南大傲拓PLC讲义.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,南大傲拓,PLC,讲义,安装及调试、仪表添加,PLC,的安装调试,南大,400,型,plc,插槽背板分为,6,槽、,9,槽、,12,槽、,15,槽，在选型的时候根据实际模块用量选择合适的背板每块背板都需要有一个适配的,plc,电源模块及,2,个,NA400,系列总线适配器当存在,2,块背板及以上时需加装一条,NA400,系列总线扩展电缆,连接相邻的两块背板plc,首次下载程序时需将,cpu,上的档位开关拨到,stop,档位上，下载完成后需将,plc,断电重启，重启之后将档位拨回,run,档位，再次下载程序的时可以直接下载程序程序下载完成后必须重启才能运行新程序当程序下载完成无需再次更改时，不要重复编译否则无法联机编程软件主界面,编程软件的使用,梯形图,MAIN,命令图块用来调用所有子程序自定义功能模块,可以让用户自己创建梯形图功能块，它可以集成多个运算程序，使编程时更加简洁方便数据,按钮调出变量表、功能模块实例表及测点表资源按钮调出,plc,配置,、,任务配置,、,中断配置,变量表建立各种类型的变量，设定数据存储的起始地址。

功能模块实例表,可以建立用户自定义功能块测点表,可以定义各种变量的名称、描述以及监测实时数据Input,为输入数据,Output,为数据输出,Variable,为计算结果,认识梯形图,梯形图（,LAD,LadderLogic Programming Language,）是,PLC,使用得最多的图形编程语言，被称为,PLC,的第一编程语言梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种,PLC,的编程语言梯形图符号：触点,梯形图符号：线圈,梯形图符号：其他符号,梯形图的使用,Plc,在扫描程序的顺序是先左后右，先上后下所以在编程的时候一定要设计好运算顺序梯形图符号可以从导航栏梯形图按钮直接拖拽到编程栏里功能块选定后双击功能块输入、输出端可以填写定义好的变量名称或者变量存储地址不同类型的变量可以建立多个子程序块，以便加以区分，程序更加明了可以在程序编程栏内添加注释，明确这部分程序的功能PLC485,通讯模块的数据读取与输出,南大,485,通讯模块有,4,个串口，每个串口理论值可以接,256,个设备，但一般情况下接,6-8,个设备，设备接太多会造成共模干扰。

南大,485,通讯模块默认,IP,：,，当需要下载程序时需要将电脑用网线直接连接模块并在同一网段当程序下载提示完成时，需要重启模块，不需断电模块重启完成后可以联机监测数据，查看从站是否有回应，报文回复是否有错误仪表的通讯,485,通讯的仪表基本分为,220V,供电和,24V,供电485,通讯仪表实现数据传输需要外接,24V,直流电源，,220V,供电仪表除外24V,供电的仪表有,3.6V,电池作为临时供电可以显示数据，但是无法实现数据远传485,通讯线缆之间会有,2-6V,的电压仪表厂商会随设备带有电子版或纸质的通讯协议，各个厂家有所不同最常用的数据读取类型为浮点数或反浮点数即,float/flaotinverse,仪表首次使用的测试,在拿到仪表后不要着急接到通讯模块上，需要进行测试测试软件通常为,modbuspoll,或,modscan,此软件为国外开发汉化不完全，也是最通用的）,测试仪表需要硬件设备,usb,转,485,模块在设置好仪表的通讯波特率和地址后，可以按照厂家提供的寄存器地址和数据类型进行测试通讯在通讯测试时需要外接,24V,直流供电仪表与,PLC,通讯,当仪表测试正常后可以连接到,PLC,通讯模块上，通过编好的通讯程序实现数据的传输。

接收到的数据可以在编程软件变量表里监测，此时的数据一般情况下是不能直接用的（力控可以进行浮点数转换），需要在编程软件进行数据高低字节的调换例如数据存储在,%MW101,和,%MW102,内（一个浮点数占用两个字），那么就需要用,MOVE,命令将两个地址对调地址对调之后，将正确的数值存储地址发送给上位机附：寄存器类型,。