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【2017年整理】CAN屏蔽寄存器与辨识码identifier的关系.docx

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卖家[上传人]：豆浆

文档编号：987934

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常见问题

问题如何确认 CAN 屏蔽寄存器哪位取作用？它和 ID 之间有什么关系呢？回答接收 CAN 报文的 ID 和屏蔽寄存器的值 MASK 决定接收 CAN 帧的 ID_receive（另一节点发送的 CAN 帧 ID）以 11 位标准 CAN 帧为例，ID 和 MASK 都是 11 位，一一对应MASK 的某一位为"1"，表示接收 CAN 帧时要考虑 ID 中对应位的值，也就是 ID 和 ID_receive 中这一位的值应该相同，MASK 的某一位为"0"，则表示不考虑该位，可以为任意值接收报文对象的 ID=0x02，MASK=0x7FF，则 CAN 节点只能接收 ID 为0x02 的 CAN 帧；若 ID=0x02，MASK=0x7FE，最后一位可为任意值，CAN 节点可以接收ID 为 0x02 和 0x03 的 CAN 帧。

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