四相步进电机的控制.docx

四相步进电机的控制作者：未知文章来源：本站原创点击数：622更新时间：2004-12-7；注：本程序为四相步进电机实验用，适于四组线圈的电机电路接法：P1.7P1.6P1.5P1.4分别接晶体管驱动器A，B，C，D输入端，；相应输出端接步进电机的a，b，c，d四相，电机公共端接步进电机；电源正ORG0000H；让编译程序从0地址开始JMPSTARORG0030HSTAR：MOVSP，＃30H；堆栈指针设定MOV21H，＃00H；初始步调清零（0－7）有效MOV20H，＃4；速度选择1至255（1最大）MOVA,#200；转200步LOOP：MOVR3，＃4；执行4次L1：CALLBJDJ_4Z；；正转DJNZR3，L1MOVR3,#10；停止一秒L2：CALLYS_01S；延时2msDJNZR3，L2MOVR3,#4；执行4次MOVR3,#10；停止一秒L4：CALLYS_01SDJNZR3，L4JMPLOOPPROCYS_01S,YS_20MSYS_01S：MOVR7，＃10LP3：MOVR6，＃100LP2：MOVR5，＃100LP1：DJNZR5，LP1DJNZR6，LP2DJNZR7，LP3RETYS_20MS：MOVR7，＃1JMPLP3END；延时子程序定义;R7中送入数值10;R6中送入数值100;R5中送入数值100；R5减1不为0转LP1;R6减1不为0转LP2;R7减1不为0转LP3；子程序返回;R7中送入数值1；转到LP3；子程序编译结束.****************；步进电机控制子程序*************************；作用：四相步进电机角度及速度控制；使用方法：先在速度寄存单元20H写入速度值1至255（1最快）;电路接法：P1.7,P1.6,P1.5,P1.4分别接晶体管驱动器A,B,C,D输入端,；相应输出端接步进电机的a，b，c，d四相，电机公共端接步进电机;电源正。

资源占用：20H-速度，21H-步调，RO,B,DPTRPROCBJDJ_4Z,BJDJ_4FBJDJ_4Z：PUSHAMOVRO,AMOVDPTR,＃MTABMOVA,P1ANLA,＃OFHMOVB,ALP2：INC21HMOVA,21H器记录当前是第几步CJNEA,＃O8H,LP1;步进数送RO;控制码地址送DPTR;P1口状态送A;清零高四位;保存P1口低四位状态;步调数加1;步调数（O至7）,每8步为一个周期,该寄存;步调数不为8转CLRAMOV21H,ALP1：MOVCA,@A+DPTR;查控制码到AORLA,B；P1口低4位状态送A送出控制码MOVP1,AMOVA，＃0F0H；停止电机驱动ORLA，BMOVP1,APOPARET；子程序返回BJDJ_4F：PUSHAMOVR0，A；步进数送R0MOVDPTR，＃MTAB；控制码地址送DPTRMOVA,P1；P1口状态送AANLA，＃0FH；清零高四位MOVB，A；保存P1口低四位状态LP4：DEC21H；步调数减1MOVA，21H；步调数（0至7），每减8步为一个周期，该寄存器记录当前是第几步CJNEA，＃0FFH，LP3；步调数不为8转MOVA，＃07HMOV21H，A；查控制码到A;P1口低4位状态送A送出控制码LP3：MOVCA，@A+DPTRORLA，BMOVP1，AMOVA，＃0F0HORLA，BMOVP1,APOPARETENDPROCYS_SDYS_SDMOVR7，20HLP2：MOVR6，＃0B0HLP1：NOPNOPDJNZR6，LP1DJNZR7，LP2RETEND；停止电机驱动；子程序返回；子程序编译结束；速度延时子程序；速度参数送R7MTAB：DB0E0H，0C0H，0D0H，90H，0B0H，30H，70H，60H.**********************************************************************END。