常用机床电气控制线路3.ppt

2018/2/13,1,第3章 常用机床电气控制线路,2018/2/13,2,3.1 电气控制线路分析基础 3.1.1 机床电气控制线路分析的内容设备说明书电气控制原理图电气设备的总装接线图电气元件布置图与接线图 3.1.2 阅读分析电气原理图的方法与步骤分析主电路分析控制电路分析辅助电路；分析联锁与保护环节分析特殊控制环节总体检查,,,,回顾上节课内容,2018/2/13,3,3.1.3 机床电气控制原理图阅读分析的主要规定,图面区域的划分 符号位置的索引,3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法,3.2.1 机床电气设备检修用测试工具3.2.2 机床电气故障的检修步骤3.2.3 机床电气故障的检修方法,2018/2/13,4,3.3 车床电气控制线路,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2018/2/13,5,2018/2/13,6,C620车床电力拖动特点及控制要求,主电路中共有两台电动机，一台是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离合器来实现的，所以只要求单向运转； 另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液两台电动机容量都不大，均采用全压启动。

2018/2/13,7,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2018/2/13,8,1. 主电路 主电路中共有两台电动机，其中M1是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离合器来实现的，所以M1只有正转控制 M2是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动机的容量都不大，所以采用全压启动3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2018/2/13,9,2. 控制电路主轴电动机的控制：主轴电动机M1由启动按钮 SB2和停止按钮SB1及接触器KM来控制当按下启动按钮SB2时，接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，电动机M1启动 (2) 冷却泵电动机的控制：电动机M2的功率较小，采用负荷开关QS2来控制电动机的启动和停止M2是与M1连锁的，只有在主轴电动机M1运转后，冷却泵电动机M2才能启动运转供冷却液3) 照明电路：照明电路由一台380/24V的变压器 TC供给24V安全电压，使用时合上开关QS3即可3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2018/2/13,10,3.常见故障主轴电动机不能启动 (2)主轴电动机断相运行(3)主轴电动机能启动但不能自锁(4)主轴电动机不能停转,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2018/2/13,11,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,12,CA6140普通车床的作用：,CA6140车床可车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆以及车削定型表面，并可用钻头、绞刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。

3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,13,CA6140普通车床的结构：,CA6140车床结构图,它主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,14,CA6140普通车床的运动形式：,切削运动,进给运动,辅助运动,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,15,CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求：,多运动部件,齿轮箱进行调速,主轴要能正、反转,刀具和工件会发热,具有保护功能,加工时需要照明,三台三相笼型异步电动机进行拖动,采用机械有级调速，电动机不需要进行电气调速,车削螺纹时需要主轴的正反转，由多片摩擦离合器实现,配冷却泵电动机要求在主轴电机启动后，再决定冷却泵是否开起；当主轴电动机停止时，冷却泵应能立即停止电气线路中设有过载、短路、欠电压和失电压保护,配有安全的局部照明装置下面我们分析下CA6140车床线路的工作原理,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,16,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,17,CA6140普通车床工作原理分析：,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,18,主电路工作原理分析,CA6140车床主电路图,M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动,M2为冷却泵电动机,M3为刀架快速移动电动机,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,19,CA6140车床主电路图,主电路工作原理分析,KM1控制M1,FR1为M1过载保护,KM2控制M2,FR2为M2过载保护,KM2控制M2,M3是短期工作故可不设过载保护,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,20,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,21,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,主轴电动机M1的控制,利用到了前面学过的连续运行控制,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,22,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,冷却泵电动机M1的控制,利用到了前面学过的顺序启动控制,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,23,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,刀架快速移动的控制,利用到了前面学过的点动控制,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,24,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压，作为机床照明灯和信号灯的电源。

EL为机床的低压照明灯，由开关QS2控制；HL为电源的信号灯,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,25,CA6140型车床常见电气控制电路故障分析与检修,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,26,主轴电动机M1不能启动,现象1:按启动按钮SB2后，接触器KM1没吸合，主轴电动机M1不能启动,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,27,主轴电动机M1不能启动,现象2:按启动按钮SB2后，接触器KM1吸合，但主轴电动机M1不能启动,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,28,主轴电动机M1不能停车,这类故障的原因多数是接触器KM1的铁心极面上的油污使上下铁心不能释放或KM1的主触头发生熔焊，或停止按钮SB1的动断（常闭）触头短路所致3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,29,刀架快速移动电动机M3不能启动,按点动按钮SB3，接触器KM3没吸合，则故障必定在控制线路中，这时可用万用表依次检查热继电器FR1和FR2的动断（常闭）触头，点动按钮SB3及接触器KM3的线圈是否断路。

3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2018/2/13,30,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,,2018/2/13,31,3.4 磨床电气控制线路,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,2018/2/13,32,2018/2/13,33,M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求 1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即可且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转； 2）砂轮升降电动机要求能正反转； 3）冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转； 4）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护； 5）电磁吸盘应有去磁控制； 6）必要的指示信号及照明灯2018/2/13,34,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,,2018/2/13,35,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,,,2018/2/13,36,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,1. 主电路 主电路中有4台电动机其中M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削工件加工；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。

2. 控制电路 (1) 液压泵电动机M1的控制 (2) 砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 (3) 砂轮升降电动机M4的控制 (4) 电磁吸盘控制电路分析 (5) 照明和指示灯电路,2018/2/13,37,M7120型磨床常见电气控制电路故障分析与检修,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,1.砂轮只能下降，不能上升,2.电磁吸盘没有吸力,3.电磁吸盘吸力不足,2018/2/13,38,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,2018/2/13,39,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,KM3,2018/2/13,40,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,,,2018/2/13,41,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,1. 主电路 主电路共有5台电动机其中M1是液压泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机5台电动机都具有短路保护和过载保护2. 控制电路 (1) 液压泵电动机M1的控制 (2) 头架电动机M2的控制 (3) 内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制 (4) 冷却泵电动机M5的控制 (5) 电路的保护及照明指示,2018/2/13,42,3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路,2018/2/13,43,3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路,,2018/2/13,44,1. 主电路 Z35型摇臂钻床有4台电动机。

即主轴电动机M2、摇臂升降电动机M3、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机M1为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机M2只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的2. 控制电路 主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA进行操作，当操作手柄分别扳到这4个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路操作手柄每次只能扳在一个位置上，其余仍处于断开状态当手柄处于中间位置时，4个微动开关都不受压，全部处于断开状态3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路,2018/2/13,45,主要结构：底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板箱和升降台等一、主要结构与运动分析,3.6 X62W型万能铣床电气控制线路,2018/2/13,46,,,,,1－底座 2－主轴变速手柄 3－主轴变速数字盘 4－床身 5－悬梁 6－刀杆支架 7－主轴 8－工作台 9－工作台纵向操纵手柄 10－回转台 11－床鞍 12－工作台升降及横向操纵手柄 13－进给变速手柄及数字盘 14－升降台,2018/2/13,47,（1）主轴电动机M1能进行正反转，采用倒顺开关控制。

主电动机常采用反接制动停车方式二、电力拖动形式及控制要求,,（2）进给电动机M2实现进给，由操纵手柄改变传动链来实现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护3）工作台在三个方向上必须能进行快速移动控制，另外，回转工作台能快速回转，采用快速电磁铁YA吸合来改变传动链的传动比来实现快速移动2018/2/13,48,（4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。