制导火箭弹与终端毁伤.pptx

Beijing Institute of Technology刘恒著机电学院北京理工大学制导火箭弹及其终端毁伤技术主要内容终端毁伤技术制导技术什么是制导火箭弹为什么发展制导火箭弹Beijing Institute of Technology为什么要发展制导火箭弹？Beijing Institute of Technologyn无控弹药密集度低，精度差n无控弹药不适合点目标使用130弹打岸防碉堡的案例Beijing Institute of Technology传统无控火箭弹传统无控火箭弹通常是指靠火箭发动机所产生的推力为动力，以完成 一定作战任务的无制导装置的弹药涡轮式火箭弹尾翼式火箭弹无控火箭弹散布问题Beijing Institute of Technology推力偏心质量偏心动不平衡随机横风发射振动初速低国产无控火箭弹密集度及杀伤半径名称弹径 /mm射程/km密集度有效杀伤半径/m纵向横向CEP(平均 落点)63式 107mm10781/1401/8512.5 81式 122mm122201/1651/75 28WS-130280≤1%70WS-1B30280 1～1.25%70 WS-1E12240 0.83%- 1%≥28 Beijing Institute of TechnologyBeijing Institute of Technology效费费比低毁伤伤效果衰减依赖赖威力巨大的战战斗部密集度差带来的问题•误伤平民 •破坏民用设施 •误伤友军 •无法提供近距离支援提高附加伤害无控弹药制导弹药美军近几场战争精确打击弹药使用情况Beijing Institute of Technology名称单枚售价（美元）“海尔法”反坦克导弹7w“长弓海尔法”反坦克导弹15w“战斧”式巡航导弹72.9w为什么不全面装备导弹？Beijing Institute of Technology导弹打“帐篷”Beijing Institute of Technology无控火箭弹与导弹之间存在火力空白目标无控火箭弹导弹制 导 火 箭 弹Beijing Institute of Technology什么是制导火箭弹?制导火箭弹定义Beijing Institute of Technology制导火箭弹通常指在旧型号基础上加装了简易制导系统的火箭弹，它 具有接近导弹的命中精度，但同时能保持相对较低的成本。

制导火箭弹技术特点Beijing Institute of Technology使用简易制导、控制技 术成本低，相比导弹能负担的起发射平台不变，在原有型号基础上进行升级改进无控火箭弹制导化升级主要对象Beijing Institute of Technology航空火箭弹航空火箭弹弹是从悬悬挂在机身或机翼下面的发发射器发发射的以固体火箭发动发动 机推进进的无控弹药弹药 多装备备于空军军或陆军陆军 航空兵，用于攻击击地面人员员、轻轻型车辆车辆 以及掩体等目标标陆军远程火箭炮装备备于陆军陆军 炮兵部队队，用于歼灭歼灭 和压压制打击敌击敌 纵纵深集群目标标，包括人员员、坦克车辆车辆等集具有射程远远，能提供大面积积瞬时时密集火力的特点制导火箭弹主要结构Beijing Institute of Technology稳定装置发动机保险及点火装置战斗部制导组件引信制导技术Beijing Institute of Technology寻的制导技术Beijing Institute of Technology弹道修正技术半主动激光制导技术陆军远程火箭弹航空火箭弹制导技术终端毁伤技术Beijing Institute of TechnologyBeijing Institute of Technology战斗部战斗部是各类弹药和导弹等武器系 统毁伤目标的最终单元引信在预定条件下引爆或引燃弹药战斗 部装药的控制装置战斗部Beijing Institute of Technology杀爆战斗部•同时具有杀伤和爆破两种效果的战斗部。

侵彻战斗部•侵彻战斗部主要用于对机场跑道、地面加固目标及地下设施 进行攻击云爆战斗部•以燃料空气炸药作为爆炸能源的战斗部，也称FAE战斗部子母式战斗部•在战斗部壳体内装有若干个小战斗部，用于攻击集群目标串联战斗部•把两种以上单一功能的战斗部串联起来组成的复合战斗部系 统点目标集群目标引信触发引信•一种借由与目标的直接物理性接触，进而引爆战斗部的引信时间引信•利用电子、机械方式实现设定启爆时间的引信近炸引信•在弹头未与目标接触的情形下，依靠感应目标的声、光、无线电等 信号引爆爆战斗部的引信杀爆战斗部破片形式Beijing Institute of Technology自然型破片半预制破片预制破片壳体通常是等壁厚的 圆柱形环向、轴向 没有预设的薄弱环节 破片数量不稳定， 形状不规则，质量散 布大采用各种较为有效的 方法来控制破片形状 和尺寸包括刻槽式 、聚能衬套式和叠环 式破片按需要的形状和 尺寸，用规定的材料 预先制造好，再用黏 结剂黏结在装药外的 内衬上子母式战斗部Beijing Institute of Technology子母式战斗部又称集束式战斗部，它由子弹、子弹抛射系统和障碍物排除系统 组成。

其原理是当母弹飞抵目标区上空时，用时间引信引爆母弹，将子弹抛撒出来 ，由子弹毁伤目标目前主要有的子弹有爆破式、破片杀伤式以及聚能式三种MLRS火箭子母弹战斗部示意图M255标枪战斗部 Beijing Institute of Technology战战斗部内装585支7.8克或1200支3.9克重的钢钢箭整个战战斗部的长长度 680毫米，重量5.7千克 采用M439时间时间 引信，距离目标标一定距离，引 信起爆，战战斗部内的抛射药药抛射出所有钢钢箭钢钢箭群飞飞行10米后扩扩散成 直径35米、飞飞行速度2.5马马赫的弹弹幕主要用于对对付武装直升飞飞机、人 员员以及轻轻型车辆车辆 末敏子弹Beijing Institute of Technology末敏弹子弹末敏弹武器系统组成部分之一，可由炮弹、火箭弹作为母弹运送至 目标上空根据事先装定的时间引信开舱抛撒子弹，子弹经过开伞、减速减旋之 后利用红外、毫米波等探测目标位置利用EPF战斗部对目标进行毁伤将末敏 子弹配装于制导火箭弹上，一方面相对炮设末敏弹过载发射较小，另一方面可对开 舱抛撒时间等予以简易控制，从而提高毁伤效果视频部分Beijing Institute of Technology先进精确杀伤武器系统APKWSAPKWS配装M282多用途侵彻战斗部试验 DAGR飞行测试Zuni激光制导火箭弹飞行测试先进精确杀伤武器系统APKWSAPKWS配装M282多用途侵彻战斗部试验 DAGR飞行测试Zuni激光制导火箭弹飞行测试谢谢！Beijing Institute of Technology冷战时期的极端情况Beijing Institute of Technology美国“诚实约翰”苏联“蛙”系列可配备核弹头、 化学武器返回返回July 2011Beijing Institute of Technology37 of 47返回W－31型核战斗部返回M139沙林化学集束战斗部返回蛙1返回蛙2返回蛙3返回蛙4返回蛙4返回半主动激光制导用激光发射器发射激光束照射目标，装于弹体上的激光接收装置则接收目标反 射的激光信号，算出弹体偏离反射激光束的程度，不断调整飞行轨迹，最终命中目 标。

返回返回返回返回分布式孔径半主动激光导引头返回返回返回弹道修正技术Beijing Institute of Technology标准弹道实际弹道弹道修正弹测量装置弹道解算弹丸 状态执行机构控制 指令返回返回Beijing Institute of Technology返回世界四大全球卫星定位系统Beijing Institute of Technology美国全球定位系统（GPS）俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）系统欧洲“伽利略”（GALILEO）系统中国“北斗”系统返回返回返回返回弹道解算——硬件Beijing Institute of Technology返回返回返回返回返回弹道解算——软件Beijing Institute of Technology滤波落点偏差解算形成控制指令直接解算弹道方程组弹道摄动原理弹道线性化理论返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回航空火箭弹Beijing Institute of Technology返回陆军远程火箭弹Beijing Institute of Technology返回一枚远程火箭弹，射程40km，杀伤半径30m，纵向密集 度为1/165，横向密集度1/75。

假设系统误差为0，只要目标 在杀伤半径内就可判定目标毁伤，且纵向横向散步为独立事 件计算至少需要发射多少发才能保证40km远处的一个碉堡 以99%的概率被毁伤？1.根据散布计算弹丸落点的纵横向落点的均方差2.根据二维正态分布计算目标落入杀伤半径内概率3.求解下式可得最少发射弹药数量需要多少弹药量才能命中碉堡？返回Beijing Institute of Technology“九头蛇”70mm航空火箭弹战斗部GMLRS整体式战斗部Beijing Institute of Technology用于替换换M30式GMLRS制导导火箭弹弹配用的子母式战战斗部（内部装填双用途改进进 型常规规子弹药弹药 ），其对对装备备和人员员的杀伤杀伤 威力优优于子母式战战斗部或与之相当，覆盖 区域的大小也相近，但不会像子母式战战斗部一样样在战场战场 内遗遗留未爆弹药弹药 配装近炸引 信、触发发引信以及时间时间 延迟迟引信Beijing Institute of Technology爆破战斗部子母式战斗部云爆战斗部Beijing Institute of Technology当弹药投放数量超过毁伤某一特定 目标所需的最小弹药量后，随着投放数 量的增加，毁伤效果成指数衰减。

毁伤效果衰减问题陆军远程火箭弹依靠集中突袭火力 ，因此在这个问题上更加突出返回杀爆战斗部Beijing Institute of Technology内部爆破型内部爆破型战战斗部用于命中并穿入目标标，用于穿进坚进坚 硬目标标的战战斗部，其头头部以坚韧坚韧 材料制成，配装延迟迟引信，故能先击击穿目标标再爆炸触发引信/近炸引信外部爆破型触发延迟/时间引信杀杀爆战战斗部是指在目标标附近爆炸的爆破式战战斗部，它对对目标产标产 生由外向内的挤压挤压 性破坏以及破片对对制导导的精度要求不高。