MicroPix 正式版说明书.docx

MicroPix (Molex Ver.)正式版说明书飞控器简介Ÿ 小尺寸全功能的 PixHawk 飞控器改进版Ÿ 支持原版固件与 QGroundControl 地面站Ÿ 支持 APM for Pix 固件与 MissionPlanner 地面站Ÿ S.bus/PPM 输入接口， RSSI 输入接口Ÿ 8CH 舵机 PWM 输出接口，6CH AUX PWM 输出接口Ÿ 与原版一致的外部互联接口，可使用 GPS、外置磁罗盘、数传电台、OSD、空速计等外接设备对外接口定义Ÿ 所有对外接口均采用 Molex 1.25 间距卧贴插座Ÿ 接口定义与原版飞控器对应接口一致Ÿ 可选用市售 PixHawk 接口的电子设备与飞控器连接Switch/Buz① AD/Air②I2CPowerSD Card③MAIN PWMSERIAL4/5IO RSTGPSMicroPix 飞控器正面布局SPKT/DSMSPIPower2④USBMicroUSBAUX PWM⑤( 含 PPM/S.bus)CANTELEM2FMU RST TELEM1MicroPix 飞控器背面布局说明：① Switch/Buz 为安全开关与蜂鸣器接口，接口定义如下GND Buz SEAFTY LED +5VGND ADC1 ADC2 Air +5V② AD/Air 为 AD 输入与模拟空速计接口，主要用于在固定翼模式中连接空速计，接口定义如下③ MAIN PWM 为主 PWM 输出接口，用于连接舵机与电调等外设，接口定义如下GND CH8 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1+5V④ Power2 为备份电源输入接口，接口定义如下Power Ch2 GNDPower Ch3 GND电源切换优先级为 Power > Power Ch2 > Power Ch3⑤ AUX PWM 为副 PWM 输出、PPM/S.bus 输入、S.bus 输出接口，用于接收机信号输入、舵机+5VAUX CH6 AUX CH5 AUX CH4 AUX CH3 AUX CH2 AUX CH1S.bus Out PPM/S.bus GND云台信号输出等，接口定义如下板载指示灯、接口与测试点定义Ÿ 保留三色 LED 指示灯、保留 FMU B/E, IO B/E, IO ACT 指示灯Ÿ 使用一个 PWR 指示灯，代替原版的 FMU PWR 和 IOPWR 指示灯Ÿ 设置方向指示标志、板载调试接口、传感器接口与多个测试点，便于板卡调试，故障检测与二次开发SWD 调试接口① PWR LED方向指示标志三色主LED传感器接口②IO B/E IO ACT FMUB/E说明：① SWD 调试接口用于 FMU 处理器与 IO 处理器的固件烧写与二次开发，正式版不带有此接插件， 有需要的用户可自行焊接 2.0 间距 2X3 贴片排针，接口定义如下 +3.3VGNDFMU SWDIOIO SWDIOFMU SWDCLKIO SWDCLK② 传感器接口为板载传感器 SPI 总线接口，该接口引出了板载陀螺仪、加速度计与磁罗盘的 SPI 总线与控制信号，可用于板载传感器总线测试；当断开传感器供电跳线电阻 R613 后，此接口可用于连接带有独立减震结构的外部传感器模块，接口定义如下第一排从左到右依次为：GYRO_CS, GYRO_RDY, ACCL_RDY, MAG_RDY, ACCL_MAG_CS, V3.3_SENEORS第二排从左到右依次为：MPU_CS, MPU_RDY, SPI_MISO, SPI_SCK, SPI_MOSI, GND机械尺寸图附件说明1. 开关、蜂鸣器板开关、蜂鸣器板包含带灯安全开关和蜂鸣器，通过一条 5pin 线束与飞控器 Switch/Buz 接口连接， 连接线不区分正反2. 舵机分线板舵机分线板用于引出舵机 PWM 信号、AUX PWM 信号和 PPM/S.bus 信号，便于用户连接外部设备。

分线板通过两条 10pin 硅胶线束连接飞控器 MAIN PWM，AUX PWM 接口分线板上设置跳线焊点 JP1 可用于选择舵机供电来源：当 JP1 连通时，分线板 PWM 输出接口的电源与飞控器+5V 电源相连，此时飞控器最多可为 4 支Futaba3003 舵机或 8 支普通 9g 舵机供电（受限于所选电源模组的最大功率）此时分线板请勿连接电调 BEC 供电接口当 JP1 断开时，分线板 PWM 输出接口的电源不与飞控器+5V 电源相连此时舵机将通过分线板上连接的电调 BEC 供电任何时刻都不要将两个以上的电调 BEC 供电线同时接到分线板电源插针上，防止电调发热烧毁！ 。