abb变流器调试手册.docx

变流器调试一、变流器的测试前检查1、 首先观察硬件的连接情况，主要是检查变流器的外部接线，包括发电机定子、转子、编码器、及电网侧电缆、220V 供电电缆，接地电缆等的连接情况；接线的相序必须正确，否则同步时会报故障，将不能正常进行同步2、 检查网侧、定子侧和转子侧的电缆密封问题，多余的孔需要密封；3、 检查 ABB 拆卸下来的背板和侧板的安装情况，需要安装的螺母是否全部安装，如果确实安装不上的须考虑后续处理措施4、 变流器上电之前进行绝缘检查，需要检查： 变流器的网侧、定子侧、转子侧各相的对地电阻， 两个直流母排分别的对地电阻， 两个直流母排之间的的电阻一般的要求是这些值均大于 1M 欧姆注意 1：当转子没有旋转时，发电机是不能连接到电网上的转子必须工作在运行速度 区通常是发电机额定速度的 70—130%） 否则传动运行程序不允许发电机连接到电网上注意 2：处于测试的目的，转子侧变流器能在零速下启动注意应用程序不能在零速下执行调试常规检查但是即使发电机没有运转，也能够测试网侧变流器在启动前，确保手边有发电机数据转子侧在零速下测试仅用于现场无风时的静态测试注意 3：并网柜上面的 Q2 做实验时必须闭合（竖直位置） ，透明胶罩里面的钥匙上面的一个必须拧到水平位置，这样才允许主开关闭合。

注意 4：我们的 profibus 模块已到了塔底柜，冬天较冷注意开关控制柜时，连接NPBA-12 的光纤易折断，注意编码器的电缆接线，我们采用的是双绞单屏蔽电缆，一对差分信号必须走同一对双绞线，屏蔽层只与编码器的外壳连接，不要与发电机外壳连接，因为编码器与发电机之间的连杆两个连接处是绝缘的注意 5：同步实验和 isu 充电实验和零速实验，21.02: DISABLE MCB CLOSE ，设为 YES，也就是禁止主开关闭合二、上电，具体的软件设置步骤1、 上述检查完毕后，准备给 ABB 变流器通电：首先闭合塔底柜内 8F4 开关将 220V 供电接入变流器，然后闭合变频器柜柜门上部的 Q2 开关，将电网接入变流器2、 光纤与电脑连接后，运行 DriveWindow 程序注意接线的正确性，调试光纤只能接到 INU 主控板 AMC-33 的 CH3 口，每一个 CH3 接口有两个接口，一个浅黑色，一个浅蓝色，连接时与 ABB 电脑侧连接的调试工具的接口颜色深浅对应，深浅一直，如果在调试时开启软件识别不到设备，则调换两个接口，另外注意插拔光纤接头要轻，否则容易伤到光纤头识别不到所报的故障是：no drive found，也就是在如 Figure5 图左上角没有显示到设备。

正常可识别时如图 Figure6 左上角显示两个设备，分别是 inu 和isu 两个主控板的参数等显示Figure5： no drive found下图为以前存储的 workspace 作为例子，图中还显示了别的参数和波形Figure6：连接上调试设备3、 切换转子侧变流器到本地控制模式如 Figure7 中的绿色按钮，点后如出现Figure8，则切换到本地控制，如果没有 Figure8 的显示则是远程控制，可以通过 profibus，can 等远程总线控制Figure8 中介绍了具体按钮的作用Figure7：获得和释放本地控制 Figure8：传动控制工具栏三、输入启动数据1、上传参数和信号列表2、通过设置参数 16.03 PASS CODE 的值到 1 使能参数锁定功能当使能参数锁定时，可以看到参数组 100 至 202如果是 isu 模块则设置参数 16.03 PASS CODE 的值为2303，可以看到 100 到 211 组参数3、按照客户提供的电机参数开始设置 99 组参数，电机目前的参数设置如下：针对湘潭电机：99.02: MOTOR NOM VOLTAGE [V] 69099.03: MOTOR NOM CURRENT [A] 112099.04: MOTOR NOM FREQ [Hz] 50 99.05: MOTOR NOM SPEED [rpm] 1513； 99.06: MOTOR NOM POWER [kW] 1340.9599.12: MOTOR NOM COSFII 0.96899.14: MOTOR SYNC SPEED [rpm] 1500 99.15: MOTOR OPEN CKT V [V] 185399.16: MOTOR NOM IM [A] 42699.21: Rs [mohm] 3.47199.22: X1S [mohm] 17.4699.23: X2S [mohm] 61.7599.24: XM [mohm] 173099.25: Rr [mohm] 2.70299.28: MAX MEAS IS [A] 3292.69针对 VEM 电机：99.02: MOTOR NOM VOLTAGE [V] 69099.03: MOTOR NOM CURRENT [A] 111899.04: MOTOR NOM FREQ [Hz] 5099.05: MOTOR NOM SPEED [rpm] 151399.06: MOTOR NOM POWER [kW] 134099.12: MOTOR NOM COSFII 0.9599.14: MOTOR SYNC SPEED [rpm] 150099.15: MOTOR OPEN CKT V [V] 187299.16: MOTOR NOM IM [A] 51399.21: Rs [mohm] 2.64899.22: X1S [mohm] 5399.23: X2S [mohm] 4299.24: XM [mohm] 172099.25: Rr [mohm] 2.6399.28: MAX MEAS IS [A] 3292.69其中 99.28 的计算公式如下：（I=4.5V/2.73333）*CT=？其中：CT 为电流互感器变比（取决于所使用的电流互感器）注意对参数 99.05，99.06 的理解，其中 99.05 MOTOR NOM SPEED 为发电机在电动模式下，给发电机定子通额定电压和额定电流时的转速（带载情况下） ，99.06=99.05*(wind turbine nom.power)/(wind turbine nom.speed), 其中 wind turbine nom.power 为发电机的额定功率，wind turbine nom.speed 为发电机的额定转速。

注意：一些发电机的厂家给出的等效电路数据采用的角接在那种情况下所给出的电感值必须要除以 34、输入编码器的脉冲数50.04: PULSE NR [p] ： 2048（取决于所使用的编码器）5、当输入发电机所有数据时，检查参数 50.01 SPEEDSCALING 设定值是否是 200050.01: SPEED SCALING [rpm] ： 20006、通过传动选择通讯配置16.11: COMM PROFILE ： PROFILE B（取决于所选用的外部通信设备）7、根据过程控制需要，在组 20 LIMITS 中设定参数限幅值20.05: USER POS TORQ LIM [%]： 10（Defines the torque limit in motoring mode.）20.06: USER NEG TORQ LIM [%]： -110（Defines the torque limit in generating mode.） 也就是发电机发电状态时的设置20.21: SWITCH ON SPEED [rpm] ： 1050（定义切入风速）20.22: SWITCH OFF SPEED [rpm] ： 950（定义切出风速）与主控控制软件和变流器前期的故障有关，做了微调，如果不合适还可以做变动。

8、选择无功功率的给定类型23.04: REACT POW REF SEL ： kvar（aerodyn 给我们的 twincat 软件中的设计是通过 kvar 给定的） 9、设定定子过流跳闸限幅值在调试期间，当传动运行在本地模式下没有采用转矩给定时，设定参数值大约 500A在调试后并网时，设定参数值为 0A （取决于所使用的电机，一般在做同步试验时可以简单设定为 500A，是对电机的一个保护） 30.04: STATOR CURR TRIP [A]10、设定超速/欠速限幅值 （于具体所使用的电机有关，我们采购的变流器出厂设置值如下）30.09: OVERSPEED LIMIT [rpm] ： 205030.10: UNDERSPEED LIMIT [rpm] ： 750， （与电机的最高转速有关，我们的变流器出厂设置为 3000，但是 VEM 发电机的最高转速是 2050）11、通过设定参数 98.02 COMM MODULE 为 FBA DSET 10 来激活外部通讯98.02: COMM MODULE ： FBA DSET 1012、根据所使用的外部控制系统来设定现场总线适配器数据。

注意：如果没有连接通讯模块或在应用程序中没有被激活，所配置的参数是看不见的51 MASTER ADAPTER 13、激活现场总线适配器监控触发位（如果需要） 70.25: TOGGLE BIT SEL ： 1570.26: TOGGLE ADDRESS SEL ： 70114、定义定子和电网之间的连接的电流限幅值和断路器设备类型20.27: CONT OPEN CUR [A] ： 0(仅有“空气断路器”时的设置) 四、时间设定（可根据当时具体的时间设置） ，按照如下步骤设置数据和时间 104 OPSYS SUPERVISO：设定参数 104.17 RTC MODE 值为 SET通过参数 104.11104.16 检查/调整数据和时间设定参数 104.17 RTC MODE 值为 SHOW104.11: YEAR ： 104.12: MONTH ： 104.13: DAY ： 104.14: HOUR ： 104.15: MINUTE ： 104.16: SECOND ： 104.17: RTC MODE ： SHOW五、数字输入：检查所有数字输入连接是否正确。

01.15 DI STATUS : 1301h具体的数值在做调试时注意其中的变化，在充电和并网以后的变化六、参数锁定：1、 锁定参数：调试时可主要观察这些参数的变化，切换界面时，这些参数都是优先显示的，可以实时观测到变流器的状态如下图：Figure8：锁定监视参数01.02: GENERATOR TORQUE [%] 01.05: NET FREQUENCY [Hz] 01.06: LINE CURRENT[A] 01.07: REACT POWER[kVAr] 01.08: POWER [kW] 01.10: DC VOLTAGE [V] 01.11: MAINS VOLTAGE [V] 01.15 DI STATUS 02.01: STATOR IS (RMS) [A] 02.02: S。