机电一体化原理及应用[1].ppt

第四章第四章 工业控制计算机及其接口技术工业控制计算机及其接口技术 4.1  概述概述 4.1.1  工业控制计算机的概念与特点工业控制计算机的概念与特点 1. 工业控制计算机的概念工业控制计算机的概念 一般的把适合于工业环境使用的微型计算机系统称之为工业控制计算机一般也叫IPC[Industry Personal Computer]严格说来，所谓工业控制计算机，是指那些满足下述条件的计算机系统： ·能够提供各种数据采集和控制功能 ·能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口 ·能够在苛刻的工业环境下可靠运行 机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位，它往往代表着系统的先进性和智能特征因而，把机电一体化系统中的微机软、硬件称之为智能组成要素一般微型机往往在实验室、办公室或在家庭中使用，而机电一体化系统中的微型机通常在条件不比较恶劣的条件下使用，必须采用工业控制机或按工业环境要求设计的微型机、其要求是可靠性高、抗干扰能力强、环境适应能力好 1机电一体化原理及应用[1]              工业控制计算机与计算机系统相比较，具有以下主要特工业控制计算机与计算机系统相比较，具有以下主要特工业控制计算机与计算机系统相比较，具有以下主要特工业控制计算机与计算机系统相比较，具有以下主要特点：点：点：点：      (1)  (1)  具有丰富的过程输入具有丰富的过程输入具有丰富的过程输入具有丰富的过程输入/ /输出输出输出输出(I/O)(I/O)功能功能功能功能 工业控制计算机是与工业生产控制系统紧密结合，主要工业控制计算机是与工业生产控制系统紧密结合，主要面向机电一体化产品和成套装置控制应用的要求，与生面向机电一体化产品和成套装置控制应用的要求，与生产工艺过程和机械设备相匹配的一个有机组成部分。

它产工艺过程和机械设备相匹配的一个有机组成部分它必须与控制仪表、显示仪表、检测仪表、执行器以及联必须与控制仪表、显示仪表、检测仪表、执行器以及联锁保护系统联用，才能完成对各种设备和工艺装置的控锁保护系统联用，才能完成对各种设备和工艺装置的控制 因此，除了计算机的基本部分如因此，除了计算机的基本部分如CPUCPU、存储器、存储器外，还必须有丰富的过程输入／输出设备外，还必须有丰富的过程输入／输出设备( (相对于数据处相对于数据处理机理机) )和完善的外部设备，这些是工业控制机能否投入运和完善的外部设备，这些是工业控制机能否投入运行的重要条件行的重要条件 2机电一体化原理及应用[1](2) (2) 实时性高实时性高n n 所谓的所谓的“ “实时实时” ”，是指信号的输入、计算和，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间内完成，亦即输出都要在一定的时间内完成，亦即“ “及时及时” ”，，超出这个时限，就失去了控制的时机，控制也就超出这个时限，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义失去了意义n n 工业控制机具有时间驱动和事件驱动的能力，工业控制机具有时间驱动和事件驱动的能力，要能对生产过程工况变化实时地进行监视和控制。

要能对生产过程工况变化实时地进行监视和控制当过程参数出现偏差甚至故障时，能迅速响应，当过程参数出现偏差甚至故障时，能迅速响应，予以判断，及时处理为此，通常需配有实时操予以判断，及时处理为此，通常需配有实时操作系统，完善的中断系统等，没有这些就无法很作系统，完善的中断系统等，没有这些就无法很好地执行工业控制任务好地执行工业控制任务3机电一体化原理及应用[1](3)  (3)  具有高可靠性具有高可靠性具有高可靠性具有高可靠性n n 工业生产过程通常是昼夜连续的，一般的生工业生产过程通常是昼夜连续的，一般的生产装置要几个月甚至一年才大修一次，非正常停产装置要几个月甚至一年才大修一次，非正常停机往往会造成还很大的损失，这就要求工业控制机往往会造成还很大的损失，这就要求工业控制机可靠性尽可能的高机可靠性尽可能的高 因此它要求：因此它要求：n n 低故障率；低故障率；低故障率；低故障率；一般来说，要求工业控制机的平一般来说，要求工业控制机的平均故障间隔时间均故障间隔时间(MTBF)(MTBF)不应低于数千甚至上万小不应低于数千甚至上万小时。

时n n 短的故障修复时间短的故障修复时间短的故障修复时间短的故障修复时间(MTTR)(MTTR)；；；； 可采用冗余技术，可采用冗余技术，更换模板容易，能够热拔插更换模板容易，能够热拔插n n 运行效率高；运行效率高；运行效率高；运行效率高；一定时间内一定时间内( (例如一年例如一年) )，运行，运行时间占整个时间的比率一般要求时间占整个时间的比率一般要求9999％以上 4机电一体化原理及应用[1]n n(4) 环境适应性强环境适应性强 n n 工业现场环境恶劣，工业控制计算机必须采取必要的工业现场环境恶劣，工业控制计算机必须采取必要的措施，适应高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘等环境措施，适应高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘等环境例如，工业现场环境下电、磁干扰严重，供电条件不良，例如，工业现场环境下电、磁干扰严重，供电条件不良，工业控制机必须有极高的电磁兼容性，有高抗干扰能力和工业控制机必须有极高的电磁兼容性，有高抗干扰能力和共模抑制能力共模抑制能力 n n(5) 有丰富的应用软件有丰富的应用软件 n n 工业控制软件正向结构化、组态化发展。

工业控制计工业控制软件正向结构化、组态化发展工业控制计算机一般与算机一般与PCPC机兼容，在机兼容，在PCPC机上运行的软件一般都可以机上运行的软件一般都可以在工业控制计算机上运行在工业控制计算机上运行5机电一体化原理及应用[1]n n (6) 技术综合性要求高技术综合性要求高 n n 工业控制计算机应用是系统工程问题除了要解决计工业控制计算机应用是系统工程问题除了要解决计算机的基本部分以外，还需要解决它如何与被测控对象的算机的基本部分以外，还需要解决它如何与被测控对象的接口，如何适应复杂的工业环境，如何与工艺过程与企业接口，如何适应复杂的工业环境，如何与工艺过程与企业管理相结合等一系列问题管理相结合等一系列问题n n以上是工业控制计算机和其它类型计算机相比的区别以上是工业控制计算机和其它类型计算机相比的区别6机电一体化原理及应用[1]4.1.2  微型计算机系统总线的概念微型计算机系统总线的概念 n n总线：微型计算机系统中信号线的集合，是一种传送规定总线：微型计算机系统中信号线的集合，是一种传送规定总线：微型计算机系统中信号线的集合，是一种传送规定总线：微型计算机系统中信号线的集合，是一种传送规定信息的公共通道，有时亦称数据公路，通过它可以把各种信息的公共通道，有时亦称数据公路，通过它可以把各种信息的公共通道，有时亦称数据公路，通过它可以把各种信息的公共通道，有时亦称数据公路，通过它可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。

数据和命令传送到各自要去的地方数据和命令传送到各自要去的地方数据和命令传送到各自要去的地方   n n在微型计算机系统中广泛采用三总线的结构形式在微型计算机系统中广泛采用三总线的结构形式在微型计算机系统中广泛采用三总线的结构形式在微型计算机系统中广泛采用三总线的结构形式n n数据总线、地址总线和控制总线数据总线、地址总线和控制总线数据总线、地址总线和控制总线数据总线、地址总线和控制总线   7机电一体化原理及应用[1]n n数据总线上传送的是数据信息数据总线上传送的是数据信息数据总线上传送的是数据信息数据总线上传送的是数据信息n n                通常通常通常通常8 8位微处理器有位微处理器有位微处理器有位微处理器有8 8位数据总线，位数据总线，位数据总线，位数据总线，1616位微处理器有位微处理器有位微处理器有位微处理器有1616位数据总线，位数据总线，位数据总线，位数据总线，3232位的微处理器则有位的微处理器则有位的微处理器则有位的微处理器则有3232位数据总线当然，位数据总线当然，位数据总线当然，位数据总线当然，也有例外，如采用复用等办法也有例外，如采用复用等办法。

也有例外，如采用复用等办法也有例外，如采用复用等办法   n n地址总线是单向的地址总线是单向的地址总线是单向的地址总线是单向的n n                微处理器要用地址确切指定与之通信的外部硬件每微处理器要用地址确切指定与之通信的外部硬件每微处理器要用地址确切指定与之通信的外部硬件每微处理器要用地址确切指定与之通信的外部硬件每一个存储单元有一个地址，每一个接口也有一个地址一个存储单元有一个地址，每一个接口也有一个地址一个存储单元有一个地址，每一个接口也有一个地址一个存储单元有一个地址，每一个接口也有一个地址   n n控制总线是用来确定数据总线上信息流时间序列的控制总线是用来确定数据总线上信息流时间序列的控制总线是用来确定数据总线上信息流时间序列的控制总线是用来确定数据总线上信息流时间序列的n n微型计算机系统总线是影响计算机性能的瓶颈微型计算机系统总线是影响计算机性能的瓶颈微型计算机系统总线是影响计算机性能的瓶颈微型计算机系统总线是影响计算机性能的瓶颈 8机电一体化原理及应用[1]4.1.3 常用的工业控制计算机总线常用的工业控制计算机总线 n n1. IBM PC总线和AT总线n n IBM IBM PCPC总总线线是是IBM IBM PCPC／／XTXT个个人人计计算算机机采采用用的的微微型型机机总总线线，，它它是是针针对对 Intel Intel 80888088微微处处理理器器设设计计的的，，它它有有6262条条信信号号线线，，以以适适应应80888088的的8 8位位数数据据线线和和2020位位地地址址线线。

这这种种总总线线是是用用户户在在 IBM IBM PCPC／／XTXT机机的大母板上扩展的大母板上扩展 I I／／O O模板的模板的 I I／／O O总线 n n 为了和为了和 Intel 80286 Intel 80286等高性能等高性能1616位微处理器兼位微处理器兼容，容，IBMIBM公司在公司在 PC PC总线基础上增加了一个总线基础上增加了一个3636个引个引脚的脚的ATAT扩展插座而形成扩展插座而形成1616位的位的ATAT总线，总线，IBMIBM／／ATAT及其兼容机机箱中，通常在母板上分别设置几个及其兼容机机箱中，通常在母板上分别设置几个ATAT插槽和插槽和PCPC插槽，这种结构也称之为插槽，这种结构也称之为IBMIBM公司的公司的ISA (Industrial Standard Architecture)ISA (Industrial Standard Architecture)结构，即工业结构，即工业标准结构标准结构9机电一体化原理及应用[1]工业标准结构 ISA10机电一体化原理及应用[1]n n 2.   PC 104总线总线        PC/104PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线线线线, ,近年来在国际上广泛流行，被近年来在国际上广泛流行，被近年来在国际上广泛流行，被近年来在国际上广泛流行，被IEEEIEEE协会定义为协会定义为协会定义为协会定义为IEEE-IEEE-P996.1P996.1。

我们知道，我们知道，我们知道，我们知道， IEEE-P996 IEEE-P996是是是是PCPC和和和和PC/ATPC/AT工业总线规工业总线规工业总线规工业总线规范，而从范，而从范，而从范，而从PC/104PC/104被定义为被定义为被定义为被定义为IEEE-P996.1 IEEE-P996.1 就可以看出，就可以看出，就可以看出，就可以看出，PC/104PC/104实质上是一种紧凑型，小型化的实质上是一种紧凑型，小型化的实质上是一种紧凑型，小型化的实质上是一种紧凑型，小型化的IEEE-P996. IEEE-P996. 其型其型其型其型号定义和号定义和号定义和号定义和PC/ATPC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，基本一致，但电气和机械规范却完全不同，基本一致，但电气和机械规范却完全不同，基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的，小型堆栈式结构的嵌入式控制系统是一种优化的，小型堆栈式结构的嵌入式控制系统是一种优化的，小型堆栈式结构的嵌入式控制系统是一种优化的，小型堆栈式结构的嵌入式控制系统n nPC/104PC/104模块本质上就是尺寸缩小为模块本质上就是尺寸缩小为模块本质上就是尺寸缩小为模块本质上就是尺寸缩小为3.8" X 3.9" 3.8" X 3.9" 的的的的ISAISA总线总线总线总线板卡。

板卡 11机电一体化原理及应用[1]PC 104 PC 104 模块模块模块模块12机电一体化原理及应用[1]PC 104PC 104总线工业控制计算机的应用总线工业控制计算机的应用总线工业控制计算机的应用总线工业控制计算机的应用n n 标准结构的标准结构的IPCIPC机有许多局限性，主要问题是体积和功耗太机有许多局限性，主要问题是体积和功耗太大，在许多嵌入式应用中大，在许多嵌入式应用中( (例如例如航空航天产品，智能仪器仪表，航空航天产品，智能仪器仪表，航空航天产品，智能仪器仪表，航空航天产品，智能仪器仪表，医疗设备，通信设备，机电一体化产品等医疗设备，通信设备，机电一体化产品等医疗设备，通信设备，机电一体化产品等医疗设备，通信设备，机电一体化产品等) )无法胜任，因而在在无法胜任，因而在在8080年代末产生了采用基于模块化设计方法的嵌入式工业年代末产生了采用基于模块化设计方法的嵌入式工业PCPC系统n n PC/104 PC/104总线模块系统已成为嵌入式总线模块系统已成为嵌入式PCPC机的标准大量应用机的标准大量应用于工业设备，仪器，医疗设备，通信设备等嵌入式应用场合，于工业设备，仪器，医疗设备，通信设备等嵌入式应用场合，而这些应用场合，既需要而这些应用场合，既需要PCPC机的软硬件环境，又需要模块化、机的软硬件环境，又需要模块化、标准化、小型化和低功耗的设计，这就需要建立嵌入式标准化、小型化和低功耗的设计，这就需要建立嵌入式PCPC机的机的标准，以便缩短产品的开发周期，降低开发成本，减少设备投标准，以便缩短产品的开发周期，降低开发成本，减少设备投资，从而降低产品或系统的价格。

资，从而降低产品或系统的价格n n 虽然虽然PC/104PC/104总线工控机的功耗低，但其驱动能力差总线工控机的功耗低，但其驱动能力差(4mA)(4mA)，，其扩展能力和维护性也受到限制，使其在工业过程控制和自动其扩展能力和维护性也受到限制，使其在工业过程控制和自动化 领 域 的 应 用 范 围 受 到 一 定 的 局 限 化 领 域 的 应 用 范 围 受 到 一 定 的 局 限 13机电一体化原理及应用[1]n n3.  STD总线总线n nSTDSTD总线是一种面向工业控制的总线总线是一种面向工业控制的总线总线是一种面向工业控制的总线总线是一种面向工业控制的总线, STD, STD总线是由总线是由总线是由总线是由Pro-Pro-LogLog公司作为工业标准发明的，公司作为工业标准发明的，公司作为工业标准发明的，公司作为工业标准发明的，19871987年，年，年，年，STDSTD总线被批准总线被批准总线被批准总线被批准为为为为IEEE961IEEE961标准n nSTDSTD总线是总线是总线是总线是5656条信号线的并行底板总线，它实际上是由四条信号线的并行底板总线，它实际上是由四条信号线的并行底板总线，它实际上是由四条信号线的并行底板总线，它实际上是由四条小总线组成的，这些小总线是：条小总线组成的，这些小总线是：条小总线组成的，这些小总线是：条小总线组成的，这些小总线是：8 8根双向数据线，根双向数据线，根双向数据线，根双向数据线，1616根根根根地址线，地址线，地址线，地址线，2222根控制总线和根控制总线和根控制总线和根控制总线和1010根电源及地线。

根电源及地线根电源及地线根电源及地线   STD总线的特点：(1) 小板结构小板结构(165*114)，高度的模块化，高度的模块化“轻、薄、短、小轻、薄、短、小” (2) 严格的标准化，广泛的兼容性；严格的标准化，广泛的兼容性；STD总线模板设计有严总线模板设计有严格的标准化要求格的标准化要求 (3) 面向面向I/O的设计，非常适合工业控制应用，的设计，非常适合工业控制应用， (4) 高可靠性高可靠性 14机电一体化原理及应用[1]n nSTD90486 n n80486DX4-100或5X86-133CPU板（4MB～64MB）DRAM,实时时钟,硬件看门狗，两串一并，两硬两软，打印机接口，复位按扭，与PC/AT全兼容 15机电一体化原理及应用[1]n n4.  PCI4.  PCI总线总线总线总线 n nPCIPCI总线由总线由总线由总线由INTELINTEL公司在公司在公司在公司在19911991年首先提出，并在同年联合世界上年首先提出，并在同年联合世界上年首先提出，并在同年联合世界上年首先提出，并在同年联合世界上多家公司成立了多家公司成立了多家公司成立了多家公司成立了 PCISIG PCISIG，致力于促进，致力于促进，致力于促进，致力于促进 PCI PCI局部总线工业标准的局部总线工业标准的局部总线工业标准的局部总线工业标准的建立和发展．建立和发展．建立和发展．建立和发展． 1992 1992年，年，年，年，PCISIGPCISIG发布了发布了发布了发布了PCIPCI局部总线规范局部总线规范局部总线规范局部总线规范1.01.0，经，经，经，经修改后，于修改后，于修改后，于修改后，于9393年发布了规范年发布了规范年发布了规范年发布了规范2.02.0，，，，9595年发布了规范年发布了规范年发布了规范年发布了规范2.12.1，并于，并于，并于，并于9595年年年年6 6月月月月1 1日开始生效．日开始生效．日开始生效．日开始生效． n nPCIPCI总线是一种高性能的总线是一种高性能的总线是一种高性能的总线是一种高性能的32/6432/64位总线。

它具有以下几个特点：位总线它具有以下几个特点：位总线它具有以下几个特点：位总线它具有以下几个特点：n n(1) (1) 高性能高性能高性能高性能n n            数据传送速率可高达数据传送速率可高达数据传送速率可高达数据传送速率可高达132MB/s, 132MB/s, 远远超过标准远远超过标准远远超过标准远远超过标准ISAISA总线总线总线总线8MB/s8MB/s的的的的速率16机电一体化原理及应用[1]（（（（2 2）低成本）低成本）低成本）低成本n n            优化了芯片内部连接采用多路复用结构减少了引脚优化了芯片内部连接采用多路复用结构减少了引脚优化了芯片内部连接采用多路复用结构减少了引脚优化了芯片内部连接采用多路复用结构减少了引脚数，对目标设备仅数，对目标设备仅数，对目标设备仅数，对目标设备仅4747根信号线，对主设备仅根信号线，对主设备仅根信号线，对主设备仅根信号线，对主设备仅4949根信号线根信号线根信号线根信号线 (3)   PCI的开放性的开放性     PCI是一种标准的，开放式总线标准，是一种标准的，开放式总线标准，PCI互配置空间规范互配置空间规范能保证全系统的自动配置，实现即插即用能保证全系统的自动配置，实现即插即用PnP，这极大地增加，这极大地增加了系统的易用性．了系统的易用性． 17机电一体化原理及应用[1]4.2 工业控制计算机产品的种类及其选择工业控制计算机产品的种类及其选择n n4.2.1 4.2.1 工业控制计算机广泛应用的主要原因工业控制计算机广泛应用的主要原因工业控制计算机广泛应用的主要原因工业控制计算机广泛应用的主要原因n n (1) (1) 工业控制计算机与工业控制计算机与PCPC／／ATAT软件兼容，使原软件兼容，使原PCPC机上的庞大软件资源，原则上不加修改就能移机上的庞大软件资源，原则上不加修改就能移到工业控制计算机上运行，节省了用户大量的开到工业控制计算机上运行，节省了用户大量的开发时间，减少了培训费用，使工业控制计算机一发时间，减少了培训费用，使工业控制计算机一上市后就拥有大量的新老用户。

上市后就拥有大量的新老用户n n (2) (2) 由于开放性结构和软硬件标准公开，既使由于开放性结构和软硬件标准公开，既使制造厂商乐于合作或向其靠拢、也便于用户自行制造厂商乐于合作或向其靠拢、也便于用户自行开发，从而使其应用范围不断地扩大，促使产品开发，从而使其应用范围不断地扩大，促使产品种类更加丰富种类更加丰富18机电一体化原理及应用[1]n n(3) (3) 各类高性能各类高性能I I／／O O模板作为成熟的工业化产品与工业控模板作为成熟的工业化产品与工业控制计算机配套使用，性能价格比不断提高，使用户可在短制计算机配套使用，性能价格比不断提高，使用户可在短时间内很快构成所需的应用控制系统，投入实际运行，创时间内很快构成所需的应用控制系统，投入实际运行，创造了很好的效益造了很好的效益n n(4) (4) 由于电子技术的不断进步，使工业控制计算机本身的由于电子技术的不断进步，使工业控制计算机本身的性能指标不断得以提高，使工业控制计算机的可靠性远远性能指标不断得以提高，使工业控制计算机的可靠性远远高于一般的高于一般的PCPC机，现已能适应工业环境的基本要求机，现已能适应工业环境的基本要求。

n n(5) (5) 通信、网络技术的引入，特别是实时工业网络产品的通信、网络技术的引入，特别是实时工业网络产品的面市，使采用工业控制计算机作为节点机，再经联网组合，面市，使采用工业控制计算机作为节点机，再经联网组合，构成高性能集散控制系统构成高性能集散控制系统(DCS)(DCS)的方案成为可能通过网的方案成为可能通过网络形式，将多台工业控制计算机相连，能完成较复杂的控络形式，将多台工业控制计算机相连，能完成较复杂的控制任务，同时通过网络连接，组成模块化的多级系统体系，制任务，同时通过网络连接，组成模块化的多级系统体系，具有可靠性高、灵活性强的持点，更便于构成具有可靠性高、灵活性强的持点，更便于构成“ “管控一体管控一体化化” ”的体系，具有很强的实用价值的体系，具有很强的实用价值19机电一体化原理及应用[1]4.2.2工业控制计算机的种类1. 1. 加固型工业控制计算机加固型工业控制计算机加固型工业控制计算机加固型工业控制计算机 目前流行的一般工业控制计算机多采用全钢标目前流行的一般工业控制计算机多采用全钢标准机架机箱，基本配置与一般准机架机箱，基本配置与一般PCPC机相同，芯片采用机相同，芯片采用工业级芯片，采用工业级芯片，采用无源母板无源母板和和ALL—IN—ONEALL—IN—ONE主板，主板，留有多个槽口供插入各类留有多个槽口供插入各类I I／／O O模扳作扩展之用，选模扳作扩展之用，选用工业级抗干扰电源，机箱带防震夹，采用半导体用工业级抗干扰电源，机箱带防震夹，采用半导体虚拟存储器磁盘卡和加保护膜的键盘。

这些结构上虚拟存储器磁盘卡和加保护膜的键盘这些结构上的改造提高了工业控制计算机对工业现场环境的适的改造提高了工业控制计算机对工业现场环境的适应性但就其本质而言还只是一般应性但就其本质而言还只是一般PCPC机的改良型，机的改良型，还必须在可靠性，抗干扰能力及模板设计等方面采还必须在可靠性，抗干扰能力及模板设计等方面采取新的措施取新的措施 20机电一体化原理及应用[1]n n典型产品为研华公司的典型产品为研华公司的6xx6xx系列产品系列产品 IPC-610 IPC-610 全钢结构的机箱满足全钢结构的机箱满足EIA RS-310C 19”EIA RS-310C 19”架装标架装标准它能安装多款准它能安装多款1414槽槽ISAISA或或PCIPCI总线无源底板和总线无源底板和多款工业电源多款工业电源, ,构成多款构成多款IPCIPC系统 突出的特点是突出的特点是防尘、抗震、抗冲击，并能适应工业环境下很宽防尘、抗震、抗冲击，并能适应工业环境下很宽的温度变化要求机箱前面板上带防尘网的风扇的温度变化要求机箱前面板上带防尘网的风扇向箱体内吹风，使箱体内产生正压用以防尘。

机向箱体内吹风，使箱体内产生正压用以防尘机箱的前门带锁箱的前门带锁, ,可防止电源开关、复位开关等被误可防止电源开关、复位开关等被误操作，增加了安全性操作，增加了安全性 21机电一体化原理及应用[1]6xx系列产品外形系列产品外形22机电一体化原理及应用[1]23机电一体化原理及应用[1]冷却系统冷却系统24机电一体化原理及应用[1]内部结构内部结构 25机电一体化原理及应用[1]驱动器安装架驱动器安装架26机电一体化原理及应用[1]外形尺寸外形尺寸27机电一体化原理及应用[1]ISA总线无源底板总线无源底板 28机电一体化原理及应用[1]ISA+PCI总线无源底板总线无源底板29机电一体化原理及应用[1]CPU卡卡30机电一体化原理及应用[1]31机电一体化原理及应用[1]2. 面板式工业控制机面板式工业控制机(Panel Computer) n n n n 这是一种紧凑型的工业控制机它是一种将这是一种紧凑型的工业控制机它是一种将主机、显示器主机、显示器( (触模式屏幕，可代替键盘触模式屏幕，可代替键盘) )、电源、、电源、软盘驱动器和串行接口集中在一起的一体化工业软盘驱动器和串行接口集中在一起的一体化工业控制机，具有体积小巧、重量轻的特点。

显示器控制机，具有体积小巧、重量轻的特点显示器为超薄型显示器彩色显示器有为超薄型显示器彩色显示器有TFTTFT型及型及STNSTN型单色显示器有单色显示器有LCDLCD和和ELEL型之分这种紧凑型工业型之分这种紧凑型工业控制机非常适合于应用在对计算机系统体积要求控制机非常适合于应用在对计算机系统体积要求比较高的机电一体化系统中比较高的机电一体化系统中32机电一体化原理及应用[1]33机电一体化原理及应用[1]3. 工业工作站工业工作站 n n 这是一种将这是一种将IPCIPC主机、显示器、操作面板集为主机、显示器、操作面板集为一体的一体的IPCIPC机主机采用主流机主机采用主流CPUCPU显示器可采用显示器可采用一般的一般的1414英寸英寸--20--20英寸彩色英寸彩色CRTCRT显示器，也可采显示器，也可采用用LCDLCD显示器操作面板为操作式键盘采用显示器操作面板为操作式键盘采用l 9l 9英寸架装结构，工业工作站具有很强的信息处理英寸架装结构，工业工作站具有很强的信息处理能力和大量的能力和大量的I/OI/O扩展槽可以作为中小型控制系扩展槽可以作为中小型控制系统的工作站或主机。

统的工作站或主机 34机电一体化原理及应用[1]35机电一体化原理及应用[1]36机电一体化原理及应用[1]4  CompactPCI 工业控制计算机工业控制计算机n nCompactPCICompactPCI是是compact peripheral component compact peripheral component interconnect interconnect 的英文缩写，意思是的英文缩写，意思是“ “坚实的坚实的PCI”PCI”简单地说，简单地说，CompactPCICompactPCI是是PCIPCI总线的电气和软件总线的电气和软件标准加欧式卡的工业组装标准，它是当今最新的标准加欧式卡的工业组装标准，它是当今最新的一种工业计算机标准一种工业计算机标准 37机电一体化原理及应用[1]38机电一体化原理及应用[1]39机电一体化原理及应用[1]40机电一体化原理及应用[1]41机电一体化原理及应用[1]42机电一体化原理及应用[1]CompactPCICompactPCI与传统工业与传统工业与传统工业与传统工业PCPC相对比，具有以下几个特性：相对比，具有以下几个特性：相对比，具有以下几个特性：相对比，具有以下几个特性：   n n维护性：维护性：n n 从传统工业从传统工业PCPC系统上更换一块板卡常常是相当耗时的；系统上更换一块板卡常常是相当耗时的；用户需松开并移去机箱盖，从板卡上断开所有连接，换卡，用户需松开并移去机箱盖，从板卡上断开所有连接，换卡，重新连线，重新上机箱盖。

由于板卡与外围设备之间可能重新连线，重新上机箱盖由于板卡与外围设备之间可能会有一些内部连接电缆而换卡时必须将这些连线断开，会有一些内部连接电缆而换卡时必须将这些连线断开，因此这一过程是很容易出错的所以在维护性方面，传统因此这一过程是很容易出错的所以在维护性方面，传统工业工业PCPC系统无法做到像系统无法做到像CompactPCICompactPCI系统这样简洁而高效系统这样简洁而高效n n 另一方面，另一方面，CompactPCICompactPCI设计为可以从前面板拔插板卡设计为可以从前面板拔插板卡更换更换CompactPCICompactPCI板卡非常简单，无需拆下机箱盖此外，板卡非常简单，无需拆下机箱盖此外，如果如果I/OI/O接线都是通过后面板时，前面接线都是通过后面板时，前面CompactPCICompactPCI板卡上板卡上没有任何连线，更换板卡非常快捷简便，维护时间将会大没有任何连线，更换板卡非常快捷简便，维护时间将会大大缩短n n CompactPCI CompactPCI支持热插拔技术支持热插拔技术, , 就是说不用关闭计算机系就是说不用关闭计算机系统电源来插拔或更换计算机配件，支持热切换。

统电源来插拔或更换计算机配件，支持热切换 43机电一体化原理及应用[1]n n抗震性：抗震性：抗震性：抗震性：n n 传统工业传统工业PCPC不能对系统中的外围设备板上提不能对系统中的外围设备板上提供可靠而安全的支持，插于其中的板卡只固定于供可靠而安全的支持，插于其中的板卡只固定于一点卡的顶端和底部也没有导轨支持，因此卡一点卡的顶端和底部也没有导轨支持，因此卡与槽的连接处也容易在震动中接触不良与槽的连接处也容易在震动中接触不良n n CompactPCI CompactPCI卡牢牢地固定在机箱上，顶端和底卡牢牢地固定在机箱上，顶端和底部均有导轨支持前面板紧固装置将前面板与周部均有导轨支持前面板紧固装置将前面板与周围的机架安全地固定在一起围的机架安全地固定在一起卡与槽的连接部分卡与槽的连接部分通过针孔连接器紧密地连接通过针孔连接器紧密地连接由于卡的四面均将由于卡的四面均将其牢牢地固定地其位置上，因此即使在剧烈的冲其牢牢地固定地其位置上，因此即使在剧烈的冲击和振动场合也能保证持久连接而不会接触不良击和振动场合也能保证持久连接而不会接触不良44机电一体化原理及应用[1]n n通风性：通风性：通风性：通风性：n n 传统的工业传统的工业PCPC机箱内空气流动不畅，不能有机箱内空气流动不畅，不能有效散热，空气流通为无源底板，板卡支架和磁盘效散热，空气流通为无源底板，板卡支架和磁盘驱动器所阻塞。

冷空气不能在所有板卡间循环流驱动器所阻塞冷空气不能在所有板卡间循环流动，热空气也不能立刻排出机箱外电子设备和动，热空气也不能立刻排出机箱外电子设备和电路板可能会因这些冷却问题而损坏，导致电路电路板可能会因这些冷却问题而损坏，导致电路板变形，断线以及元件寿命缩短等板变形，断线以及元件寿命缩短等CompactPCICompactPCI系统为系统中所有的发热板卡提供了顺畅的散热系统为系统中所有的发热板卡提供了顺畅的散热路径冷空气可以随意在板卡间流动，并将热量路径冷空气可以随意在板卡间流动，并将热量带走集成在板卡底部的风扇系统也加速了散热带走集成在板卡底部的风扇系统也加速了散热过程由于良好的机械设计带来通畅的散热路径，过程由于良好的机械设计带来通畅的散热路径，CompactPCICompactPCI系统极少出现散热方面的问题系统极少出现散热方面的问题 45机电一体化原理及应用[1]4.2.3 工业控制计算机的选择工业控制计算机的选择n n1 选择合适的主机档次选择合适的主机档次(CPU档次档次) n n2 根据不同的应用场合选择合适的型号根据不同的应用场合选择合适的型号n n3 内存、外存配置内存、外存配置46机电一体化原理及应用[1]4.3 工业控制机接口模板及应用工业控制机接口模板及应用n n4.3.1 4.3.1 概述概述概述概述n n 应用工业控制计算机对设备进行控制时，首先要把应用工业控制计算机对设备进行控制时，首先要把各种测量参数送入计算机中。

计算机对这些采样数据进各种测量参数送入计算机中计算机对这些采样数据进行一系列计算处理后将结果数据输出计算机的输出结行一系列计算处理后将结果数据输出计算机的输出结果是以数字量的形式输出的，通常还必须转换成可对过果是以数字量的形式输出的，通常还必须转换成可对过程进行控制的模拟量因此，构成一个工业控制系统，程进行控制的模拟量因此，构成一个工业控制系统，除了工业控制计算机主机之外，还需要配备各种用途的除了工业控制计算机主机之外，还需要配备各种用途的I/OI/O接口产品接口产品 n n 在采用工业控制计算机作为控制系统核心时，通常是在采用工业控制计算机作为控制系统核心时，通常是选用专业厂家生产的选用专业厂家生产的I/OI/O接口模板接口模板47机电一体化原理及应用[1]常用的各类接口模板常用的各类接口模板常用的各类接口模板常用的各类接口模板输输入／入／输输出信息来源及用途出信息来源及用途信息种信息种类类相配套的相配套的接口模板接口模板产产品品温度、温度、压压力、物移、力、物移、转转速、流量等来自速、流量等来自现场设现场设备备运行状运行状态态的模的模拟电拟电信号信号模模拟拟量量输输入信息入信息模模拟拟量量输输入模板入模板限位开关状限位开关状态态、数字装置的、数字装置的输输出数出数码码、接点、接点断通状断通状态态、、“0”“1”“0”“1”电电平平变变化化数字量数字量输输入信息入信息数字量数字量输输入模板入模板执执行机构的控制行机构的控制执执行、行、记录记录等等( (模模拟电拟电流流/ /电压电压) )模模拟拟量量输输出信息出信息模模拟拟量量输输出模板出模板执执行机构的行机构的驱动执驱动执行、行、报报警警显显示蜂示蜂呜呜器等其它器等其它数字量数字量数字量数字量输输出信息出信息数字量数字量输输出模板出模板流量流量计计算、算、电电功率功率计计算、算、转转速、速、长长度度测测量等脉量等脉冲形式冲形式输输入信号入信号脉冲量脉冲量输输入信息入信息脉冲脉冲计计数数/ /处处理模板理模板操作中断、事故中断、操作中断、事故中断、报报警中断及其它需要中警中断及其它需要中断的断的输输入信号入信号中断中断输输入信息入信息多通道中断控制模板多通道中断控制模板驱动驱动机构机构( (步步进电进电机机) )的的驱动驱动控制信号控制信号输输出出脉冲信号脉冲信号输输出出步步进电进电机控制模板机控制模板48机电一体化原理及应用[1]4.3.2 模拟量输入模拟量输入/输出模板输出模板 n n1. HY-60201. HY-6020系列模板系列模板系列模板系列模板 HY-6020 HY-6020模板的性能模板的性能模板的性能模板的性能49机电一体化原理及应用[1]HY-6020系列模板外形50机电一体化原理及应用[1]2.  2.  组成组成组成组成n nHY—6020HY—6020系列板原理框图系列板原理框图 51机电一体化原理及应用[1]3. 3. 工作原理概述工作原理概述工作原理概述工作原理概述   n nHY-6020HY-6020系列板的系列板的A/DA/D转换触发工作方式，采用软转换触发工作方式，采用软件触发，而数据的传输方式有两种，查询方式和件触发，而数据的传输方式有两种，查询方式和中断方式。

模拟电压信号通过输入中断方式模拟电压信号通过输入/ /输出插座分别输出插座分别接到模拟输入多路开关上，在软件操作下选通某接到模拟输入多路开关上，在软件操作下选通某一输入通道该通道模拟输入信号被送至放大器及一输入通道该通道模拟输入信号被送至放大器及A/DA/D转换器n n通过编程向通过编程向HY-6020/HY-6022HY-6020/HY-6022的的D/AD/A电路分别写入电路分别写入低八位和高四位数据后该板将输出与之相对应的低八位和高四位数据后该板将输出与之相对应的模拟电压信号，当开机或复位计算机时模拟电压信号，当开机或复位计算机时D/AD/A电路电路自动清零自动清零 52机电一体化原理及应用[1]4. 4. 信号输入插座定义信号输入插座定义信号输入插座定义信号输入插座定义   53机电一体化原理及应用[1]5. 5. 安装与拆除方法安装与拆除方法安装与拆除方法安装与拆除方法 HY-6020 HY-6020系列板禁止带电插拔接插和拔下引线插头开关的系列板禁止带电插拔接插和拔下引线插头开关的设置及跳线器选择都必须在断电的情况下进行设置及跳线器选择都必须在断电的情况下进行。

54机电一体化原理及应用[1]n n 本模板的基地址选择范围是本模板的基地址选择范围是512~1016(0200H~03F8H)512~1016(0200H~03F8H)，，当开关置当开关置ONON位时该位有，效置位时该位有，效置OFFOFF位时该位无效位时该位无效 n n模板基地址计算公式如下：模板基地址计算公式如下： n n板基地址板基地址=512(0200H)+=512(0200H)+所有有效位之和所有有效位之和 n n例例 n n 板基地址板基地址=512+128=640 =512+128=640 n n或或=0200H+80H=0280H=0200H+80H=0280H 6.  6.  设置与编程设置与编程设置与编程设置与编程n n(1) (1) 板卡基地址选择板卡基地址选择板卡基地址选择板卡基地址选择55机电一体化原理及应用[1](2) (2) 寄存器描述及板内地址分配寄存器描述及板内地址分配寄存器描述及板内地址分配寄存器描述及板内地址分配n n1 . 1 . 模拟输入通道选择寄存器模拟输入通道选择寄存器模拟输入通道选择寄存器模拟输入通道选择寄存器( (板基地址板基地址板基地址板基地址+0+0，写，写，写，写)  ) n nX:X:不用不用 n nC4~C0C4~C0模拟输入通道选择信号模拟输入通道选择信号 56机电一体化原理及应用[1]HY-6020HY-6020系列模板模拟输入通道选择系列模板模拟输入通道选择系列模板模拟输入通道选择系列模板模拟输入通道选择57机电一体化原理及应用[1]n n2. A/D2. A/D转换结果寄存器转换结果寄存器转换结果寄存器转换结果寄存器   n nA/DA/D转换结果低八位寄存器转换结果低八位寄存器( (板基地址板基地址+1+1，读，读) ) n nA/DA/D转换结果高四位寄存器转换结果高四位寄存器( (板基地址板基地址+2+2，读，读) ) n nX:X:不用不用 n nAD11~AD8AD11~AD8，，A/DA/D转换结果高四位转换结果高四位 58机电一体化原理及应用[1]3. A/D3. A/D完成位寄存器完成位寄存器完成位寄存器完成位寄存器( (板基地址板基地址板基地址板基地址+5+5，读，读，读，读) )   59机电一体化原理及应用[1]4 . D/A4 . D/A输出寄存器输出寄存器输出寄存器输出寄存器   60机电一体化原理及应用[1]5. 5. 板内地址分配板内地址分配板内地址分配板内地址分配   61机电一体化原理及应用[1](3) (3) 编程方法举例编程方法举例编程方法举例编程方法举例   1.  1.  A/DA/D编程编程编程编程n n下面下面C C语言例程为软件触发语言例程为软件触发A/DA/D和软件查询方式完成和软件查询方式完成A/DA/D转换功能，模拟输入转换功能，模拟输入范围为范围为±5V±5V增益为增益为1 1。

n n#include #include n n#include #include n n#include #include n nvoid main(void) void main(void) n n{ { n nint baseA, dbyte, num; int baseA, dbyte, num; n nfloat value; float value; n nbaseA = 0x280;baseA = 0x280; /* /*板基地址板基地址=640*/ =640*/ n nfor( num=0; num<32; num++) { for( num=0; num<32; num++) { n noutp( baseA, num );outp( baseA, num ); /*/*切换输入通道并触发切换输入通道并触发A/D*/ A/D*/ n ndo ; do ; /*/*查询查询A/DA/D完成位完成位*/ */ n nwhile(!( inp(baseA+5) & 0x80)); while(!( inp(baseA+5) & 0x80)); n ndbyte=inp(baseA+1) | (inp(baseA+2)<<8); dbyte=inp(baseA+1) | (inp(baseA+2)<<8); /*/*读读A/DA/D结果结果*/ */ n nvalue=(float)(dbyte-2048)*10/4096;value=(float)(dbyte-2048)*10/4096; /*/*将将A/DA/D结果转换成结果转换成输入电压值输入电压值/ / n nprintf("ch=%2d %+1.3fV ",num,value);printf("ch=%2d %+1.3fV ",num,value);/*/*打印结果打印结果*/ */ n n } } n nprintf("\n\n"); printf("\n\n"); n ngetch(); getch(); n n} }62机电一体化原理及应用[1]2.  D/A2.  D/A编程编程编程编程63机电一体化原理及应用[1]4.3.3 数字量输入数字量输入/输出模板输出模板n n1  HY-61601  HY-6160数字量输入数字量输入数字量输入数字量输入/ /输出模板输出模板输出模板输出模板n n HY-6160 HY-6160板是板是IBM-PC XT/ATIBM-PC XT/AT总线兼容的数字总线兼容的数字量输入量输入/ /输出板。

该板可以直接插入到输出板该板可以直接插入到IBM-PC IBM-PC XT/ATXT/AT总线兼容机内的任一总线扩展槽中使用总线兼容机内的任一总线扩展槽中使用　　　　HY-6160HY-6160板为用户提供了板为用户提供了3232个数字量输入通道个数字量输入通道、、3232个数字量输出通道和一个外部事件中断通道个数字量输出通道和一个外部事件中断通道每每8 8个输入或输出通道为一组，每组通道占用一个个输入或输出通道为一组，每组通道占用一个I/OI/O地址每个通道输出的信号与地址每个通道输出的信号与TTLTTL电平兼容电平兼容 中断申请信号为中断申请信号为TTLTTL电平数字量输出通道上电电平数字量输出通道上电清零　　　　64机电一体化原理及应用[1]HY-6160HY-6160数字量输入数字量输入数字量输入数字量输入/ /输出模板输出模板输出模板输出模板65机电一体化原理及应用[1]n n2  2  技术指标：技术指标：技术指标：技术指标：n n· ·数字量输入通道数：数字量输入通道数：3232路路n n· ·数字量输入组数：数字量输入组数：4 4组组(8Bit/(8Bit/组组) )n n· ·数字量输出通道数：数字量输出通道数：3232路路n n· ·数字量输出组数：数字量输出组数：4 4组组(8Bit/(8Bit/组组) )n n· ·输入输入/ /输出信号电平范围：输出信号电平范围：TTLTTL电平兼容电平兼容n n　　　　输入低电平　　　　　　输入低电平　　VIL<=0.8V (VIL<=0.8V (最大值最大值) )n n　　　　输入高电平　　　　　　输入高电平　　VIH>=2.0V (VIH>=2.0V (最小值最小值) )n n　　　　输出低电平　　　　　　输出低电平　　VOL<=0.4V (VOL<=0.4V (最大值最大值) )n n　　　　输出高电平　　　　　　输出高电平　　VOH>=2.4V (VOH>=2.4V (最小值最小值) )n n· ·输出高电平电流：输出高电平电流：IOH=400mA (IOH=400mA (最大值最大值) )n n· ·输出低电平电流：输出低电平电流：IOL=8mAIOL=8mA　　　　( (最小值最小值) )n n· ·中断申请信号通道数：中断申请信号通道数：1 1路路n n· ·中断优先级：中断优先级：IRQ2IRQ2或或IRQ3IRQ3n n· ·中断申请信号有效电平：中断申请信号有效电平：TTLTTL电平兼容电平兼容n n· ·中断允许信号通道数：中断允许信号通道数：1 1路路n n· ·中断允许信号有效电平：中断允许信号有效电平： TTL TTL电平兼容，电平兼容， 低电平有效低电平有效66机电一体化原理及应用[1]n n用途：利用用途：利用HY-6160HY-6160板可以构成状态监测、事件输板可以构成状态监测、事件输入、电动机入、电动机/ /加热器控制、加热器控制、BCDBCD码输入码输入/ /输出等系输出等系统。

通过外接统通过外接HYHY系列的端子板，可以大大扩展系列的端子板，可以大大扩展HY-6160HY-6160板的功能，满足各种应用领域的要求，直板的功能，满足各种应用领域的要求，直接应用于工业现场和实验室接应用于工业现场和实验室67机电一体化原理及应用[1]4.3.4 多功能定时多功能定时/计数模板计数模板n n1  HY-62101  HY-6210多功能定时多功能定时多功能定时多功能定时/ /计数模板计数模板计数模板计数模板n nHY-6210HY-6210板是板是IBM-PC XT/ATIBM-PC XT/AT总线兼容的可编程定总线兼容的可编程定时时/ /计数和数字量输入计数和数字量输入/ /输出板该板可以直接插输出板该板可以直接插入到入到IBM-PC XT/ATIBM-PC XT/AT总线兼容机内的任一总线扩展总线兼容机内的任一总线扩展槽中使用，实现脉冲量计数、定时控制或现场开槽中使用，实现脉冲量计数、定时控制或现场开关量状态监测及控制执行机构工作等功能关量状态监测及控制执行机构工作等功能 该板还提供了一路中断请求申请信号，可选择该板还提供了一路中断请求申请信号，可选择定时定时/ /计数器计数器0 0的输出或用户数字量输入或的输出或用户数字量输入或82558255的的C C口请求。

口请求 HY-6210 HY-6210板的典型应用为数字量输入板的典型应用为数字量输入/ /输出、频输出、频率测量、马达控制信号发生器、事件计数等率测量、马达控制信号发生器、事件计数等68机电一体化原理及应用[1]n n2  2  性能性能性能性能n n定时器定时器/ /计数器部分计数器部分n n· ·定时定时/ /计数器通道：计数器通道：3 3路路n n· ·定时定时/ /计数器长度：计数器长度：1616位位n n· ·内部时钟频率：内部时钟频率：2MHz2MHzn n数字量部分数字量部分n n· ·数字量输入数字量输入/ /输出通道数：输出通道数：2424路路( (双向可编程双向可编程) )n n· ·数字量输入数字量输入/ /输出频率：输出频率：0-1MHz0-1MHzn n· ·中断允许信号通道数：中断允许信号通道数：1 1路路n n· ·中断级别：中断级别：IRQ2IRQ2～～IRQ7IRQ7可选择可选择n n· ·中断申请信号有效电平：高、低电平可选中断申请信号有效电平：高、低电平可选n n· ·中断允许：软件控制中断允许：软件控制69机电一体化原理及应用[1]n n3  3  技术指标技术指标技术指标技术指标n n 定时器定时器/ /计数器部分计数器部分n n外部时钟输入频率：　　外部时钟输入频率：　　0-2MHz0-2MHzn n· ·定时定时/ /计数器输出脉冲频率：计数器输出脉冲频率：0.001Hz-1Mhz0.001Hz-1Mhzn n· ·占空比：占空比：0-100%0-100%n n· ·定时定时/ /计数器信号输入电平特性：计数器信号输入电平特性：n n　　高电平：　　　　高电平：　　VIH.>=2.0VVIH.>=2.0V　　　　高电平电流：　　　　　　高电平电流：　　IIH<=20mAIIH<=20mAn n　　低电平：　　　　低电平：　　VIL<=0.8VVIL<=0.8V　　　　低电平电流：　　　　　　低电平电流：　　IIL>=20mAIIL>=20mAn n· ·定时定时/ /计数器信号输出电平特性：计数器信号输出电平特性：n n　　高电平：　　　　高电平：　　VOH>=2.4VVOH>=2.4V　　高电平电流：　　高电平电流：IOH<=400mAIOH<=400mAn n　　低电平：　　　　低电平：　　VOL<=0.4VVOL<=0.4V　　低电平电流：　　低电平电流：IOL>=2.0mAIOL>=2.0mAn n数字量部分数字量部分n n· ·输入信号及中断请求信号电平特性：输入信号及中断请求信号电平特性：n n　　高电平：　　高电平：VIH>=2.0VVIH>=2.0V　　高电平电流：　　高电平电流：IIH<=40mAIIH<=40mAn n　　低电平：　　低电平：VIL<=0.8VVIL<=0.8V　　低电平电流：　　低电平电流：IIL>=40mAIIL>=40mAn n· ·输出信号及中断请求信号电平特性：输出信号及中断请求信号电平特性：n n　　高电平：　　　　高电平：　　VOH>=2.4VVOH>=2.4V　　高电平电流：　　高电平电流：IOH<=400mAIOH<=400mAn n　　低电平：　　低电平： VOL<=0.45V VOL<=0.45V　　低电平电流：　　低电平电流：IOL>=2.0mAIOL>=2.0mA70机电一体化原理及应用[1]n n4  功能功能n n 事件及频率检测，周期及脉冲信号测量，可编程事件及频率检测，周期及脉冲信号测量，可编程脉冲信号发生器，电机控制，频率发生器，开关脉冲信号发生器，电机控制，频率发生器，开关量状态监测。

量状态监测71机电一体化原理及应用[1]n n 在在HY6210HY6210板上有两片可编程芯片，一片板上有两片可编程芯片，一片82538253可可编程定时编程定时/ /计数器和一片计数器和一片82558255可编程数字量输入可编程数字量输入/ /输出输出芯片，其中芯片，其中82538253可编程定时可编程定时/ /计数器有三个独立的可计数器有三个独立的可编程定时编程定时/ /计数器，为用户提供了计数器，为用户提供了3 3个个1616位可编程定时位可编程定时/ /计数器82558255可编程数字量输入可编程数字量输入/ /输出芯片为用户提输出芯片为用户提供了供了2424路可编程数字量输入路可编程数字量输入/ /输出 5.  5.  组成与工作原理组成与工作原理组成与工作原理组成与工作原理   72机电一体化原理及应用[1]HY-6210多功能定时/计数模板组成与原理框图 73机电一体化原理及应用[1]4.3.5   工业控制机及其接口模板应用举例工业控制机及其接口模板应用举例 n n全自动汽车安全性能检测线测控系统 n n1.  应用背景应用背景n n 目前我国汽车安全性能检测实行定期检测，目前我国汽车安全性能检测实行定期检测，过去对机动车的安全检测基本采用眼看、耳听、过去对机动车的安全检测基本采用眼看、耳听、手摸等人工经验判断的方法。

近十余年以来，已手摸等人工经验判断的方法近十余年以来，已经实现了汽车安全检测的仪器化而采用计算机、经实现了汽车安全检测的仪器化而采用计算机、智能化仪器仪表和网络技术研制、推广先进的汽智能化仪器仪表和网络技术研制、推广先进的汽车安全检测系统，可以大大地提高检测精度和准车安全检测系统，可以大大地提高检测精度和准确性，并能有效地降低检测时间和检测人员的劳确性，并能有效地降低检测时间和检测人员的劳动强度 74机电一体化原理及应用[1]2. 汽车安全性能检测的项目汽车安全性能检测的项目n n (1) (1) 汽车尾气排放量检测汽车尾气排放量检测n n 检测汽车尾气中有毒物质的排放浓度，使用检测汽车尾气中有毒物质的排放浓度，使用排放分析仪检测；通常汽油车检测排放分析仪检测；通常汽油车检测 CO CO和和HCHC的的含量，柴油车检测烟度含量，柴油车检测烟度75机电一体化原理及应用[1]n n(2) (2) 车速表精度检测车速表精度检测n n 检测汽车车速表指示精度，使用车速表试验台检测汽车车速表指示精度，使用车速表试验台检测；检测； 76机电一体化原理及应用[1]n n (3) (3) 前照灯性能检测前照灯性能检测n n 检测汽车前照灯亮度、光检测汽车前照灯亮度、光轴偏移角等参数，通常使用自轴偏移角等参数，通常使用自动式汽车前照灯测试仪检测，动式汽车前照灯测试仪检测，分左右灯检测；分左右灯检测；77机电一体化原理及应用[1]n n(4) (4) 喇叭声级喇叭声级n n 检测汽车喇叭声音的大小，采用声级计检测；检测汽车喇叭声音的大小，采用声级计检测；n n90~115dB(A)90~115dB(A)78机电一体化原理及应用[1]n n (5) (5) 侧滑量检测侧滑量检测n n 检测汽车前轮的侧滑量大小，采用侧滑试验台检测汽车前轮的侧滑量大小，采用侧滑试验台检测。

检测79机电一体化原理及应用[1]n n(6) (6) 汽车轴重与总重量测试汽车轴重与总重量测试n n 检测汽车各轴轴重与总重量，为制动力检测作准备，检测汽车各轴轴重与总重量，为制动力检测作准备，使用轴重测试仪测量，每次测量一个轴的重量使用轴重测试仪测量，每次测量一个轴的重量80机电一体化原理及应用[1]n n (7) (7) 制动力检测制动力检测n n 检测汽车各个车轮的制动力和手制动力，判定检测汽车各个车轮的制动力和手制动力，判定汽车制动性能是否合格，使用制动试验台测试，每汽车制动性能是否合格，使用制动试验台测试，每次测量一个轴上的两个车轮的制动力次测量一个轴上的两个车轮的制动力81机电一体化原理及应用[1]3. 3. 汽车安全检测线的布局汽车安全检测线的布局汽车安全检测线的布局汽车安全检测线的布局[ [平面图平面图平面图平面图]  ] 82机电一体化原理及应用[1]4. 自动测控系统软硬件的构成与实现自动测控系统软硬件的构成与实现n n(1) 检测功能划分检测功能划分n n 将检测功能与设备划分成三个区：n n1区负责车辆信息登记；n n2区包括排放、车速、灯光、喇叭、侧滑检测；n n3区包括轴重、制动力检测和检测结果打印，数据库管理。

83机电一体化原理及应用[1](2) 系统硬件配置 1 计算机n n 采用采用3 3台工业控制计算机，每台计算机配有台工业控制计算机，每台计算机配有10/100M10/100M的网卡，采用总线型或星形拓扑结构将三台计算机联的网卡，采用总线型或星形拓扑结构将三台计算机联网三台计算机编号为网三台计算机编号为1#1#、、2#2#、、3#3#，分别完成对应的，分别完成对应的3 3个功能区的工作个功能区的工作 84机电一体化原理及应用[1]n n2 2 数据采集系统数据采集系统n n 数据采集是保证检测数据准确性的关键数据采集是保证检测数据准确性的关键n n 信号从各传感器直接引出信号从各传感器直接引出, ,这样可增加系统的可靠性这样可增加系统的可靠性, ,即使设备其他部分发生故障即使设备其他部分发生故障, ,系统也不致停顿系统也不致停顿2#2#、、3#3#控控制工作站扩展槽各插有一块具有制工作站扩展槽各插有一块具有1212位位A/DA/D的模拟量接口模的模拟量接口模板；板；n n 信号的调理：将模拟信号转换成数字信号，首先要对信号的调理：将模拟信号转换成数字信号，首先要对传感器信号进行预处理传感器信号进行预处理, , 使各传感器信号转换为统一的使各传感器信号转换为统一的0~+5V0~+5V的模拟量。

的模拟量n n 信号传输过程中会叠加干扰信号信号传输过程中会叠加干扰信号, , 采用模拟滤波和数字采用模拟滤波和数字滤波相结合的方法消除干扰滤波相结合的方法消除干扰, , 模拟滤波主要滤掉模拟滤波主要滤掉50Hz50Hz的交的交流干扰流干扰, , 数字滤波则消除尖峰干扰数字滤波则消除尖峰干扰, ,使过程曲线平滑，采用使过程曲线平滑，采用防脉冲干扰复合滤波法防脉冲干扰复合滤波法 85机电一体化原理及应用[1]n n3. 3. 车辆位置与检测设备的监测和控制车辆位置与检测设备的监测和控制车辆位置与检测设备的监测和控制车辆位置与检测设备的监测和控制n n 在自动检测线中在自动检测线中, ,车辆位置与检测设备的监测和控制车辆位置与检测设备的监测和控制是保证自动检测线按正确逻辑运作的关键是保证自动检测线按正确逻辑运作的关键n n 监测汽车在检测线上位置的传感器采用用高质量远监测汽车在检测线上位置的传感器采用用高质量远红外光电开关；根据各个光电传感器的输出状态判断车辆红外光电开关；根据各个光电传感器的输出状态判断车辆的位置 n n 控制车速表试验台和制动试验台举升器升降及电机控制车速表试验台和制动试验台举升器升降及电机起停起停, ,采用开关量输出信号采用开关量输出信号, ,通过控制继电器和交流接触器通过控制继电器和交流接触器来实现控制来实现控制, ,开关量的输入输出由插在开关量的输入输出由插在2#2#和和3#3#计算机扩展计算机扩展槽内的数字量输入输出接口卡提供。

槽内的数字量输入输出接口卡提供86机电一体化原理及应用[1]n n 4. 检测指示装置n n 为了给试车员提供指示，检测线用高亮度为了给试车员提供指示，检测线用高亮度LEDLED发光块组成显示灯牌发光块组成显示灯牌, ,指挥司机的操作并实时指挥司机的操作并实时显示检测数据显示检测数据LEDLED显示牌采用显示牌采用80318031单片机控制单片机控制, , 为了加快实时显示速度为了加快实时显示速度, ,命令及数字字模都固化在命令及数字字模都固化在EPROMEPROM中 LED LED显示牌由显示牌由RS-232RS-232口接收主机发口接收主机发出的命令代码出的命令代码n n 通常采用通常采用2~32~3块显示牌块显示牌87机电一体化原理及应用[1]RS-232CI/O卡 A/D卡 3#机I/O卡 A/D卡 2#机1#机LED显示牌打印机LED显示牌局域网(以太网)信号调理箱信号调理箱制动试验台轴重试验台侧滑试验台声级计灯光测试仪排放测试仪车速表试验台系统硬件构成88机电一体化原理及应用[1](3) 软件设计软件设计n n1. 系统软件配置n n 操作系统采用操作系统采用WindowsWindows操作系统，数据库一般采用操作系统，数据库一般采用AccessAccess等小型数据库。

等小型数据库89机电一体化原理及应用[1]2. 2. 应用软件设计应用软件设计应用软件设计应用软件设计n n 应用软件主要有应用软件主要有4 4个子系统组成：车辆信息输入子系个子系统组成：车辆信息输入子系统、检测主控子系统、数据库管理子系统统、检测主控子系统、数据库管理子系统 n n (1) (1) 车辆信息输入子系统车辆信息输入子系统车辆信息输入子系统车辆信息输入子系统n n                  车辆信息输入子系统运行在车辆信息输入子系统运行在1#1#机上，采用人机对话机上，采用人机对话表格式输入方式表格式输入方式, , 登录待检车辆牌照号码、车辆型号、颜登录待检车辆牌照号码、车辆型号、颜色、发动机号等基本数据色、发动机号等基本数据, , 登记完毕后，经网络发送给登记完毕后，经网络发送给2#2#机在1#1#机中可连续输入若干车辆的数据暂存于机中可连续输入若干车辆的数据暂存于2#2#机中机中, , 提高了运行的效率提高了运行的效率90机电一体化原理及应用[1](2) (2) 检测主控子系统检测主控子系统检测主控子系统检测主控子系统 检测主控子系统分别运行在检测主控子系统分别运行在2#2#和和3#3#计算机上，分计算机上，分别完成相应的测控任务。

别完成相应的测控任务它包括如下几个部分：它包括如下几个部分： 1) 1) 硬件系统测试程序硬件系统测试程序　　 测试各个模拟信号通道测试各个模拟信号通道, ,开关量输入输出工作状态在接通开关量输入输出工作状态在接通所有检测设备和计算机系统电源所有检测设备和计算机系统电源, ,预热预热10min10min以后以后, ,进行硬件测试进行硬件测试A/DA/D转换器模拟量信号以表格形式显示零位电压、实测电压、转换器模拟量信号以表格形式显示零位电压、实测电压、放大系数和量值从零位时的量值立即可以判定故障通道零放大系数和量值从零位时的量值立即可以判定故障通道零点漂移也可用修改功能加以补偿选择开关输入量测试点漂移也可用修改功能加以补偿选择开关输入量测试, ,监视可监视可显示每个结点的地址和状态当开关量动作时显示每个结点的地址和状态当开关量动作时, ,状态高低电位必状态高低电位必须变化须变化, ,若不变化即可确定故障点若不变化即可确定故障点91机电一体化原理及应用[1]n n2) 2) 检测主程序检测主程序n n　　 操作人员在操作人员在2#2#机选中待检车辆后，检测主程序不断机选中待检车辆后，检测主程序不断监测各个光电开关状态，判断车辆位置，当车辆到达预定监测各个光电开关状态，判断车辆位置，当车辆到达预定的检测设备监测位置后，按照规定的检测逻辑顺序进行自的检测设备监测位置后，按照规定的检测逻辑顺序进行自动检测，即对测量数据进行数据采集，存入相应的数据变动检测，即对测量数据进行数据采集，存入相应的数据变量当中。

量当中n n 当当2#2#机所有项目检测完毕后，将测量数据以数据文机所有项目检测完毕后，将测量数据以数据文件的方式通过网络传递给件的方式通过网络传递给3#3#机，机，3#3#机接收到数据后，采用机接收到数据后，采用和和2#2#计算机相同的方式完成测控工作当计算机相同的方式完成测控工作当3#3#计算机负责的计算机负责的所有项目检测完毕后，将检测结果数据及其判定结果以表所有项目检测完毕后，将检测结果数据及其判定结果以表格的形式打印出来，并将数据写入检测数据库中格的形式打印出来，并将数据写入检测数据库中 92机电一体化原理及应用[1]n n(3)(3)     数据库管理子系统数据库管理子系统数据库管理子系统数据库管理子系统n n 对检测的结果数据进行动态管理软件有查询和统计对检测的结果数据进行动态管理软件有查询和统计2 2个模块查询模块可根据检测日期和车牌号个模块查询模块可根据检测日期和车牌号, , 随时查询检随时查询检测记录单和合格单统计模块不但能进行日、月、年统计测记录单和合格单统计模块不但能进行日、月、年统计, ,而且只要输入统计的起始时期和终止日期而且只要输入统计的起始时期和终止日期, ,可以进行任意可以进行任意输入指定时期内的车辆全合格率、单项合格率输入指定时期内的车辆全合格率、单项合格率, ,作为质量作为质量管理的可靠依据。

管理的可靠依据93机电一体化原理及应用[1]n n 汽车安全性能检测线自动控制系统采用计算机网络控制模式,结构简单,可靠性高,在微机运算速度愈来愈高,价格不断下降的情况下日益显示出系统的优越性系统的软件设计最大限度满足了系统控制、图形显示及数据库管理的功能,大大地提高了检测精度与速度，改善了检测人员的劳动环境，在实际运行中经受了恶劣条件和时间的考验，能够满足实际使用要求94机电一体化原理及应用[1]。