THMDTK-1型成品调试作业指导书.doc

1 目的指导调试技术人员正确的完成THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置产品的调试，保证产品质量，提高生产效率2 适用X围适用于THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置3 职责3.1 技术科、煤化工与冶金工程研发部负责编制和修改调试作业指导书3.2 车间调试人员进行产品的调试,按照调试作业指导书进行3.3 如在实际产品调试过程中发现有与指导书不符现象，请与时联系编制部门，由相关人员确认、改进；同时调试指导书的编制部门保留进一步改进调试作业指导书的权利4 调试器具4.1 万用表 1台4.2空气压缩机1台4.3长柄十字螺丝刀 1把4.4 钟表螺丝刀 1把4.5 内六角扳手 1套4.6硬铝板150*200mm1块4.7 计算机（含西门子、三菱PLC、触摸屏编程软件） 1台4.8编程电缆：3M长两头平行网线或SC-11（三菱）各1根4.9调试仪器必须经过检验、在有效期内才可使用。

5 必要技能5.1 对PLC软件有一定的了解5.2 具有较强的分析和判断能力6 领料根据THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置领料清单领料7 安装依照THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置装配图，进行各个机构的装配8 接线8.1 按照《THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置接线图》完成实训台和控制柜的接线8.2严格按照《操作工艺规X》的要求8.3 接线完成后,整理实训装置的卫生,防止线路短路9 调试过程9.1工艺检查面板无划伤，磕碰、变形，面板上字迹清晰，装置整洁铝板色彩光泽、无划伤检查装配有无错误按照接线图，仔细检测各个模块的接线有无错误9.1.4按照装配图，仔细检测各个模块的机械零件是否有漏装或错装9.2 调试流程接线测试→ 通电调试 →驱动器参数设置 → 整机调试9.2.1接线测试9.2.1.1 控制柜接线测试对照控制柜接线图，仔细检查：（1）触摸屏电源输入线正负极是否接反，电源输入线是否与强电线短路；（2）PLC的供电电源：1）三菱PLC供电电源为AC220V，检查其是否与AC380线短路；2）西门子PLC供电电源为DC24V，检查其是否与AC220V和AC380线短路，并检查正负极是否接反。

3）变频器的三相电源输入端和变频器的三相输出端是否接反；（4）伺服驱动器供电电源为AC220V，检查驱动器端子排上的R和S端子电源输入线是否来自变压器的AC220V侧，并检查是否与AC380线有短路；（5）步进驱动器的供电电源为DC24V，检查其是否与AC220V和AC380线短路，并检查正负极是否接反9.2.1.2实训台接线测试对照PCB板接线图，仔细检查电感传感器、光纤传感器、磁性开关的接线；电感和光纤传感器的棕色线和蓝色线分别接信号转接板的+24V和0V，黑色线接信号转接板的对应端子上（PLC主机的输入点）；磁性开关的蓝色线接信号转接板的0V，棕色线接信号转接板的对应端子上（PLC主机的输入点）电磁铁和电磁阀按照图纸接入信号转接板的对应端子上9.2.2通电调试.1主电路和控制电路调试把控制柜的电源插头插上三相四线电源插座上，先将控制柜背面PWSD01-1铝面板上的强电线拔掉，然后推上漏电保护器，用万用表交流750V档测量U、V、W、N的之间的电压，其中U、V、W两两之间为380V，U、V、W任意一相与N之间电压为220V，按下急停漏电保护器立即跳闸经上述测量后电压无误后，关闭漏电保护器，把强电线插入强电柱，合上漏电保护器；控制柜正面门板上的钥匙开关打开停止按钮指示红灯亮，关闭钥匙开关停止按钮指示红灯不亮；按下启动按钮系统上电按钮指示绿灯亮，停止按钮指示红灯灭；按下停止按钮系统断电按钮指示红灯亮，启动按钮指示绿灯灭；按下急停，系统不能上电或系统断电，启动按钮不起作用；打开控制系统旋钮触摸屏得电，PLC得电，关闭制系统旋钮交流电机旋钮、步进电机旋钮、伺服电机旋钮不起作用；打开交流电机旋钮，交流变频器得电，关闭则失电；打开步进电机旋钮，步进驱动器得电、关闭则失电；打开伺服电机旋钮，伺服驱动器得电，关闭则失电。

2电感传感器调试打开控制控制柜控制系统旋钮，使PLC、开关电源、传感器得电调节电感传感器LE4-1K与轴瓦套之间的距离，使轴瓦套达到最高点时，传感器检测到信号同时输出低电平信号经信号转换板等传送到相应的PLC输入点调节电感传感器GKB-M0524NA与下模盘原点感应块之间的距离，使原点感应块与传感器检测头上方正对时，传感器检测到信号同时放置金属物体，传感器检测到信号，传感器指示灯亮，同时输出低电平信号经信号转换板等传送到相应的PLC输入点把硬铝板放入夹手，调节光纤放大器E3X-ZD11的UP或DOWN按键改变门槛值，使硬铝板放入夹手时传感器有低电平信号输出，经信号转换板等传送到相应的PLC输入点3原点电磁铁、电磁阀、电磁制动器、电磁离合器的接线调试打开控制控制柜控制系统旋钮，使开关电源得电，信号转换板有DC24V电信号转换板输出端子排上，分别给YE1、YE2、YE3、YE4、YE5施加24V电，相应的电磁铁、电磁阀、电磁制动器和电磁离合器动作（用一字螺丝刀或十字螺丝刀靠近会感觉到吸力）4定位气缸和磁性开关的调试将调压过滤器气压调到0.4MPa，用手按电磁阀的手动调试按钮，气缸可自由伸缩运动，观察气缸的动作情况，如动作过快过急，将气缸的单向调节阀顺时针微量调节，反之则逆时针微量调节。

再重新测试一下推出力度正常后将锁定螺母旋转到底让定位气缸伸出，顶住上下模盘的定位孔，调节磁性开关的位置，使其指示灯亮，同时有低电平信号输出，经信号转换板等传送到相应的PLC输入点9.2.2.5步进电机驱动器参数设置驱动器的侧面连接端子中间有蓝色的八位SW功能设置开关，用于设定电流和细分一、电流设定，参见下表二、细分设定，参见下表驱动器电流设定为1.69A，细分设定为8000；SW1为OFF，SW2为OFF，SW3为ON，SW4为0FF；SW5为ON，SW6为ON，SW7为OFF，SW8为为OFF9.2.2.6东元伺服电机驱动器一、驱动器参数的设置方法在此举例说明，例如将Sn201由100设定成-100，设定步骤如下：步骤操作按键操作后LED显示画面说明1开启电源Un-01当电源开启时，进入状态显示参数2Sn201按“MODE”键5次进入速度控制参数300100持续按“ENTER”键达2秒后，进入Sn201的设定画面400100按“ENTER”键4次，将可调整的位数左移四位，亦即移到最高位数5或-0100按“UP”键或“DOWN”键1次，出现“-”符号；若再按1次则“-”符号消失6-SET-持续按“ENTER”键直到出现“-SET-”，表示目前设定值已经储存，“-SET-”出现一下后马上跳回目前的参数项次选择画面。

二、本装置需要设置的基本参数Cn001=2（位置控制模式）Cn002=H0011（驱动器上电马上激磁，忽略CCW和CW驱动禁止机能）Pn301=H0000（脉冲命令形式：脉冲+方向；脉冲命令逻辑：正逻辑）Pn302=H0003（电子齿轮比分子1）Pn306=H0001（电子齿轮比分母）Pn314=1（0：瞬时针方向旋转；1：逆时针方向旋转）如果在运行时，方向相反，改变此参数的设定值三、注意事项1、把Cn029设为1对伺服驱动器参数进行了恢复出厂设置，重新上电后若出现AL-05号报警，先把Cn030设为H1121，断电再上电可排除AL-05报警；2、每设置完一次参数，若要使参数生效，需给设备断电重先上电一次；3、驱动器在运行时请勿进行参数修改操作9.2.2.7交流变频器一、驱动器参数的设置方法（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示1电源接通时显示的监视器画面0.002按键，进入PU运行模式PU显示灯亮3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为ALLCALLC5按SET键，读取当前的设定值06旋转旋钮，将值设定为117按SET键确定闪烁（2）变更参数的设定值设置步骤操作显示1电源接通时显示的监视器画面0．002按键，进入PU运行模式PU显示灯亮3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为P1P15按SET键，读取当前的设定值。

120.06旋转旋钮，将参数编号设定为50.00HZ50.007按SET键确定闪烁二、本装置需要设置的基本参数（外部端子控制三段速设置）序号参数代号初始值设置值说明1P7903运行模式选择2P112050上限频率（Hz）3P200下限频率（Hz）4P35050电机额定频率5P4050高速运行6P5020中速运行7P6010低速运行8P751加速时间9P851减速时间三、注意事项1、每设置完一次参数，若要使参数生效，需给设备断电重先上电一次；2、驱动器在运行时请勿进行参数修改操作3、西门子系统时，需将SINK上的短路帽拔下来插到SOURCE,如下图所示西门子控制系统设置9.2.2.7整机调试运行一、PLC样例程序下载手动运行关掉控制系统的电源，插上计算机与PLC的相应通讯线（以太网线或SC-11通信电缆）打开系统电源和打开样例程序，并将程序下载到PLC中开始手动调试：（1）把二维平台控制模式切换到手动控制模式，同时定位气缸伸出顶住上下模盘2）按下X轴+按钮伺服电机往原点方向移动，用十字或一字螺丝刀感应X轴右极限传感器电机停止运行按下X轴-按钮伺服电机往原点反方向移动，用十字或一字螺丝刀感应X轴左极限传感器电机停止运行。

3）按下Y轴+按钮伺服电机往原点方向移动，用十字或一字螺丝刀感应Y轴右极限传感器电机停止运行按下Y轴-按钮伺服电机往原点反方向移动，用十字或一字螺丝刀感应Y轴左极限传感器电机停止运行4）按一次原点按钮原点电磁铁上升，再按一次原点按钮原点电磁铁下降缩回5）把电磁离合开关打到开位置，用手转动大齿轮可带动曲轴运动把电磁离合开关打到关位置，用手转动大齿轮，齿轮可自由转动曲轴不动6）将二维平台控制模式切换到自动控制模式，X/Y轴伺服电机自动回原点，转塔步。