永大电梯磁极校正.docx

技术资料PM马达磁极校正作业手顺页次1/7版次 2.0分类编号STQ-0480关连目录1、 资料说明 P12、 适用范围 P13、 作业手顺 P2〜44、 现场易发问题点说明 P45、 注一：磁极角测试修正参数6142/6143 P56、 注二：抱闸释放的方法变更 P5〜67、 注三：磁极角try参数表 P68、 注四：磁极测试故障码说明 P7—、资料说明因PM马达旋转编码器不良发生概率很小（小于1%），故现场出现PM马达因R.E.导致故 障的概率较低，所以烦请现场遇到电梯异常时，不要轻易更换PM马达之R.E.,以避免因更换R.E. 所带来之作业麻烦为确保现场真正遇到PM马达R.E.不良而正确进行相关R.E.测试确认，现特作成如下作业手 顺，以方便现场作业，作业时请严格按照如下步骤进行二、适用范围适用机种：适用于所有PM马达之电梯（所有无机房、小机房）软体要求：非06 版: U31版本V1.5以上，U36版本V1.2以上06版：所有版本技术资料PM马达磁极校正作业手顺页次2/7版次 2.0分类编号STQ-0480关连三、现场作业手顺步骤1：确认马达抱闸正常除安川外，其他马达安装后均需重新确认抱闸间隙，确保刹车 片与轮毂没有摩擦。

步骤2：将电梯轿厢空载运行于次高阶，停梯并切断主电源开关； 步骤3： 1）确认编码器本体良好、固定可靠2）按控制柜门板上的接线图确认编码器接线注：青色=蓝色；茶色=棕色（褐色）3）确认马达接线正确：左挂U、V、W——对应，右挂U、V对调左挂右挂U UV VW WU UVW W步骤3：将如下左图红色圈内Choke上的U,V,W之蓝色线（后期制作的控制柜为黄、绿、红 色配线，且接线在Choke的上排端子）拆下，按U,V,W对应接线顺序分别接至右图红色圈内IPM侧（18KW以上控制柜为IGBT侧）的U,V,W端子15KW以下控制柜：18KW技术资料版次2.0PM马达磁极校正作业手顺页次3/7分类编号STQ-0480关连以上接线，请首先确认大电容的电已释放18KW以上控制柜装卸较为繁琐，换线后 需将FB_IGD板装上，注意各MIC接续步骤4：将控制柜急停开关（E.STOP）压入后，打开主电源开关送电； 步骤5：步骤6：步骤7：操作MODE 33,按下列条件于地址6140输入轿厢信息参数：左挂：6140 9 82 右挂：6140 9 80根据下表确认地址6142、6143的参数是否正确：操作MODE 33,根据马达类型于地址6142、6143输入相应参数。

注：1、如不能确定现场马达类型，请联系工厂品保确认2、后续出货现场，6142、6143已经修改，如现场发现6142、6143均为00,才需作修改参数表见注1磁极测试完成后，该参数无需复归操作MODE 68 SET，确认SMPU显示”AA”，如下：步骤8：用机械松闸方式释放抱闸，轿厢自动缓缓上行确认SMPU显示”BB”；持续释放抱闸，当SMPU显示”CC”, 测试失败※无机房如没有松闸装置，请用螺丝刀按下10T/15B释放抱 闸国产PM马达，请先将抱闸改为一段式参照注2表示磁极量测成功完成；但若显示”EE”，表示or步骤9： SMPU显示“CC”时松开释放装置（或10T/15B），轿厢停止滑行SMPU正常应 显示66；显示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一时，参照注4内容排除问题点，再 重测试匚匚□Unn.※若显示01〜07其中之一时，可继续进行 步骤9流程步骤10：步骤11：步骤12：步骤13：2秒后，SMPU自动显示”磁极补偿值”（每间隔2秒自动切换显示）; 记录SMPU显示之4码Data如下例，之后MODE RESET；将记录下之4位码，前，后2码分别设定于地址6132、6133 （操作MODE 33）。

如上例记录之4码为：82d1，则6132输入“82”、6133输入“d1”；操作 MODE 33,将 6140、6142、6143 之 DATA 复归为“00”；切断主电源，将改接至IPM侧U,V,W配线拆下，接回Choke 一次侧U,V,W端子技术资料PM马达磁极校正作业手顺页次4/7版次 2.0分类编号STQ-0480关连15KW以下机种（功率晶体IPM） 18KW以上机种（功率晶体IGBT）步骤14：若步骤10显示66时，则直接进行步骤14 若步骤10显示01〜07其中之一时，应对照注4内容确实更换配线，可免重测试步骤15： SFIOR板上的ESTOP短路MIC插回，打开主电源开关步骤16：检修运行下，确认有无异常振动及异声，且操作MODE 27观察运行速度 若步骤14有更换配线时，应特别注意有无检出TCD（万一配线还是错误时）步骤17：检修运行一切正常时，高速运行下，确认运行速度，加减速有无异常振动、异声四、现场易发问题点说明1、 现场接线正确，测试多次可能会偶尔出现故障码01可不要换线关送电一次，重新测试2、 如现场轿厢处于顶层，磁极角错误，不能再作溜车，请按注3作业3、 现场可测试多次，根据多次测试值是否偏差太多，来判断测试的磁极角是否正确。

测试得到的磁极角参数的前两位用来判断，后两位低位，影响不大如上例测得的值82d1， 如多次测试的值都在82d1±300之内（7FD1~85D1），则说明测试较为准确如测试值偏差 较大，说明测试值不准确需查出具体原因，可能的原因：1） 电流太小：可将HCT线多绕几圈2） 电梯滑行太慢：a、轿厢与对重的载荷偏差不大：确认轿厢是否空载，对重侧对重b、抱闸有摩擦：按注2确认4、 如作业都正确，多次测得的磁极角偏差仍很大，可以用“最小电流法”来判定：将测试得到的 磁极角逐一输入6132/33,让电梯连续运行，mode15看电流0%DN时，电流越小的值偏离 真值越小技术资料版次2.0PM马达磁极校正作业手顺页次5/7分类编号STQ-0480关连★注1：马达种类参数位置辨认特征61426143安川 FLAT1 11kw2A80编码器直径较大，嵌在马达内 部，金属外壳安川 FLAT1 6.2kw3100安川 FLAT2 11kw3100编码器直径较小，编码器露在马 达外面，蓝色塑料外壳安川 FLAT2 6.2kwDEFA西子孚信 11KWDEFA西子孚信 6.2KWDEFA常熟PM马达DEFA吉亿 11KW4600吉亿 6.2KW4600★注2：现场在作磁极校正时释放抱闸的方法作以下变更1） 由原来的“按10T/15B释放抱闸”改为“直接采用手动释放抱闸”。

2） 没有手动释放装置（或手动释放没有安装）的现场在测试时，需将抱闸电压改为一段式（安 川除外），即全部为110V输出变更方法如下：TRFACPIN3橙色PIN2空接PIN1棕色两段式变为一段式,PIN4-PIN10 不变PIN3空接PIN2橙色PIN1棕色TRFAC技术资料PM马达磁极校正作业手顺页次6/7版次 2.0分类编号STQ-0480关连说明：（1）将FIOGB板上的TRFAC的PIN3跳至PIN2脚2）磁极校正完成后，请将跳PIN回复★注3：如轿厢处于顶层，磁极角错误，不能再做溜车请现场人员按照以下参数表逐一输 入磁极角（输入一次参数，保守向下走行一次），直至保守下行可运行再按磁极角测试步 骤测试准确磁极角磁极角试输入参数表：参数地址61326133100002155532AAA440005555566AAA78000895559AAAA10C00011D55512EAAA技术资料PM马达磁极校正作业手顺页次7/7版次 2.0分类编号STQ-0480关连★注4：配线状态码Code内 容处理方式01马达动力线u,v需对调依照左项内容正确的更换配线02编码器u,v需对调03马达动力线u,v需对调、编码器u,v需对调04编码器A,B需对调05马达动力线U,V需对调、编码器A,B需对调06编码器U,V需对调 及 编码器A,B需对调07马达动力线U,V需对调、编码器U,V需对调、 编码器A,B需对调08磁极检出动作尚未完成前停止马达动作再做一次10动力线U或V断线；HALL SENSOR信号不正常检查动力线与HALL SENSOR11转速太慢或回授电流太小车箱内放置100%或0%， 或HALL SENSOR绕多圈一点12动力线连四次判断错误再重测试14地址6140，未输入正确信息(注2)输入正确信息后，再重测试20编码器U,V连四次判断错误再重测试40编码器A,B连四次判断错误再重测试80编码器A,B或 编码器U,V,W损坏 或X与/X错误对调(X=U,V,W)更换编码器后，再重测试66配线正常不需更动※显示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一时，应参照上列内容排除问题点，再重测试。

※若显示01〜07其中之一时，应参照上列内容正确的更换配线，可免重测试。