电机惯性矩计算.doc

电机具体的计算电机具体的计算发布日期：2010-06-30电机具体的计算 ⅠⅠ.电机和惯性负载电机和惯性负载 惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式在此在此 T：转矩：转矩J：惯性力矩：惯性力矩ω：角速度：角速度t：时间：时间n：回转速度：回转速度GD：飞轮效果：飞轮效果[GD=4gl]G：重力加速度（：重力加速度（g=9.8[m/sec]））α：角加速度：角加速度感应电动机，开始旋转（回转）时的转矩会因回转速度不同而变化，所以为普遍采用从启动到持续速度与平均值计算平均加速转矩感应电动机，开始旋转（回转）时的转矩会因回转速度不同而变化，所以为普遍采用从启动到持续速度与平均值计算平均加速转矩在惯性负载在惯性负载 GD2 下，加速到下，加速到 n(rpm/min)所需的时间为所需的时间为 t（或在（或在 t 秒内加速到几时），所需的平均加速转矩秒内加速到几时），所需的平均加速转矩 Ta 为为ⅡⅡ.求圆轮效果（求圆轮效果（GD2）的方法）的方法 连接减速机来求得负载时，将负载的惯性换算到马达轴来选择电机且减速机连接的负载确定，一般用作到电机轴上的惯性负载来选择电机。

连接减速机来求得负载时，将负载的惯性换算到马达轴来选择电机且减速机连接的负载确定，一般用作到电机轴上的惯性负载来选择电机另外，依负载的种类，求另外，依负载的种类，求 GD2 的方法有所不同下表列出了各类形状的的方法有所不同下表列出了各类形状的 GD2 计算方法计算方法圆板中空轴形状GD²算式 W : 质量(kgf)D : 外径(cm)W : 质量(kgf) d : 内径(cm)D : 外径(cm) SphereHexahedron形状GD²算式W : 质量(kgf)D : 外径(cm)W : 质量(kgf) a,b : 边长(cm) 柱形状GD²算式W: : 质量(kgf) D : 外径(cm)ℓ : 长度(cm)W: : 质量(kgf) ℓ : 长度(cm)直线运动 (水平)直线运动 (垂直)形状GD²算式V : 运送速度 [cm/min]N : 滚筒回转速度 [rpm]W : 运送物体的重量 D :滚筒外径[cm] (不包括输送带和滚筒的 GD²) W : 质量 [kg] D : 外径 [cm]减速机导螺杆的运转形状GD²算式由 a 轴换算的全 GD²n1 : a 轴的回转速度n2 :b 轴的回转速度减速比为 na/n2(i >1) GD²1 : 导螺杆的 GD² P :导螺杆的间隔W :工作台与工作量的总量任意轴的 GD² 形状GD²算式D : 直径 [cm]W : 质量 [kg]S : 回转半径 [cm]• 使用刹车马达的时候，负荷的惯性惯量的停止时间，过转，停止精密度等有很大的影响。

惯性量使用刹车马达的时候，负荷的惯性惯量的停止时间，过转，停止精密度等有很大的影响惯性量 J 和飞轮和飞轮 GD2 关系如下式关系如下式在此在此 GD：圆轮效果：圆轮效果J：惯性力矩：惯性力矩• 另外，以减速机来减速时，换算成马达轴的另外，以减速机来减速时，换算成马达轴的 GD²为为 1/（减速比）（减速比）2其算法如下式其算法如下式在此在此 GDM²:换算成马达轴的换算成马达轴的 GD²GDL²：减速机所取负荷的：减速机所取负荷的 GD²I：减速机的减速比：减速机的减速比例如，若使用减速机的减速比为例如，若使用减速机的减速比为 1/18，负荷的惯性，负荷的惯性(GDL²)为为 1000 [kgf , cm²],时，换算成马达轴时时，换算成马达轴时就成为就成为 • 换算成惯性量的换算成惯性量的 SI 单位时，惯性量标示为单位时，惯性量标示为 I,并以下列的算式进行换算并以下列的算式进行换算在此在此 g：重力加速度：重力加速度 9.80665 [m/sec²]。