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光耦的基本知识光耦合器（optical coupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离 器，简称光耦光耦合器以光为媒介传输电信号它对输入、输出电信号有良好 的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用目前它已成为种类最多、 用途最广的光电器件之一光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及 信号放大输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被 光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出这就完成了电一光一电 的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用由于光耦合器输入输出间互相隔离， 电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力又由 于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能 力所以，它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比在计算 机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件，可以大大增加计算机工作的可靠性1.光耦合器的主要优点信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离隔离，输出 信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效 率高光耦合器是70年代发展起来产新型器件，现已广泛用于电气绝缘、电平 转换、级间耦合、驱动电路、开关电路、斩波器、多谐振荡器、信号隔离、级间 隔离、脉冲放大电路、数字仪表、远距离信号传输、脉冲放大、固态继电器（S SR）、仪器仪表、通信设备及微机接口中。

在单片开关电源中，利用线性光耦合 器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的十几年来，新型光耦合器不断涌现，满足了各种光控制的要求其应用范围已扩展到计测仪器，精密仪器，工业用电子仪器，计算机及其外部设 备、通信机、信号机和道路情报系统，电力机械等领域这里侧重介绍该器件的 工作特性，驱动和输出电路及部分实际应用电路近年来问世的线性光耦合器能 够传输连续变化的模拟电压或模拟电流信号，使其应用领域大为拓宽下面分别 介绍光耦合器的工作原理及检测方法2.光耦合器的性能及类型用于传递模拟信号的光耦合器的发光器件为二极管、光接收器为 光敏三极管当有电流通过发光二极管时，便形成一个光源，该光源照射到光敏 三极管表面上，使光敏三极管产生集电极电流，该电流的大小与光照的强弱，亦 即流过二极管的正向电流的大小成正比由于光耦合器的输入端和输出端之间通 过光信号来传输，因而两部分之间在电气上完全隔离，没有电信号的反馈和干扰， 故性能稳定，抗干扰能力强发光管和光敏管之间的耦合电容小（2pf左右）、 耐压高（2.5KV左右），故共模抑制比很高输入和输出间的电隔离度取决于两部 分供电电源间的绝缘电阻。

此外，因其输入电阻小（约10Q），对高内阻源的 噪声相当于被短接因此，由光耦合器构成的模拟信号隔离电路具有优良的电气 性能事实上，光耦合器是一种由光电流控制的电流转移器件，其输出 特性与普通双极型晶体管的输出特性相似，因而可以将其作为普通放大器直接构 成模拟放大电路，并且输入与输出间可实现电隔离然而，这类放大电路的工作 稳定性较差，无实用价值究其原因主要有两点：一是光耦合器的线性工作范围 较窄，且随温度变化而变化；二是光耦合器共发射极电流传输系数B和集电极反 向饱和电流ICBO（即暗电流）受温度变化的影响明显因此，在实际应用中，除 应选用线性范围宽、线性度高的光耦合器来实现模拟信号隔离外，还必须在电路 上采取有效措施，尽量消除温度变化对放大电路工作状态的影响从光耦合器的转移特性与温度的关系可以看出，若使光耦合器构 成的模拟隔离电路稳定实用，则应尽量消除暗电流（ICBO）的影响，以提高线性 度，做到静态工作点IFQ随温度的变化而自动调整，以使输出信号保持对称性， 使输入信号的动态范围随温度变化而自动变化，以抵消B值随温度变化的影响， 保证电路工作状态的稳定性基于89C2051的步进电机驱动系统设计引言步进电动机驱动方式主要分为恒压驱动、恒流驱动、细分驱动等，其中恒压驱动是成本最低、 最简单的解决方案，但是它的显著缺点是：高频力矩下降较快，无法满足某些应用场合的要 求。

另外，目前市场上几乎所有的步进电机驱动器都存在着低频热耗散大的缺点在成本压 力较大、对功耗和高低频力矩都有较高要求的情况下，如何取舍是一件很难抉择的事情 本设计通过一个低成本可控电源，针对控制频率的全程范围，相应输出若干段电压，低频低 压、高频高压同时，在同一频率下采用高低压驱动法，在电机启动时刻提供高电压，力矩 保持阶段提供低电压，从而实现了低成本下的高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果硬件设计系统硬件电路主要由单片机电路、可控电源电路和步进电机驱动电路构成单片机采用 ATMEL公司的89C2051实际应用中，用其P1 口低4位输出控制信号给可控电源电路， 使可控电源输出不同梯次的驱动电压，当控制信号为''0000〃时输出电压最低，控制信号为 ''1111〃时输出电压最高，P1 口高4位用于输出相序控制信号给四相步进电机驱动电路， 单片机根据控制策略决定驱动电压的高低和相序的变化可控电源可控电源部分主要由LM2576-ADJ、缓冲器、电阻、二极管组成，电路如图1所示图中 LM2576-ADJ是一个降压型开关稳压源，其输出电压为：图1可控电源电路其中VH为缓冲器输出的高电平电压，VD为二极管结压降，VREF为参考电压，Di为单 片机I/O 口数字量输出。

电路中采用缓冲器是为了提高高电平输出的稳定性和电流驱动能 力，权电阻网络在单片机I/O 口数字量控制下向VREF节点提供电流从而改变输出电压 Vout，二极管的作用是防止控制信号为低电平时产生反相电流本设计采用4位I/O控制 信号，形成了4位8级可调电源四相步进电机驱动电路图2所示为四相单极性步进电机驱动电路，主要由MOSFET、续流二极管、电阻组成单 片机I/O 口输出信号MA、MB、MC、MD为高电平时，相应的开关管MOSFET导通，Vout 向对应的电机绕组供电电路中为了减小驱动元件的压降，采用了具有低导通电阻特性的 MOSFET器件，利用二极管和电阻构成电机绕组的续流回路，避免了 MOSFET器件在换相 时由于瞬间电压过高而击穿图2四项步进电机驱动电路控制方案及软件设计为了实现高频力矩提升、低频功耗下降的目的，设计中采用了高低压驱动和驱动电压根据频 率分段而调整相结合的控制策略。