a3维修手册(制动部分)..pdf

A3 目前装车的制动系统模块分三种： 1：ABS+EBD（ TRW）用于 2010 年前简配车型 2：EBD/ABS/TCS/ESP（TRW） 3: EBD/ABS/TCS/ESP（BOSCH） 备注： 1：TRW ESP 其转角传感器在方向盘游丝电缆处 2：BOSCH ESP 其转角传感器在 EPS 总成内部 3：BOSCH 的 ESP 和 TRW 的 ESP 系统偏角传感器及其支架、线束是不同的，不能通用 4：关于 ESP 电路图参照编写的 A3 1.8 维修指导 5：关于 EBD/ABS/TCS/ESP 一些基础知识 一、一、EBD 功能功能 1、描述 EBD 英文全称是 Electric Brake force Distribution，“电子制动力分配”电子控制单元根据轮速信号计算车轮的转速及滑移率如果后轮有抱死倾向，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死同传统的制动力分配方式（如比例阀、感载阀）相比，EBD 功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配尤其在汽车制动时，产生轴荷转移的不同，而自动调节前后轴制动力比例，提高制动效能。

EBD 功能并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了制动力的合理分配，并降低了成本 2、作用 1）在制动过程中保持稳定性； 2）提供与机械液压比例阀同样的功能； 3）防止后轮比前轮先抱死； 4）当汽车载荷变化，利用 EBD 对汽车平衡进行改良 3、硬件与信号 ABS 控制器总成、轮速传感器、制动开关信号 4、工作过程 EBD 根据速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，维持在 I 线（理想制动力分配曲线）周围，以保证后轮不会先于前轮抱死 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 5、普通阀与 EBD 功能对比 二、二、ABS 功能功能 1、描述 ABS 全称是 Anti- lock Brake System，即防抱死制动系统当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力，从而防止车轮抱死造成事故 当车轮制动时， 安装在车轮上的传感器能感知车轮是否抱死， 并将信号传给 ECU， ECU根据信号调节车轮的制动压力，让车轮达到一个最佳制动状态。

即控制制动时的滑移率处于最理想状态 2、作用 1）保持车辆稳定性——防止后轮抱死 2）保持转向功能——防止前轮抱死 3）减小的制动距离 4）减少驾驶员的工作量 3、硬件与信号 ABS 控制器总成、轮速传感器、制动开关信号 4、工作过程 当 ABS 起作用时，电子制动力分配（EBD）即停止工作 ABS 可以通过控制制动油压的增减，来达到对车轮防抱死的控制ABS 一个工作周期分为：建压过程、保压过程、增压过程和减压过程 5、EBD 与 ABS 调节过程 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 1）ABS 是前后桥控制，EBD 是后桥控制 2）ABS 在紧急制动情况下作用，EBD 在普通制动情况下作用 3）ABS 工作时调节方式频繁，EBD 是比较缓和压力调节 三、三、TCS 功能功能 1、描述 TCS 的全名为 Traction Control System，译为循迹防滑控制系统，汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险TCS就是针对此问题而设计的依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。

2、作用 1）保持稳定性 (后轮驱动) 2）保持转向性 (前轮驱动) 3）特别改进易打滑路面的车辆加速性 4）减少驾驶员的工作量 3、硬件与信号 ESP 控制器总成、轮速传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机 ECU 通讯 4、工作过程 TCS 包含两条制动通路左前和右前驱动轮 TCS 通路（前驱） ECU 监控前轮（驱动轮）相对与后轮（非驱动轮）的正滑移 如果正滑移超过设置值，ECU 命令 HCU 对前轮制动，减少前轮的输出力矩在制动不能消除打滑问题时，可以降低发动机输出扭矩 四、四、ESP 功能功能 1、描述 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 ESP（Electronic Stability Program ）电子稳定程序，是一个主动安全控制系统，由系统传感器监控汽车的行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性在国际上，ESP 已经成为了高性能车辆的标准配置，而国内的 ESP 研究还处于起步阶段。

2、作用 1）维持车辆行驶稳定性 2）消除避让动作和路况改变所产生的险情 3）过弯时保持正确的路线 4）提供最佳驾驶条件，提供高程度驾驶安全 3、硬件和信号 ESP 控制器总成、轮速传感器、Y&G 传感器、压力传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机ECU 通讯 4、工作过程 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 驾驶意图判断：方向盘位置+车轮速度+油门位置+制动压力 车辆状态识别：横摆角速度+侧向加速度 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 ESP 建压是根据车辆实际状态主动建压，而 ABS 是依靠驾驶员被动建压 五、ABS/TCS/ESP 功能作用 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 红色； O 橙色； W 白色； B 黑 色； Y 黄 色； V 紫色； G 绿色； L 蓝色； Br 棕色； Gr 灰色； P 粉红色； Lg 浅绿色；31G301G 10仪表 线束 接口 A 16 空脚仪表 线束 接口 A 15 空脚A 2G301G 7P20右前轮ABS 传感器P19A 1M11-2008ABS+EBD系统NO.8 电路图一、TRW ABS+EBD（ TRW）用于 2010 年前简配车型。

轮速传感器为霍尔式维修可以参考 ESP 部分和以前的资料 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 ÿ 二、EBD/ABS/TCS/ESP（TRW） 1、、 ABS/ESP 系统规格系统规格 TRW 公司的 EBC 450 ABS/EBC 450 ESP 的两种配置 EBC 450 ABS 由装在车轮上的转速传感器采 集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮 的滑移率ABS 电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到 防止车轮抱死的目的，在 ABS 不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会 先于前轮抱死，以保证车辆的安全在每次点火开关接通后，ABS 系统会自动进行自检，如果发现故 障，电子控制单元将自动中断 ABS 的功能，并点亮 ABS 警告灯，此时制动系统将如同没装 ABS 系统 时一样工作 EBC 450 ESP 是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆 滑移ESP 判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。

当 ESP 判定为出现转向过度，ESP 将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆如果单独制动某个车轮不足 以稳定车辆，ESP 将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求 有 ESP 系统的与只有 ABS 的汽车相比，它们之间的差别在于 ABS 只能被动地做出反应，而 ESP 则 能够监测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾， 由轮速传感器和 Y&G 传感器监测实车行驶状态的信号，与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号通 过 ECU 计算判别，感觉到车轮滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的 转矩，而使汽车按照驾驶员的意图行驶 2、、ABS/ESP 分解图及部件说明分解图及部件说明 ABS 控制器总成拆解图 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 ESP 控制器总成实物拆解图 ABS 与 ESP 控制器不同的是，ABS 控制器只有 8 个阀，ESP 控制器有 12 个阀这是由于 ESP 在主 动控制时需要形成一个封闭的液压回路，而在 ABS 回路的基础上增加了 2 个阀（TC ISO），另外增加 的两个阀（Supply）是在 ESP 工作时打开，让马达泵从储液罐中泵油给制动轮缸。

3、系统部件、系统部件 1）ABS 系统需要的部件有：ABS 控制器总成，轮速传感器 2）ESP 系统需要的部件有：ESP 控制器总成（包括压力传感器），轮速传感器，Y&G 传感器，转向角 传感器 ABS/ESP 系统布置图 ①ABS 和 ESP 控制器总成（包括 ECU 和 HCU）布置位置一样，都在前舱左侧靠近轮罩位置 ②轮速传感器安装在四作用轮子的转向节上ABS 和 ESP 轮速传感器通用 ③Y&G 传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 ④转向角传感器集成在转向组合开关里 ⑤另外 ABS/ESP 报警灯在仪表板上显示，下图是在系统出现不同故障时显示的标识 报警灯名字 EBD ABS ESP 符号形状 颜色 红 桔黄 桔黄 系统正常 不亮 不亮 不亮 行驶中TCS(TC/SC)起作用 不亮 不亮 闪烁 行驶中ESP起作用 不亮 不亮 闪烁 点火开关ON，仪表自检 常亮2.5S后熄灭（使用说明书写的是3S) 诊断模式（制动系统） 常亮 常亮 常亮 ABS故障 不亮 常亮 常亮 EBD故障 常亮 常亮 常亮 TCS(TC/SC）故障 不亮 不亮 常亮 ESP故障 不亮 不亮 常亮 按ESP开关，关闭ESP功能 不亮 不亮 常亮 仪表没有收到CAN网络信号（制动系统）时间超过500ms 常亮 常亮 常亮 刹车液位过低：当刹车液位低于极限值时，仪表点亮刹车液位低报警符号 ⑥ESP 开关在控制面板上，开关上有“ESP”字样。

下表是 ESP 开关开与关实现功能 ⑦霍尔式 ABS 传感器结构 由传感头与齿圈组成 传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 成PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 霍尔式 ABS 传感器工作原理 当齿轮位于图中（a）位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱而当齿轮位于图中（b）位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压，。