
采样控制系统仿真实验.pdf
3页1 课程设计 采样控制系统仿真实验 姓名:邹晶 学号:08001421 指导老师:邓萍 实验时间:2010 年 6 月 27 日--2010 年 7 月 8 日 目录 2 一、系统分析: ..................................................................................................................... 3 1. 绘制碾磨控制系统开环根轨迹图、BODE 图和奈奎斯特图,并判断稳定性; ....... 4 2.当控制器为()( )()cK saG ssb,试设计一个能满足要求的控制器(要求用根轨迹法和频率响应法进行设计) ; ................................................................................................... 7 2.1 进行根轨迹校正: .................................................................................................... 8 2.2 频率校正: ................................................................................................................. 12 3.将采样周期取为0.02Ts,试确定与( )cGs对应的数字控制器( )cGz(要求用多种方法进行离散化,并进行性能比较) ; ......................................................................... 17 4、5、6:连续,离散单位阶跃输入响应比较 ................................................................. 25 6.比较并讨论 4 和 5 的仿真结果; .................................................................................... 27 7.讨论采样周期的不同选择对系统控制性能的影响; .................................................... 28 8.如控制器改为 PID 控制器,请确定满足性能指标的 PID 控制器参数。
................... 33 8.1 用最优 PID 控制法设计: ......................................................................................... 33 9.如希望尽可能的缩短系统的调节时间,请设计相对应的最小拍控制器,并画出校正后系统的阶跃响应曲线 ................................................................................................... 37 9.1 采用无纹波最少拍系统设计 ..................................................................................... 37 10.实验小结: ...................................................................................................................... 40 采样控制系统仿真实验 3 一、系统分析: 某工业碾磨系统的开环传递函数为 10( )(5)G ss s 要求用数字控制器 D(z)来改善系统的性能,使得相角裕度大于45o,调节时间小于1s(2%准则) 1. 绘制碾磨控制系统开环根轨迹图、Bode 图和奈奎斯特图,并判断稳定性; 2.当控制器为()( )()cK saG ssb,试设计一个能满足要求的控制器(要求用根轨迹法和频率响应法进行设计) ; 3.将采样周期取为0.02Ts,试确定与( )cGs对应的数字控制器( )cGz(要求用多种方法进行离散化,并进行性能比较) ; 4.仿真计算连续闭环系统对单位阶跃输入的响应; 5.仿真计算数据采样系统对单位阶跃输入的响应; 6.比较并讨论 4 和 5 的仿真结果; 7.讨论采样周期的不同选择对系统控制性能的影响; 8.如控制器改为 PID 控制器,请确定满足性能指标的 PID 控制器参数。
9.如希望尽可能的缩短系统的调节时间,请设计相对应的最小拍控制器,并画出校正后系统的阶跃响应曲线。












