安川L1010变频器调试指导说明.docx

安川L1010变频器调试指导说明 安川L1010变频器调试指导说明一． 配线说明：编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V，0V，A，B，对应接口CN5-B，C编码器PG卡型号PG-X3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V，IG为0V留意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C可适配编码器海德汉1321及多摩川等PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口一样，假如只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上可匹配海德汉1313和413编码器PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安 M1个M2接运行信号 MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上须要制动单元 二． 变频器参数说明环境设定参数:A1-00 LCD操作器显示语言的选择 0：英语 7：汉语A1-01 参数的访问级别 0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数 1：仅可设定/监视A2-01∽A2-32 2：可设定/监视全部参数 A1-02 限制方式 选择变频器的限制模式。

同步电动机选择70 ： 无PG 的V/f 限制 2 ： 无PG 的矢量限制3 ： 带PG 的矢量限制 7: 带PG 的PM 矢量A1-03 初始化 2220 2线制初始化 应用参数: b1-01 速度指令选择 1 0 操作器 1 限制回路端子 b1-02 运行指令选择 1 0 操作器 1 限制回路端子 b1-03 停顿方式选择 0 0 减速停顿 1 自由滑行停顿 b1-14 相序选择 0：标准 1：进展相序调换〔电机的旋转方向正转反转发生切换〕 调整参数: C1-01 加速时间 数字量2.5 ； 模拟量 0 C1-02 减速时间 数字量2.5 ； 模拟量0 C2-01 加速起先时的S字 数字量 2.0 ； 模拟量0 C2-02 加速完毕时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0 C2-03 减速起先时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0 C2-04 减速完毕时的S字 数字量1.0 ； 模拟量0 C2-05 低于平层速度的S字特性时间 数字量 0.5 ; 模拟量0 C5-01 ASR比例增益1 40〔PM时设置为3〕 高速时的比例，大于C5-07的速度时有效 C5-02 ASR积分时间1 0.5 〔 PM时设置为0.3〕 高速时的积分，大于C5-07的速度时有效 C5-03 ASR比例增益2 20 (PM时设置为3) 低速时的比例，小于C5-07，加速时有效 C5-04 ASR积分时间2 0.5 低速时的积分，小于C5-07，加速时有效 C5-06 速度限制〔ASR的一次延迟时间 0.004异步；0.02同步 C5-07 ASR切换速度 15 C5-08 速度限制(ASR)的积分上限 400% C5-13 ASR比例增益3 40〔PM时设置为3〕 低速时的比例，小于C5-07，减速时有效 C5-14 ASR积分时间3 0.5 〔 PM时设置为0.3〕低速时的积分，小于C5-07，减速时有效 C5-19 零伺服时的速度限制〔ASR〕的比例增益〔P〕 5 以0.01 为单位设定磁极吸引，起动时所运用的ASR 的P 增益。

C5-20 零伺服时的速度限制〔ASR〕的积分时间〔I〕 0.5S,通常无需设定 C6-03 载波频率 3 8k 异步电机带PG的矢量限制用此载波频率最大15K C6-09 自学习中的载波频率选择〔旋转形〕0 0 : 载波频率为5kHz 1 : C6-03 的设定值 指令参数: D1-01 0 D1-02 5 检修半速 (依据现场调整) D1-03 4 开门再平层速度 (依据现场调整) D1-04 4 爬行速度 (依据现场调整) D1-05 10 检修速度 (依据现场调整) D1-06 40 单层速度 (依据现场调整) D1-07 70 双层速度 (依据现场调整) D1-08 101 多层速度 (依据现场调整)异步电机限制用HZ作单位，同步电机用百分比作单位。

电机参数E1-01 输入电压 E1-04 最高输出频率 E1-05 最大电压 E1-06 根本频率 E1-08 中间输出频率电压 E1-09 最低输出频率 E1-10 最低输出频率电压 E1-13 根本电压 电机参数，异步 E2-01 电机额定电流 异步电机，电机自学习 E2-02 电机额定滑差 异步电机，电机自学习 E2-03 电机空载电流 异步电机，电机自学习 E2-04 电机极数 异步电机，电机自学习 E2-05 电机线间电阻 异步电机，电机自学习 E2-06 电机漏电感 异步电机，电机自学习 E2-07 电机铁芯饱和系数1 异步电机，电机自学习 E2-08 电机铁芯饱和系数2 异步电机，电机自学习 E2-09 电机机械损失 异步电机，电机自学习 E2-10 转矩补偿用电机铁损 异步电机，电机自学习 E2-11 电机额定容量 异步电机，电机自学习 电机参数，同步E5-02 电机额定容量 同步电机，电机自学习 依据电机铭牌设E5-03 电机额定电流 同步电机，电机自学习 依据电机铭牌设 E5-04 电机极数 同步电机，电机自学习 依据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻 同步电机，电机自学习E5-06 电机的d轴电感 同步电机，电机自学习E5-07 电机的q 轴电感 同步电机，电机自学习 E5-09 电机的感应电压系数1 同步电机，电机自学习 E5-11 PG 的原点脉冲的补正量 同步电机，电机自学习 E5-24 电机的感应电压系数2 以0.1mv/(min) 为单位设定电机线间电压的有效值。

进展该整定时，请设定为E5-24=0 选择卡参数: F1-01 PG参数 8192 依据编码器设 F1-05 PG运转方向 1 电机反转CCW时A相超前 0 电机正转CW时A相超前 F1-06 PG 输出分频比 1 设定PG 速度限制卡的脉冲输出的分频比 分频比＝ (1 + n)/m (n = 0,1 m = 1 ～ 32)只有在运用PG 速度限制卡 PG-B2 时有效分频比的设定范围可为1/32 ≤ F1-06 ≤ 1 F1-10 速度偏差过大(DEV) 检出值 30 设定速度偏差过大 (DEV) 的检出方 法F1-10 的设定值( 以最高频率为101%，以% 为单位设定) 以上的速度偏差的持续时间超过了F1-11 中设定的时间后，将检出速度偏差过大速度偏差为电机实际速度与指令速度的差 F1-11 速度偏差过大(DEV) 检出时间 3.5 F1-18 PG的DV3〔反转检出〕检出选择 0：无效 n:设定DV3〔反转检出〕的检出次数。

出厂设定为10 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第8页 共8页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页。