SINAMICS-G120与S7-300之间的-PN-通讯.doc

S7-300与G120 PN通讯1 系统规定• PC机：安装STEP7和Starter软件• G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F• S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN• PROFINET 连接电缆网络连接如下图所示：2 G120和S7-300之间的PN连接和设立2.1 设立通讯接口• 选择TCP/IP接口• 分派IP地址2.2设立PG/PC2.3分别对CPU和驱动装置G120分派相应的网络地址• 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息• G120 的IP地址须由控制器来分派，在变频器内部可以通过参数r61001来读取• 保证硬件组态中的Device name与设备已分派的Device name一致，否则CPU会报通讯故障2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中• 在硬件组态时需要GSDML文献，G120 GSDML下载地址：266414902.5 选择报文构造• 根据实际需要，选择相应的报文构造此处选择的报文构造应与变频器参数P0922中设定的一致。

如果不一致，会浮现F00401故障2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设立参数G120P7006P10006P0922353P2051 In00052P2051.In001 21P884020ms3 周期性通讯数据构造周期性通讯的报文可以分为两个部分：• 过程数据PZD：过程数据涉及控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才干在变频器和PLC之间传递• 参数通道Parameter Channel：这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更变化频器的参数• 数据构造如下表所示：• 参数标示符PKE：√ PNU：bit0~bit10，表达参数号 ，有效范畴 0 到 1999如果参数号≥ ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；√ SPM：bit10，保存位，总设为0；√ AK：bit12~15，表达祈求或应答的标记符AK响应标示符：响应标记符描述0无应答1传送参数数值 (word)2传送参数数值 (double word)3传送描述信息4传送参数数值 (array, word)5传送参数数值 (array, double word)6传送数组元素的数目7任务不能执行 (有错误的数值)8没有主站控制权或对参数借口没有修改权AK祈求标示符任务标记符描述响应标记符正负0无祈求07/81读取参数值1/212修改参数值 (word)1 13修改参数值 (double word)214读取描述信息316读取参数值 (array)4/517修改参数值 (array, word)418修改参数值 (array, double word)519读取数组元素的序号，即下标的序号6111修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM5112修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM4113修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM2114修改参数值 (word) 并保存在EEPROM17/8• 参数索引号IND√ 高字节（bit15~bit8），用来表达参数的下标号；√ 低字节（bit7~bit0），表达参数的页号。

其中有效位是bit7~bit4与PKE中的PNU共同拟定参数号例如P2240.1，需要将IND写成0180√ 参数索引号IND，在非周期数据传播模式下，高字节和低字节表达的意义对换，例如P2240.1需要写成8001• 参数值PWE√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)并且在一种通讯报文中只能传播一种参数的数值;√ 如果该参数为32位的数据类型，则会涉及PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表达，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0• G120周期通讯报文构造：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型进行循环通讯的报文涉及具有特定意义和顺序的数据包SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：对于报文353和354，软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW构造。

过程数据：STW1/2控制字 1/2ZSW1/2状态字 1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码WARN_CODE报警代码当选定某种报文构造（报文999除外）时，相应的BICO连接将被拟定，并且不能修改如果P0922 = 999，将保持目前的BICO联接，但是可以对其进行更改• 控制字1常用控制字：047E 运营准备047F 正转启动注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1• 状态字14 程序举例4.1 过程数据PZD-MOVE指令如果只需要简朴地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令本例中控制字1给047F，变频器运营；速度给定是12.5Hz• 程序• 变量表4.2 SFC14/15如果需要通过参数通道读取或修变化频器的参数，可以使用SFC14/15本例中通过SFC14/15来读取和修变化频器的参数• 程序• 修改参数P2240.0，变量给定如下：• 读取参数P2240.1，变量给定如下：• 从Starter软件中读取P2240参数：。