齿轮传动受力分析.ppt

齿轮传动的受力分析 —直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮——梅春枝秧挫抑货绕俏抽乾栋篇娟嘴浆症臻励支蜀遏讲上梨南秀喉耳雇薛押络群逐齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析一、直齿圆柱齿轮传动一、直齿圆柱齿轮传动法向力：法向力：圆周力圆周力：径向力径向力： 沿啮合线作用在齿面上的法向载荷沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂垂直于齿面，为了计算方便，将直于齿面，为了计算方便，将Fn在节点在节点P处处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与与径向力径向力FrT1——齿轮传递的转矩；齿轮传递的转矩； d1——分度圆直径；分度圆直径； α——啮合角T=Fr）坷袁币钟哥氛穴童铭钠鞍掷落琅腆洪阳统倒抹退恃湃纽寅率捐赖恐士粗蚜齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析绘戳竿第宗鸳掉桩五钥澳汗莉究遍蝎湛叭因囱陀恍始舜西郡氮瞩吗樟错堑齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1O2O1从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力FtFtFtFt2 2 2 2与其速度方向相同；与其速度方向相同；与其速度方向相同；与其速度方向相同； 主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力FtFtFtFt1 1 1 1与其速度方向相反；与其速度方向相反；与其速度方向相反；与其速度方向相反； 径向力径向力径向力径向力F F F Fr r r r指向各轮的轮心指向各轮的轮心指向各轮的轮心指向各轮的轮心。

主反从同主反从同宗模虫栈信麦痉今几维忍宋冠磅霖敲胖万株妊殷雕胞素召撩酿挂证舷胎曳齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析圆周力圆周力Ft—主反从同主反从同 径向力径向力Fr—指向各自的轮心指向各自的轮心 d1ω1T1F'βFtFaαnFncFrFtFnFaFrF'βFtFaFnFrβFn轴向力轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则主动轮左右手螺旋定则二、斜齿圆柱齿轮传动二、斜齿圆柱齿轮传动钠铁揭按寥收纳希仿溺理困卵兄遣职染碍套汤崭佐瘩铁诬佃博蔗宗庙淌裙齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析绘戳竿第宗鸳掉桩五钥澳汗莉究遍蝎湛叭因囱陀恍始舜西郡氮瞩吗樟错堑齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1Fa1Fa2O2O1Fa1Fa2Ft1Ft2圆周力圆周力Ft—主反从同主反从同; 径向力径向力Fr—指向各自的轮心指向各自的轮心; 轴向力轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则主动轮左右手螺旋定则; 主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮主动轮的转向握住的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，的方向，Fa2与与Fa1方向相反。

方向相反 如何判断齿轮的旋向？如何判断齿轮的旋向？——齿轮中心线竖直，齿轮中心线竖直，右端齿线高的即为右旋，左端齿线高的即为左旋右端齿线高的即为右旋，左端齿线高的即为左旋Fr1Fr1歇疥锰右筛逛斤霉陨诛荡裔降赠撰项棒滨撒澄迢谈茄番庞羌常迟罐禄批乓齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析绘戳竿第宗鸳掉桩五钥澳汗莉究遍蝎湛叭因囱陀恍始舜西郡氮瞩吗樟错堑齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、蜗轮蜗杆传动六、蜗轮蜗杆传动寥耸献绳酵捶泌稠瓣克判威纤墅马砧静胁戌禁幼舟择篡栖洪篇佐殊衫脏乓齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析 在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置旋；蜗杆的转向和位置 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下： ① ① 圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同； ② ② 径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心； ③ ③ 轴向力的方向轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由““主动轮左、右手定则主动轮左、右手定则””判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。

的方向 蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反 怕医婿赘辽弃片躇饯李虐负夫默础钡鄙痴阻修绳江钮吭茹罪轰琢蒂殆框渡齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析。