帆船模型讲稿.doc

帆船模型讲座帆船按照船体的数目来划分：有单体帆船；双体帆船；多体帆船等帆船按照桅杆的数目来划分：有单桅帆船；多桅帆船等帆船按照帆的形状来划分：有矩形帆；三角形帆；球型帆等我们所接触的帆船模型是单体、单桅、三角形帆的帆船模型，在比赛中有许多具体的规定和限制，超出规定的尺寸，面积及控制舵面的数目都将视为不允许比赛的船只，改正后才可参赛遥控帆船模型运动级别的划分？正如其他的运动项目一样，遥控帆船模型运动有分为不同的级别国际比赛中，分为三个级别：()米级，又叫级帆的测量面积实际上几乎达到平方米))级船体的长度必须在1.2米7至51.米2之9间，帆的测量面积不大于0.5平1方6米13) 1级0该级别必须符合下列要求：(水线长度帆面积)w这就意味着水线长度越大，帆面积将越小，反之亦然在国内中小学生的比赛中，还设置了普及级的级别：m普及级自航帆船，船体的长度不大于毫米，帆的测量面积W平方米普及级自航帆船，船体的长度不大于毫米，帆的测量面积W平方米m普及级遥控帆船，船体的长度不大于毫米，帆的测量面积W平方米普及级遥控帆船，船体的长度不大于毫米，帆的测量面积W平方米帆船模型不用动力，制作较简单，可以长时间地连续放航又不易损坏，是一个值得提倡的体育锻炼项目，又是一个很好的娱乐休闲项目。

通过自航帆船模型的调整和放航，可以学到一些初步的帆船驶风技术对于自航帆船模型的航行要求是航向准(驶向预定的目标)，在同样风速下，航速快这项运动的任务是根据帆船规则以最快的速度通过指定航线所有的运动员通过同一条起航线同时开始起航，没有风，这项运动是不能开展的如果有多于方条0船参加比赛，就要进行抽签分组，进行第一轮的航行在完成每一轮航行后，都要对高低组的人员进行调整，在较高组别的运动员，如果名次落到本组人数倒数1/，4就要降到较低组别，相反，在较低组别的运动员如名次排到本组人数前1/，4就要升到较高组别进行下一轮航行根据每轮航行的名次进行积分，所有轮次积分和就是总成绩，积分和低者获胜帆船是依靠风力推动而向前航行的，在具体介绍放航方法前，先了解一下帆船驶风技术中的几个名词风与船的关系按风向与船的艏艉中心连线的夹角“风角”来分的，大致可以分为这几种情况：(1)顶风，风从船艏方向来，从船艏吹向船艉，风角为0°；(方)横风，风从船的正左(或右)侧吹来，风角为9°0；(3)顺风，风从船艉来，风角为18°0；（4）迎风，风从左（或右）前方吹来，风角为45°；（5）侧顺凤，风从左（或）后方吹来，风角为13°5。

真帆船和无线电遥控的帆船模型可以在迎风至顺风的范围内驶风航行，自航帆船模型一般能在横风至顺风的范围内航行帆船上有主帆和前帆，主帆可以以桅杆为轴转动，前帆则是以前支索为轴转动在选定了终点目标以后，航向便确定了，测定风向是帆船模型调整的依据我们可以通过观察烟、旗、手帕的飘动和纸屑的飘落方向来测定风向，由航向和风向可以得出风角，然后根据风角来调整帆角帆角是通过收放缭绳进行调整的船帆的最先着风之帆缘称作前缘，它位于船只的前部后部的帆缘称作帆的后缘从前缘到帆的后缘的假想水平线称作弦船帆的曲度称作吃风，并且从弦到最大吃风点的垂直距离称作弦深充满空气以形成凹面弯曲的船帆的一面称作迎风面向外吹以形成凸起形状的一面称作背风面ilXlR?trS凤俯视图摄大拉力点/列面船只借助帆的每一面所产生的力量沿着迎风方向移动迎风面的正向力量（推力）和背风面的负向力量（拉力）合在一起形成了合力，这两种力量都作用于同一方向尽管您可能不认同，但拉力确实是这两种力量中较强的力量根据经验，主帆的帆角的值取风角的1/时，帆的效率最高，帆船能取得最大的牵引力，速度快要理解帆船如何逆风移动，首先需要了解帆船的部件所发挥的作用船帆和风之间的角度称作迎角。

如果船帆与风向刚好成正确角度，则船帆会一下子充满风并产生空气动力迎角的角度必须十分精确如果该角度保持与风太近，则船帆的前部将“抢风”或摆动如果其角度太宽，则沿着帆的曲面流动的气流将分开并且周围的空气重新聚合除了迎角保持正确角度以使空气能够顺利通过外，另一重要因素就是船帆必须具有正确的曲率，以保证空气始终附着在船尾如果曲线太小，则气流将不弯曲，并且将不会产生导致速度增加的压挤效果如果曲线太大，则气流不能被附着迎角龙小-》较水的捲力迎角=0,不受力迎角戎大-〉较小的唯力和较犬的拉力將舍成部分前进阻力理想的迎角-〉摄犬推力船帆上的每一点都作用了不同的压力压力最强处位于弦深处，即船帆曲面最深处这也是气流最快和压力下降最大的地方随着气流向后移动并分离，力量也随之减弱这些力量的方向也会更改在船帆的每一点上，该力量与帆面保持垂直船帆前部的力量最强处也在最前方向上在船帆的中部，力量更改为侧方向，或倾斜方向在船帆的后部，随着风速的下降力量也逐渐减弱，并导致向后方向或往后拉的方向船帆各处上的压力都可以计算出来，以便确定其每一面上前部、后部和牵引部位的相对力量因为向前的力量还是最强的，所以施加在船帆上的合力还稍偏向前的，但主要是侧方向。

增加船帆作用以获得更多向前的驱动力还导致侧向力的更大的增加因此，当风施加在侧面的力量达到最大时，船只是如何前行的呢？这涉及船帆与风的迎角，还涉及船只与水的阻力问题水在船只逆风航行时作用的力量合力的方向与帆弦近乎垂直当帆弦与船只的中线平行时，主要力量几乎完全施加在侧面但是，如果船帆成一点儿角度，以便船帆产生的力量稍微向前，则船只本身会立即前行为什么会这样？船的中线（即龙骨）作用于水的方式类似于船帆作用于风的方式龙骨产生的力量与船帆倾斜力相反的力量－它使船完全保持船帆形成的力量的方向并且尽管风帆合力始终作用于迎风的那面，但正确的迎角将使船只前行船帆的角度距离船体中线越远，着力点施加于正面相对于施加于侧面的数量越多将正向力量的稍微调整与水相对于空气的反向力量结合起来，我们将令船只迎风前行，因为现在水流的阻力最小如果帆角过大，航行时迎角太小，甚至没有迎角，帆发飘，“兜”不住凤，风压力滑失，船无法前进反之，帆角过小，航行时迎角太大，帆鼓得很胀，但作用于帆的风压力产生的前进分力减小，而侧向压力却增大，加剧了船的向下风的横倾侧，同时产生了船的横移，使船偏离航线假如风向和风速都极其稳定，一艘调整好的帆船模型理应直线快速前进。

然而，自然界里的风总是变化着的，风向的变化会影响航向，风速的变化除了影响航速外，同样也会影响航向前帆的帆角要比主帆大〜°,一艘直航的帆船，当遇到风力增强，风对帆的压力增大时，船倾侧加剧，帆上牵引力点与船及稳向板在水中的阻力点间的横向距离增大，船会向上风偏转在自航帆船模型上有一套专门的装置用来解决这一问题它利用帆受到的力的变化来改变舵角，修正航向小风时舵位于中舵位置当风增大时，帆上受力增大，缭绳受到的拉力增大，舵向下风方向偏，给船以向下风方向偏航的力矩，使船保持原定的航向航行中这一装置使舵角随风力的变化而不断地进行修正注意，要认真细致地调整掌握使舵回中的橡筋拉力，一般地说，小风时拉力要小些，大风时拉力要大些帆船的竞赛1）自航帆船模型竞赛的场地2）遥控帆船模型竞赛的场地起航线•1-2M|1|2|3|4|5|S|7|8|9|放航台(0---.0--GOt)级：限单船体帆总面积不超过011平方米，船体总长不超过毫米，其它不限级级：1. 总长不超过毫米，总帆面积不超过.平方米，舵不超出船尾，其它不限2. 帆的后斜边弓形高不超过毫米，不与驶风杆绞连的帆底边弓形高不超过毫米桅杆和驶风杆横截面的直径不超过毫米。

3. 三角型帆面积按（AXB）2公式计算总帆面积为主帆与前帆面积之和其它形状的帆按实际面积计算三角形帆中的A,是从帆的下前角量到帆顶三角板下沿或帆顶眼的距离三角形帆中的B,是从帆的下后角垂直到A边的最短距离嵌入桅杆的帆的B从桅杆的后沿算起三）竞赛与裁判1. 模型应先由技术鉴定裁判检验合格后，才可以参加航行竞赛取得名次要进行复审，不合格者成绩无效2. 竞赛分预赛、半决赛、决赛三部分进行预赛2－3轮、半决赛2轮、决赛1轮竞赛前，全部参赛运动员抽签决定预赛编组（每组人数由裁判委员会决定）按淘汰赛方法，取各组靠前名次共12人进入半决赛，半决赛抽签分两组进行进入决赛的6人由半决赛两个组的前3名组成上述所有竞赛时的放航号位均由抽签决定3. 无论预赛、半决赛均按各轮所扣分数相加之和决定名次，扣分少者名次列前评分方法为第1名扣得0.7：分，从第2名开始扣分和名次序数相同如模型积分相同，可通过加赛决出名次4.首先到达终点线的模型的航行时间从模型起航时船首触及起航线开始，至船首触及终点线的实际航行时间），为该组竞赛封闭终点线的时间，封闭终点线后尚未通过终点线的模型扣分和人数最多一组的数目相同5. 竞赛中，模型任何部分触及了场地的边线即为航行失败，扣分和人数最多一组的数目相同。

模型触及了起航线浮标内侧但仍在航行场地内继续航行并顺利通过终点线者，成绩有效模型船首触及了终点线同时又触及了终点线浮标，航行成绩有效6. 级场地为边长米的正方形，起航线距放航台前沿米级场地为边长30米的正方形，起航线距放航台前沿3米场地四顶点设色彩鲜明的浮标，浮标直径不小于20毫0米，高出水面不得低于15毫0米放航台上每个运动员之间的距离不小于2米7. 放航时，运动员可用手推动模型模型一经离手不允许再触及，否则此轮航行失败;两艘模型在水中相挂无法解脱也为航行失败；计分均与第5条失败时的方法相同8.帆船裁判组设裁判长人，负责全部组织工作和主要裁决副裁判长人，协助裁判长工作，同时负责技术鉴定、点名及计时，航道裁判2人，负责观察模型到达终点及左、右边线触线情况，记录裁判员1人自然界中的风干变万化，在各不相同的风向、风力条件下，自航帆船的帆角与回中舵的橡筋拉力的大小究竟应该如何，需要多次实践总结，在每次放航时认真详细地作记录是有必要的无线电遥控的帆船，虽然多了遥控设备，在理解了帆船的调整后，装上遥控设备即成,运用我们掌握的力学知识，同样可以使遥控帆船模型按选定的航向快速前进当自己动手制作的模型按照愿望航行时，就能意识到知识和技能的力量。

遥控设备从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再生式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机技术已经被应用到了遥控模型领域，用过后你就再也不会想再用传统的设备了，不管它是还是（意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制，意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。

的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而编解码则是用模数（）和数模（）转技术实现的。