水表机芯螺钉自动拧紧设备的设计.docx

水表机芯螺钉自动拧紧设备的设计 摘 要：针对目前水表机芯手动安装螺钉的情况，设计了一种带转盘的8工位自动送螺钉自动拧紧设备，通过振动盘把散螺钉排序后送到出钉口，然后由风批带动螺丝刀拧紧该设备代替手工操作后，达到了降低劳动强度，提高劳动效率的目的 关键词：螺钉；水表机芯；自动送钉 水表已成为人们生活供水中必备的仪表，社会需求量很大，而现有的水表机芯生产方式仍旧是以人工为主，不仅效率低下，而且随着人工成本的提高，生产成本也逐年增加为此，专门设计了一种带转盘的8工位水表机芯螺钉自动拧紧设备，可以完成散钉排序并自动送钉，然后通过风批带动螺丝刀拧紧，完成机芯螺钉安装，提高了生产自动化程度和生产效率 1 整体机械结构 图1是水表机芯螺钉自动拧紧设备整体机械结构图，主要包括机架、8工位转盘、拧紧装置、分钉装置、螺钉排序装置等几部分，只要工人把规格为ST2.2的自攻螺钉放入离心振动盘中，开动电源和气源后，就可以把螺钉逐个通过软管送到出钉口，风批带动螺丝刀拧紧 振动盘通过线圈的通断电产生交变磁场，带动圆盘振动，把螺钉逐个送出，通过行钉轨使螺钉按钉尖向下、钉头向上排列，在重力的作用下，沿行钉轨滑向分钉装置。

在每个行钉轨上安装计数开关，可以记录螺钉数量，同时，如果螺钉需要较少时，可以关闭振动盘，节约能源，避免螺钉积压 分钉装置是连接振动盘与出钉口的桥梁，由气缸、分钉滑块构成，气缸带动分钉滑块往复移动，根据需要把行钉轨中的螺钉逐个送入软管，在压缩空气的作用下送到出钉口中 拧紧装置由气缸、风批、螺丝刀、出钉口、检测开关等构成，负责把螺钉拧入水表机芯中当水表机芯放到转盘并转到螺丝刀下面后，发出信号，在出钉口有螺钉的情况下，气缸带动出钉口下移，同时风批支架在气缸的带动下向下移动，风批在压缩空气的推动下旋转并带动螺丝刀把螺钉拧紧风批支架到达下限位开关即完成拧紧，此时出钉口和风批均上升，圆转盘旋转45度，把下一个工位转到螺丝刀下面圆转盘在导轨上，步进电动机通过齿轮带动转盘准确转动位置 出钉口专门为水表机芯设计，由出钉口主体、橡胶圈、出钉口夹持器三部分构成，整套装置共装有三个出钉口分别与水表机芯相应的位置一一对应 2 控制原理 控制部分选用工业PLC为控制器，完成对振动盘的开关控制、记录每个行钉轨道的螺钉数量、缺钉时报警提醒、风批、转盘、出钉口位置的确定、工位中有无水表机芯的确认等，具体工作过程如下： 通上电源后，振动盘开关打开，如果60秒后行钉轨（三个行钉轨任意一个）计数开关没有检测到螺钉，控制器认为振动盘中缺少螺钉，则停止振动盘，报警，提醒给振动盘加螺钉；当有螺钉通过时，计数开始，同时检测出钉口中有无螺钉，如没有，则电磁气控阀动作，为出钉口送钉，如仍未检测到螺钉，则报警，当三个行钉轨中螺钉数量积累到设定数目时，停振动盘。

一切准备就绪后，启动转盘开关，检测到转盘到位且工位中有水表机芯时，出钉口气缸和风批支架气缸动作，完成螺钉拧紧 3 结束语 试验证明，该自动拧紧设备可以实现自动送钉功能，使用者只要把散螺钉放入振动盘，把水表机芯放入转盘工位中，打开开关，即可通过出钉口和风批连续拧紧螺钉，每分钟最多可以完成水表机芯五个左右，大大降低了劳动强度，提高了工作效率第 3 页 共 3 页。