行车循环自动控制系统OO某.doc

轻工职业技术学院课程设计行车循环自动控制系统**：飒楠**：同组设计者：露 杰专业： 机电一体化系部：机电工程系指导教师： 镭日期：2021年12月15日目录前言┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅一 控制系统介绍和控制过程要求┅┅┅┅┅┅┅┅┅31.1 控制系统在循环行车中的作用与地位┅┅┅1.2 控制系统介绍┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅二 循环行车系统方案的选择┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅72.1可编程控制器PLC的优点┅┅┅┅┅┅┅2.2 循环行车自动控制系统的选择┅┅┅┅┅┅┅三 基于PLC的循环行车自动控制设计方案┅┅┅┅┅123.1循环行车的PLC的IO分配表┅┅┅┅┅┅┅┅3.2顺序功能图┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3.3梯形图┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3.4指令表┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3.5分析过程┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3.6程序运行原理说明调试与完善┅┅┅┅┅┅┅结 论┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 辞┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅参考文献┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅基于PLC行车循环正反转自动控制系统摘 要可编程序控制器间称PLC，由于PLC的可靠性高、境适应性强、维护简单所以PLC的应用领域在迅速扩大，早期的PLC，但凡有继电器的地方，都可采用。

而对于当今的PLC几乎可以说但凡需要控制系统存在的地方就需要PLC尤其是近几年来，PLC的本钱下降功能有不断增强，所以目前PLC 在国外已被广泛应用于各个行业本设计是为了实现行车循环正反转自动控制，以改变以往单纯手动控制，减少了劳动力，提高了生产效率，实现自动化生产！而且本行车循环正反转自动控制设计是由于环境恶劣，不被允许人进入工作环境的情况下孕育而成的本文第一章从行车循环正反转自动控制系统的方案确定切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车自动循环：第二章介绍了行车循环正反转自动控制系统的控制要求; 第三章根据控制要求进展可具体设计，包括梯形图、顺序功能图、和程序指令设计; 最后得出结论关键词: PLC, 小车，循环正反转控制， 程序设计前言随着社会的，各机械产品层出不穷控制系统的开展已经很成熟，应用围涉及各个领域PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强PLC的应用不但大大提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大的简化和减少了维护的工作量开展早期的行车循环自动控制系统中，行车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的plc控制设备。

特别是随着科技的不断开展，plc以其体积小、功能强、故障率低、可靠性高、维护方便抗干扰能力强、使用方便、控制程序可变、质量轻价格低廉等优点，在机械制造、冶金等领域得到广泛应用，也被国外厂家广泛采用小车自动控制系统，由于其控制简单，本钱低，因此广泛应用与车站、码头、仓库、矿井等生产场所但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点例如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现平安的启动本工程运用plc(可编程逻辑控制)控制行车循环的运行 ，取代了传统的继电器控制 ，实现了行车过程的自动化在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位存放器的复位指令使行车循环车能够连续运行，直到需要停顿时按停顿按钮停车循环行车自动控制还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错，plc在小车自动行车循环控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守〞的优选小车送料自动控制系统本文通过分析可知,用plc控制运料系统，平安、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。

在该设计中设计程序采用一般的方法、步骤，并且把以前学过的根底知识运用到本设计中来，更深入的了解了更多的PLC知识1·1控制系统在自动循环控制系统中的与地位作用在现代工业化生产，为了提高劳动生产效率，降低本钱减轻劳动负担，要求整个工艺过程全盘自动化，这就离不开控制系统控制系统是整个生产系统的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进展，重者甚至发生人身平安事故，这样将给企业造成重大损失行车循环是基于PLC控制系统来设计的，系统的每一步都直接作用于小车循环，因此，小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接关系行车循环能否正常运行、工作效率的上下都与控制系统密不可分电气控制方式经历了一个从低级到高级的开展过程最初采用手动控制最早的自动控制是20－30年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、调速、自动循环以及保护等控制它所使用的控制器件构造简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护，因此在机床控制上得到长期、广泛的应用它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可可靠性降低为了解决复杂和程序可变控制对象需要，在60年代出现了顺序控制器。

它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上随着计算机技术的开展，双出现了以微型计算机为根底的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLCPLC的设计以工业控制为目标，因而具有功率级输出、接线简单、通用性强，编程容易、抗干扰性强、工作可靠等一系列优点它一问世即以强大的生命力，大面积地占领了传统的控制领域PLC的开展方向是微型、简易、价廉，以图取代传统的继电器控制；而它的另一个开展方向是大容量、高速、高性能、对大规模复杂控制系统能进展综合控制    数字控制是机床电气控制开展的另外一个重要方面数控机床是数控技术用于机床的产物它是50年代初，为适应中小批机械加工自动化的需要，应用电子技术、计算技术、现代控制理论、精细测量技术、伺服驱动技术等现代科学技术的成果数控机床既有专用机床生产率高的优点，又有通用机床工艺围广、使用灵活的特点，并且还具有能自动加工复杂成型外表，精度高的优点数控机床集高效率、高精度、高柔性于一身，成为当今机床自动化的理想形式    柔性制造系统FMS是由一中心计算机控制的机械加工自动线，是数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化检测、自动化仓库组成的技术产物。

加工计算机辅助设计设计CAD、计算机辅助制造CAM、计算机辅助质量检测CAQ及计算机信息管理系统将构成计算机集成制造系统CIMS它是当前机械加工自动化开展的最高形式机床电气自动化的水平在电气控制技术迅速开展的进程中将被不断推向新的顶峰    美国机床业目前正在向电子化、高速化、精细化开展美国企业通过网络企业对企业的效劳有效整合供给商与客户的采购和存货系统大型汽车公司和航天航空公司都通过企业对企业在全球围与相关体系同步设计开发机床业的制造过程管理、远端监控、故障排除和售后效劳日渐普及1·2控制系统的介绍*行车循环正反转自动控制送电等待信号------按启动按钮-----正传-------正转限位------停5S------反转-----反转限位------停7S-------返回送电等待信号状态按停顿按钮停顿系统运行二 行车循环自动控制系统的选择2·1可编程控制器PLC 的优点可控编程控制器PLC对用户来说，是以一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺目前，可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，u许多明显特点1 可靠性搞，抗干扰能力强高可靠是电气控制的关键性能PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采用了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性2配套齐全，功能完善，使用性强PLC开展到今天，已经形成大、中、小各种规模的系列化产品。

可以运用与各种规模的工业控制场合除逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有数据运算能力，可用于各种数字控制领域近年来PLC的功能单元大量涌现，是PLC渗透到了位置控制、温度控制、C等各种工业控制中加上PLC通信能力的增强及机械面技术的开展，是同PLC组成各种好i*itong变得非常容易3 易学易用，深受工程技术人员的欢送PLC作为通信工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备他接口容易的，编程语言易于为工程技术人承受梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可方便的实现继电器电路的功能为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制翻开了方便之门4系统设计、建造工作量小、维护方便、容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，是控制系统设计及建造周期大为缩短，同时维护也变的容易起来更重要的是使统一设备经过改变程序改变生产过程成为空能这很适合多品种小批量的生产场合5 体积小能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部小于100MM，重量小于150G，功耗仅数瓦由于体积小，很容易装入机械部，是实现机电一体化的理想控制设备。

2·2行车循环自动控制系统的选择实现行车循环控制的方法很多可以用单片机可控制编程PLC、继电器等但在单片机中需要参加转换器线路复杂，还需要分配大量的终端口地址，而单片机控制电路容易受到外界环境的干扰，也有不稳定性在一样功能和一样I/O点数的情况下，模块式PLC具有功能扩展灵活，维修方便，容易判断故障等优点，所以用户应选择模块式PLC1.PLC输出方式的选择 因为系统的输出信号变化不是很频繁，应选择继电器输出型的PLC继电器输出型的PLC工作电压围广，触点的导通压降小，承受瞬时过电压和顺势过电流的能力强，但是速度较慢，触电寿命有一定的限制2. I/O响应时间的选择PLC程序扫描方式决定了它不能可靠的承受持续时间小于扫描周期的输入信号为此，需要选择扫描速度高的PLC来提高对输入信号接收的准确性PLC的I/O影响时间一般都能满足实际工作控制的要求，可不必考虑I/O响应时间的问题对于快速实时控制，可选用运行速度高的CPU、功能强的大型PLC或高速网络3.连通通信的选择假设PLC控制系统需要连入工厂自动化网络，则选用的PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其它PLC、上位计算机及CRT等接口的能力。

大、中型机都有通信功能4.PLC的电源选择电源是PLC干扰引入的主要途径之一，因此应选择优质电源以助于提高PLC控制烯烃的可靠性一般可选用畸变比拟小的稳压器或带有隔离变压器的电源5.I/O点数及I/O接口设备的选择根据控制系统所需要的输入设备〔如按钮、限位开关、转换开关等〕、输出设备〔如电磁阀、接触器、信号灯、报警器等〕以及A/D、D/A转换的个数来确定PLC的I/O点数再按实际所需总点数的15%留有一定的裕量，以满足今后生产的开展或工艺的改良直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关和编码器等电子输入装置连接交流输入装置适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用进展I/O接口设备选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载状态变化是否频繁等例如，相对于电阻负载，输出模块驱动电感负载和白炽灯的负载能力将会下降基于对PLC知识的了解，PLC是一种用作数字控制的专用电子计算机，它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，再通过输出接口去控制各种执行机构动作它和单片机一样，主要有CPU、存储器、I/O接口模。