并励直流电动机的基本控制线路.ppt
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课题十课题十 并励直流电动机的基本控制线路并励直流电动机的基本控制线路 直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点高精度切削机床高精度切削机床 轧钢机轧钢机 造纸机造纸机 龙门刨床龙门刨床 外型图外型图 内部接线图内部接线图 一、启动控制线路1.手动启动控制线路手动启动控制线路BQ3直流电动机启动变阻器外形图直流电动机启动变阻器外形图 并励直流电动机手动启动控制电路图并励直流电动机手动启动控制电路图 0~5-分段静触头分段静触头 6-电磁铁电磁铁 7- 弧形铜条弧形铜条 QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LKM1SB2KA1KA2SB1KA2KA1I>KM1KM1KM3R2KM12.电枢回路串电阻二级启动控制线路电枢回路串电阻二级启动控制线路I 法和励磁绕组反接法两种 KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2KAL+L-KTKAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MR并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路I＜QFKM2KM1电路分析电路分析KM2KM1 KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MR并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路I＜KM2KM1正转启动正转启动:合上合上QF励磁绕组得励磁绕组得电励磁电励磁线圈线圈KA得得电，动合触电，动合触头闭合头闭合KT线圈得电，线圈得电，延时闭合瞬延时闭合瞬时断开触头时断开触头断开断开KM2KM1L+L-QFKM3KM1KM2KAKT KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRI＜KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得线圈得电，电，KM1触触头动作头动作电动机串联电动机串联 电阻正转起电阻正转起动动KT线圈失电线圈失电KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKT KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRI＜KM2KM1KT经过整定经过整定时间时间KT动断触头动断触头延时闭合延时闭合, KM3线圈得线圈得电电KM3触头闭触头闭合合切除电阻切除电阻电动机全速电动机全速运行运行KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKT KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRI＜KM2KM1停停:按下按下SB3KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKT KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRI＜KM2KM1反转启动反转启动:合上合上QF励磁绕组得励磁绕组得电励磁电励磁线圈线圈KA得得电，动合触电，动合触头闭合头闭合KT线圈得电，线圈得电，延时闭合瞬延时闭合瞬时断开触头时断开触头断开断开KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKT KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRI＜KM2KM1按下按下SB2KM2线圈得线圈得电，电，KM2触触头动作头动作电动机串联电动机串联 电阻反转起电阻反转起动动KT线圈失电线圈失电KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKT KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRI＜KM2KM1KT经过整定经过整定时间时间KT动断触头动断触头延时闭合延时闭合, KM3线圈得线圈得电电KM3触头闭触头闭合合切除电阻切除电阻电动机全速电动机全速运行运行KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKT 能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行状态，将动能转化为电能并消耗在电枢回路中，状态，将动能转化为电能并消耗在电枢回路中，同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转。 同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转１１.能耗制动控制线路能耗制动控制线路三、制动控制线路 L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 I 矩，从而迫使电动机迅速停转 L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 I
