机电一体化技术考试题 有答案.docx

1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和 机械技术 渗透过程中形成的一个新概念2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省 能源、省资源、智能化4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处 理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、 机电结合（融合） 法、机电组合法9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能 基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称10. 机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和 以信息转换为主11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移 动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分 为内循环和外循环两类13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、 双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推一单推式、双推一双推式、双推一简支式、 双推一自由式15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三 种形式16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动 惯量最小原则、传动精度最优原则等17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种 形式18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行兀件：电磁式、液压式、气压式和 其他形式的执行元件20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分 别称为:额定转速和额定功率;伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步 进电机三种。

22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式 和工作方式 决定的;为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度24. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、环 形分配电路、驱动放大电路等组成25. 机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：单片机控制系统、单板机控制系 统、工业微型计算机控制系统三种26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技术、 和屏蔽技术、滤波技术27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测 传感器三种形式28. 机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种29. 在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有:惯性负载、 外力负载、内力负载、弹性负载、摩擦负载等30. 在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是能量守恒定律简述题1. 机电一体化技术（或产品）的定义定义：在机械的主功能，动力功能，信息功能，控制功能基础上引入微电 子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机的结合所构成的系统的总 称。

2. 机电一体化系统或产品设计的目的是什么？主要目的：增加机械系统或产品的附加值和自动化程度3. 机电一体化系统（产品）的主要构成单元或组成部分有哪些？机械系统，电子信息处理系统，动力系统，传感系统，执行控制系统4、简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法机电结合设计方法是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部 件，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分5、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件，功能 模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统，特点是可以缩短设计与研制 周期，节约工装设备费用，且有利于生产管理,使用和维修6. 机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力 /转矩和速度/转 速实质上是一种转矩，转速变换器作用是使执行原件与负载之间在转矩 和转速方面达到合理的匹配7. 简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求功能：传递力/转矩和速度/转速目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配 基固本要求：转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩大。

8. 机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些 特殊要求？1. 较高的定位精度2.良好的动态响应特性－响应快，稳定性好，收敛时 间合理无间隙，低摩擦，低惯量，大刚度高的消振频率，合理的 阻尼比9. 简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点滚珠丝杠传动装置的组成由带螺旋槽的丝杆，螺母，滚动元件，回珠装置组成 结构：丝杆轻动时，带动滚珠螺纹滚道滚动，为阻止滚珠从滚道端面掉出，在螺母 的螺旋槽两端没有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠滚动的闭 合通路应用特点：阻尼小，传动效率高，合理的结构设计，适应大刚度传递，可实现无间 隙工作，不能自锁10. 试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特 点定轴传动由圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动，蜗杆蜗杆传动特点：结构简 单传递可靠，用几何特性来实现传动行星传动主要是由传动齿轮，定位 齿轮，行星轮和行星架组成结构紧凑，可实现传动比更大，几何特 性＋机构传动原理来实现谐波传动主要又钢轮，柔轮，波发生器组成特 点：结构紧凑，体积小，重量轻，充分发挥材料的特性，传动比可大，也相 当可靠，几何特性+材料弹性变化特性实现传动。

11. 滚动导轨副应达到的基本要求高的导向精度，高的耐磨性，足够的刚度，良好的工艺性12. 导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向 精度影响如何？静刚度－抵抗恒定载荷的能力动刚度－抵抗变变载荷的能力每一类刚度都包括 结构刚度，接触刚度，局部刚度13. 机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求是什么？1惯量小，动力大2体积小，重量轻3安装方便，便于维护4易于实现自动化 控制14. 机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求1 性能密度大2 快速响应性好3 位置控制与速度控制精度高，调速范围大，低速 平稳性好，分辨率高以及振动噪音小4 能适应频繁启动，可靠性高，寿命长5 易于与 计算机对接，实现计算机控制15. 常用伺服电动机有哪些工作特点？2 个工作区1 恒转矩工作区，2 恒功率工作区16. 对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？主要是指令控制器，反馈调节器，功率放大与整形电路，执行元件17. 步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？提高驱动信号，控制有效，可靠性，整形抗干扰电路18. 简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求1 体积小，重量轻，适应性好。

2 精度和灵敏性高，响应快，稳定性好，信噪比高3安全可靠，寿命长4便于与计算机对接5不易受被检测对象和外部环境的影响6环境适应能力强7现场安装处理简单，操作方便8价格便宜19. 简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点通用微型计算机的核心部件为可编程控制器和工业计算机构成;控制系统以通用微型计算机为核心，设计专用或选用通用的集成 IC 芯片，接 口电路，执行元件，传感器，以及相互合理匹配元件，组成具有较好通用能力的控制器 软件采用通用平台软件系统特点：具有可靠性高，适应性强，但成本高，应采取一定的抗干扰措施等特点适 用于多品种，中小批量生产的机电一体化产品20. 简答专用微机控制系统核心部件，专用微机控制系统的构成与特点核心部件为单片机和单板机构成由专用 IC 芯片，接口电路，执行元件，传感器相互合理匹配成专用控制器特点：软件采用专用机器代码或语言，可靠性强，成本低，但适应能力差，用于大 批量生产的机电一体化产品21. 光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？主要由光耦合器的光电转换元件输入电路，光源，光敏元件，输出放大电路组成作用：1 可将输入输出两部分的供电电源和电路的地线分离。

2 可进行电平转换，实 现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用3 提高对负载的驱动能力3）可将高低压电源或不同要求电源系统分离，防止不同电源之间信号干 扰22. 机电一体化系统设计中，驱动电路设计的目的和基本要求是什么？目的：实现指令信号和执行驱动信号之间的有效匹配要求：信号类型转换，能量 放大，质量的保证三、分析论述题C）螺母转动、丝杆移动 d）丝杆固定，螺母转动并移动1. 简述如图 2 所示死杠螺母传动机 构的特点a：结构简单，传动精度高螺母 支撑丝杆可消除轴向蹿动，刚性较差 B 结构紧凑，丝刚刚性较高，要限制螺 母移动，需导向装置C：结构复杂，图1丝杠螺母传动机构的基本占用空间较大，传动时间需限制螺母移动和丝杆转动D：结构简单，紧凑， 丝杆刚性较高，但使用不方便，使用较少2. 试分析单圆弧轨道和双圆弧轨道的结构特点（设计、制造、使用与维护）单圆弧滚道：结构简单，传递精度由加工质量保证，轴向间隙小，无轴向间隙调整 和预紧能力，加工困难，加工精度要求高，成本高，一般在轻载条件下工作双圆弧滚道：结构简单，存在轴向间隙，加工质量易于保证，在使用双螺母结构的 条件下，具有轴向间隙调整和预紧能力，传递精度高。

3. 试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点双螺母垫片预紧调整的结构特点：结构简单，刚性好，预 紧可靠，使用中调整不方便工作原理：在丝杆固定不动的条 件下，增加垫片的厚度，左右丝杆螺母分别向左移动和向右移 动4. 试分析图示消除滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点5. 简述燕尾形导轨组合的特点和间隙调整6、 简述双三角形组合导轨组合的特点和间 隙调整7. 简述步进电机的工作原理，并推导出步 进当量的计算公式8. 试分析如图所示步进电机驱动功率放 大器的基本工作原理9. 试述如图所示步进电机用功率开关细分 驱动电路的基本工作原理三角形导轨 压板 V形导轨双三角形导轨组合结构及特点iw T VI .Vc+12vVc+5v去微机多路功率开关纟路信系统）Vc+5vUa)R210. 试分析如图所示光电的基本工作原理 和特点，在本电路中各元气件的作用是什么？。