ-2100W 给定信号（指令） 4~20mA 阻抗 100Ω 100 在机械允许的范围内，数值大于45 度均对应 4-20mA阀位输出 25 DKJ-3100W 250 40 DKJ-4100W 600 60 DKJ-5100W 1600 100 智能数字式角行程电动执行器（直联式） 型号 （直联式） 给定信号（指令） 额定负载 Nm 额定行程 （°） 额定额定 时间 S DKJ-2100Z 给定信号（指令） 4~20mA 阻抗 100Ω 100 在机械允许的范围内，数值大于45 度均对应 4-20mA阀位输出 25 DKJ-3100Z 250 40 DKJ-4100Z 600 60 DKJ-5100Z 1600 100 ：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 智能数字式直行程电动执行器（普通型） 三、 主要技术指标、 执行标准 1．输入信号：开关量、模拟量4-20mA， 阻抗100Ω 2． 位置输出信号：4-20mA，阻抗≤750Ω 3．不灵敏区设置（死区） ： 0-25 位数字设定，最小值 0.25%（1/4096） 4．定位误差：0.5~2%设定，正反作用输出，随机设定 5．阻尼特性（制动时间） 数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms，终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。

6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 型号 （普通型） 给定信号 （指令） 输出推力 行程 mm 时间 S DKZ-4100M DKZ-4200M DKZ-4300M 4~20mA 4000N 10 16 25 25 DKZ-5400M 6400N 40 40 DKZ-5500M 6400N 60 60 DKZ-5600M 16000N 100 100 ：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA 8．远程操作：执行器端口输出：远控/现场、开、关操作（无源触点） ，触点电压及电流 24VDC 0.5A1，在控制室内可优先对电动执行器实现远控操作 9．断信号输出（无源触点） 可预置执行器输入信号中断状态下：全开、全关、任意位置或设定位置 10．设置角度 45°~110°范围内任意数值对应 4-20mA 11．电器限位设定范围：下限 0~50%，上限 50~100% 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ 13．使用环境：-20℃~80℃ ≤95%RH 14． 执行与参照标准 JB/T8219-1999、 JB/T8220-1999、 JB/T10233-2001、 JB/T10387-2002 四、结构组成四、结构组成 整体智能数字显示式 DKJ、DKZ 电动执行器，主要是由伺服执行电路、机械减速机构、微电子电路及电力功率模块组成。

1．伺服执行电机：采用了鼠笼式，二相、三相电动伺服执行器 ，它们具有启动力矩大，启动电流小，正反向可逆运转 2．机械减速机构：采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行量齿轮传动它具有传动可靠、嗓声小、效率高等特点，不同规格的轴力矩输出，采用不同几何尺寸机械传动设计，以满足力矩输出要求 ：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 减速 附加于手动操作机构，操作时只需将手板拉出，摇动即可，操作调整后复位 3．微电子电路及电力功率模块：微电子、电力器件的飞速发展，我们将该技术应用到电动执行器中，在电路设计，器件的选择，软件开发做了重大改进，增加新的自诊断及检测功能，一机多种用途，更加适应当今自动化控制系统要求 ：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 控制电路方框图 五、操作与调整（电气操作调整应注意电气安全及防护措施） 整体智能数字显示电动执行器，在出厂前已对该产品进行了老化运行及调试，是以座标 X 轴线对应机械 45 度，第Ⅰ象限终点为 90 度，第Ⅱ象取始点为 0 度的角度输出对应 4-20mA 给定信号，显示数值 0-99%（正视） 校验：输入 4-20mA 给定信号（自动）应对应上述角度变化输出，阀位信号 4-20mA对应角度变化输出，显示数值 0-90%,操作,将 控制开关拨至手动位置，按动▲键执行器应作正向转动，数值 P³³为递增显示，按动▼键为反向动作，数值 P³³为递减显示，将控制开关拨到自动位置，输入给定信号4-20mA。

断信号指示灯灭，执行器将跟踪给定信号的变化做正反向运动，同时正反转指示灯做对应显示给定 4mA 信号执行器运行到零位，数值显示 00%，给定 20mA 信号执行器运行到 90 度，机械调整的上限位置凸轮动作，数值显示 99%，上述过程说明执行器工作正常可投入运行 机械调整 1： 如果安装位置，运行行程和角度有所变化，需重新对电动执行器转角位置，行程距离做重新调整，步骤如下： 机械调整：在现场根据工艺和系统要求，调整好机械连杆，与阀门全开、全关的位：022-60777808 022-60777809 ：022-87176089 网址： 置再打开执行器电气盒，机械固定凸轮螺母，调整下限及上限凸轮，对应联接阀位开和关的位置 （正作用） ， 阀门全关时下限凸轮触动下限限位开关触点动作， 下限指示灯亮；阀门全开时上限凸轮触动上限限位开关触点动作，上限指示灯亮上述过程说明与机械铰链、阀门开关动作一致，再拧紧固定螺母机械连接任何一点的松动，卡死等现象，都将直接影响到整机运行，切不可粗心大意 电气调试 2：机械位置调整准确无误后就可进行电气调整（提示：注意安全用电） 调试“PXX”阀位显示值（阀位输出信号） 1．将面板手自动开关拨到“手动”位置 2．将定位器板设定键“SET”键按至“J 00”后，再按“▲”键，显示为“J 01”。

3．按“SET”键，面板显示“U XX”，按“▼”键至下限灯亮（关位位置） 。