AM600-CPU1608TP CPU模块.pdf

型号分类描述适用机型 AM600-CPU1608TPCPU模块 4M 程序存储空间；8M 数据存储空间； 2 路 RS485；1 路 CANopen/CANlink；1 路 LAN 支持基本运动控制功能；支持 EtherCAT 内置 16 入 8 出高速 IO； 源型输出； AM600 外部接口 MFK RUN/STOP 3940 21 CN5 CN1 RS485 CN2 DP/CAN CN3 EtherNETCN4 EtherCAT CANERR CANRUN BF SF ERR RUN 01237654 27654103 45673210 I II DB9(CN1)母座 SD卡接口 数码管 DB9(CN2)母座 网口(CN4)网口(CN3)USB接口 高速IO口 输入输出 指示灯 拨码开关 系统指示灯 MFK按键 图 2 CPU 模块接口示意图 1 本地扩展总线接口 （左侧面） 24V电源输入端子 接地开关 通信匹配电阻拨码开关 （右侧面） 图 3 CPU 模块接口示意图 2 接口名称功能定义 DB9（CN1）/（母座）2 路 RS485 接口，支持 MODBUS 协议 DB9（CN2）/（母座） 1.CANopen协议 2.CANlink 协议 网口（CN4）EtherCAT 协议 网口（CN3） 1.MODBUS TCP 协议 2. 标准以太网功能 3. 系统程序调试 4. 用户程序下载与调试（只支持 IPv4） USB程序下载及调试 高速 IO 16 点高速输入 8 点高速输出 输入输出指示灯16 路输入 8 路输出信号有效指示灯 拨码开关RUN/STOP 拨码开关 SD 卡接口用于存储用户程序与用户数据 MFK 按键MFK 多功能按键 指示灯 运行指示灯 RUN CPU 模块运行错误指示灯 ERR 系统错误指示灯 SF 总线错误指示灯 BF CANopen/CANlink 运行指示灯 CANRUN CANopen/CANlink 错误指示灯 CANERR 数码管显示告警信息、MFK按键响应提示信息 本地扩展总线接口 最多可扩展 16 个 IO 模块，实际数量及组态以各模块功耗进行限定。

不 支持热插拔 24V 电源输入端子直流 24V 电压输入，需采用 AM600 电源模块供电使用 接地开关 提供系统内部数字地与机壳地的连接开关，默认不连接仅在需要把系 统内部数字地作为参考平面的特殊场合使用，不建议用户随意操作，否 则影响系统稳定性 通信匹配电阻拨码开关 ON 表示匹配电阻接入（出厂默认全为 OFF），1 和 2 为 CAN，3 和 4 为 COM1(RS485)，5 和 6 为 COM0(RS485)，7 和 8 为保留： ON 12345678 CANRS485RS485保留 一般规格 项目规格描述 编程方式IEC 61131-3编程语言(LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC) 程序执行方式编译执行 用户程序存储空间4M Byte Flash掉电保存空间512KBytes SD卡存储卡容量可达32G通用SD卡 软元件及特性 元件名称个数 存储特性 默认 存储属性 可更改 说明 I输入继电器64KWords不保存否 X：1 位 B：8 位 W：16 位 D：32 位 L：64 位 Q输出继电器64KWords不保存否 M辅助继电器240KWords -- 保存可 SM特殊标志10000bits保存特殊使用特殊标志 SD特殊寄存器10000Words保存特殊使用特殊寄存器 程序掉电保存方式 Flash保持/SD卡保持可选（如上电时间小于35s时发生掉电，不做掉电保 存） 内部5V电源输出电流1200mA（额定值） 中断模式8点输入中断（CPU模块高速DI），支持上升沿和下降沿中断 安全注意事项 安全注意事项分“警告”和“注意”两个等级。

请在充分注意安全的前提下正确地操作 警 告：如果操作错误，可能会导致死亡或重伤； 注 意：如果操作错误，可能会导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况 根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果对两级注意事项都 须遵照执行，否则，可能会导致死亡或重伤、并损坏本产品、相关机器及系统 请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户 控制系统设计时 警 告 请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能 安全工作； 超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在 外部设置保险丝或断路器等安全装置 注 意 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁 电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关； 为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； 可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故 障时，可能导致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路； 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为 ON 或 OFF 状态； 可编程控制器设计应用于室内、过电压等级 II 级的电气环境，其电源系统级应有防雷 保护装置，确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制 输出端等端口，避免损坏设备。

安装时 警 告 只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品； 在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作如 果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障及误动作； 请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃 性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合电击、火 灾、误操作也会导致产品损坏和恶化； 可编程控制器为Open type设备，请安装在带门锁的控制柜内（控制柜外壳满足IP20以 上的防护），且只有受过电气设备相关培训、具有充分电气知识的操作者才可以打开 控制柜 注 意 安装时避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内， 这有可能引起火灾、 故障、 误操作； 安装后保证其通风面上没有异物，否则可能导致散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 安装时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定如果模块安装 不当，可能导致误动作、故障及脱落 配线时 警 告 只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行本产品的配 线； 在配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。

如果未全部断 开，有可能导致触电或设备故障、误动作； 配线作业结束后进行通电、运行时，必须安装产品附带的端子盖如果未安装端子盖， 有可能导致触电； 线缆端子应做好绝缘，确保线缆安装到端子台后，线缆之间的绝缘距离不会减少否则 会导致触电或者设备损坏； 注 意 接线时避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作； 设备外部配线的规格和安装方式应符合当地配电法规要求，详见本手册中的配线章节； 为保证设备及操作人员的安全，设备需要使用足够线径尺寸的线缆可靠接地，详见硬件 手册中的配线章节； 电缆连接应在对所连接的接口的类型进行确认的基础上正确地进行如果连接了错误的 接口或者配线错误，可能导致模块、外部设备故障； 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓端子螺栓未拧紧可能导致短路、火灾或误 动作螺栓拧的过紧可能损坏螺栓及模块，导致脱落、短路、火灾或误动作； 对于使用连接器和外部设备连接，应使用生产厂商指定的工具进行压装、压接或正确地 焊接如果连接不良，可能导致短路、火灾或误动作； 模块顶部贴有防止异物进入的标签，防止配线期间配线头等异物进入模块配线作业期 间请勿撕下该标签。

在开始系统运行之前，一定要撕下该标签便于散热； 请勿把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起，走线应相距 100mm 以 上，否则噪声可能导致误动作； 对于干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆请选用屏蔽电缆，以提高系统的 抗干扰能力； 运行、保养时 警 告 只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行产品的运行 保养； 通电状态下请勿触摸端子，否则可能导致触电或误动作； 清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓、连接器安装螺栓时，必须完全断开系统使用的外 部供应电源否则可能导致触电； 拆装模块或进行通讯电缆的连接或拆除时， 必须先将系统使用的外部供应电源全部断开 如果未全部断开，有可能导致导致触电或误动作 注 意 对于修改、强制输出、RUN、STOP 等操作，须熟读用户手册，充分确认其安全性 之后再进行相关操作； 装卸扩展卡前，请务必切断电源； 报废时 注 意 请按工业废弃物处理；废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行 产品信息 型号与铭牌 公司产品信息 AM汇川中型PLC Automation-Motion 模块类型 CPU CPU模块 CPU模块高速IO点数 1616点输入 CPU模块IO输出模式 源型输出 TP 铭牌 AM600-CPU1608TP 系列号 600 2路RS485，1路CANopen/CANlink 1路LAN，EtherCAT总线 088点输出 MODEL：AM600-CPU1608TP POWER INPUT： 24VDC OUTPUT：24VDC 0.5A RES LOAD VER ：xxxxx 01022087YE400001 01022087YE400001 图 1 型号与铭牌说明 AM600-CPU1608TP CPU模块 用户手册 资料编码：19010257 V1.0 感谢您购买汇川技术公司自主研发、生产的AM600-CPU1608TP CPU模块！ AM600系列PLC是基于CoDeSys研发的中型PLC，完整支持IEC61131-3编程体系，支持 EtherCAT现场实时总线、CANopen总线，支持凸轮同步运动控制；具备独有的高速IO端口， 能更好地胜任高速应用。

本手册主要描述AM600-CPU1608TP CPU模块的规格、特性及使用方法等使用产品 前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品关于本产 品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的AM600系列可 编程逻辑控制器硬件手册、AM600系列可编程逻辑控制器编程手册，资料版本请以汇川 技术公司网站（）最新公布为准 输入规格 项目规格 信号名称 高速输入（差分或单端）（X0-X5）高速输入（单端）（X6-XF） 24V输入差分输入24V输入 额定输入电压 24Vdc（+20%-15%，脉 动5%以内） EIA标准RS- 422-A差动 型线驱动电 平(相当于 AM26LS31) 24Vdc（+20%-15%，脉动 5%以内） 额定输入电流 7.3mA（典型值） （DC24V时） 7.3mA（典型值） （DC24V时） ON电流5mA以上5mA以上 OFF电流1.5mA以下1.5mA以下 输入电阻3.3k3.3k 最高计数速度800Kpps（两相4倍频），200kHz（单路输入） 2相输入最不 理想占空比 （40%：60%）（60%：40%） 公共方式2组公共端--每10点使用1个公共端 输出规格 项目规格 信号名称输出（Y0-Y7） 输出极性源型输出（高端输出） 控制回路电压DC5V24V 额定负载电流0.1A/点， 0.5A/COM ON时最大电压降0.2V（典型值） OFF时漏电流0.1mA以下 输出频率200kHz（输出200kHz要求用户外接等效负载12mA以上） 公共方式每4点使用1。