铰链四杆机构曲柄存在的条件ppt课件.ppt

§3.2 铰链四杆机构铰链四杆机构曲柄存在的条曲柄存在的条件件 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构机架机架连架杆连架杆曲柄曲柄连架杆连架杆摇杆摇杆连杆连杆整转副整转副整转副整转副整转副整转副整转副整转副摆转副摆转副摆转副摆转副整转副整转副整转副整转副: : : :铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副 曲柄：以曲柄：以整转副整转副整转副整转副与机架相连与机架相连摇杆摇杆: : 以以摆摆摆摆转副与机架相连转副与机架相连整转副存在的条件整转副存在的条件：：满足满足杆长之和条件杆长之和条件, ,则则最短杆最短杆两端为整转副两端为整转副 杆长之和条件杆长之和条件杆长之和条件杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和其余两杆长度之和 3、铰链四杆机构的类型判别、铰链四杆机构的类型判别铰链四杆机构的三种基本型式，其区铰链四杆机构的三种基本型式，其区别在于连架杆是否为曲柄而曲柄是别在于连架杆是否为曲柄而曲柄是否存在，取决于构件中各杆的尺寸和否存在，取决于构件中各杆的尺寸和机架的选择机架的选择如右图所示的铰链四杆机构中，各杆如右图所示的铰链四杆机构中，各杆长度分别为长度分别为a、、b、、c、、d，，且且AD为机为机架，此机构中架，此机构中AB为曲柄，为曲柄，CD为摇杆，为摇杆，BC为连杆。

为连杆极限位置极限位置：曲柄与连杆在同一直线上曲柄与连杆在同一直线上左极限、右极限左极限、右极限判别：判别：△△AC1D 中中 (b-a)+c＞＞d ∴∴ b+c ＞＞a+d (1) (b-a)+d ＞＞c ∴∴ b+d ＞＞a+c (2)△△AC2D 中中 c+d ＞＞a+b (3) (1)+(2): b ＞＞a (2)+(3): d ＞＞a (1)+(3): c ＞＞a从上可看出：从上可看出：a是最短杆件，是最短杆件， 即：曲柄摇杆机构中曲柄最短即：曲柄摇杆机构中曲柄最短 ∴∴ l min+l max≤lˊ+ l 〞〞 ——长度和条件长度和条件v满足满足杆长之和条件杆长之和条件:①①最短杆为机架最短杆为机架-----双曲柄机构双曲柄机构;②②最短杆的相邻杆为机架最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构;③③最短杆的相对杆为机架最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构双摇杆机构.v不满足不满足杆长之和杆长之和条件：条件： 无论以哪个杆作机架无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构均为双摇杆机构 铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构类型的判别1510152515152525双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构不满足杆长之和条件不满足杆长之和条件满足杆长之和条件满足杆长之和条件作业：P33 3-1。