知识库技术论文_台达Ethernet网络产品整合应用.docx

知识库技术论文—台达Ethernet网络产品整合应用Ethernet 网络产品整合应用沈阳机电业务处FAE 孙承志摘要： 本文主要介绍了台达Ethernet 网络产品在工业现场数据通讯方面的良好整合应用，着重体现了台达自动化网络产品组网简单便利，功能强大，性价比高，突出技术方案优势关键字： Ethernet IFD9506 MODBUS 通讯前言：随着微电子和集成电路技术发展提高，工业控制技术也得到了长足的发展和进步，如今工业控制领域网络通讯连接愈来愈普遍，尤其工业以太网络Ethernet 通讯方式应用更加广泛，它具有连接简单方便，造价相对低廉，产品技术成熟，应用领域广泛等特点，极大满足了广大工业级客户现场数据通讯远距离和高速率等方面的技术要求，提供了完整的通讯解决方案，深得广大客户认可本案例项目技术要求和背景简述如下，最终客户厂区内多个不同车间厂房均安装控制柜， 控制柜内主控器PLC 采集现场相关的数值数据参数，存储到 PLC 数据寄存器区内，各个分站PLC 经由 Ethernet 以太网连接到路由器，主站 PC 机和人机界面均可以通过网线连接到路由器上，读取各个从站PLC 的数据，实现高速率、 大容量数据实时通讯交换， 中央控制室可以实时获知厂区内各个车间生产加工状况、原料和资源消耗情况以及厂区自然环境状况等等多方面的信息，理论上数据通讯数量（ Word ）没有限制，可以根据客户实际需求增减各方面的内容。

鉴于无法完全模拟出最终客户现场所有设备和装置情况，本例台达工业以太网络Ethernet 通讯产品整合应用测试项目构建了控制系统框架和主要骨干连接设备，其他附属从站通讯连接技术方法以此类推控制系统技术方案配置：详见下表序号元件名称型号规格数量（台）备注1电源模块DRP024V060W1AA1DC24V, 2.5A2人机界面DOP-AE10THTD1主站3PLCDVP20EH00R212号从站4PLCDVP14ES00R213号从站5PLCDVP14SS00R14号从站6GatewayIFD95062网桥上述表格仅列举出控制系统主要元器件，此外还包括测试必须的电 源接线、MODBUS通讯电缆和8芯双绞网线等，此处均不予赘述 控制系统原理框图简要介绍：上位机台达人机界面 DOP-AE10THTD 作为主站设备，通过COM2 通讯口以MODBUS RS485方式和IFD9506通讯模块485端子台连接， 此IFD9506作为从站设备，站号为5;两者通讯协议均为：38400Bps, 8, E, 1, ASCII方式另外一台IFD9506作为主站设备，站号为6,通过 自身485端子台分别连接三台PLC从站，三台PLC站号分别为：2、3、 4,通讯协议统一为：38400Bps, 8, E, 1, ASCII方式。

需要注意的是， 从站设备站号不允许与主站设备站号相同或者重复，否则无法正常建立 通讯链接两台IFD9506之间采用RJ45水晶头8芯5类双绞线连接， 通讯协议为：MODBUS TCP ,传输速率为10/100Mbps自适应，理论数 据传输速率非常快，完全能够满足工业现场主从设备之间大容量、高速 率的数据通信要求控制系统原理框图:0D0P-AE10THTDDRP024V060WUA2即 0呢2 14ESOOR2 145WQRPQVER SUPPLYW24y 工5AMQ口BUS ICP通讯怏议l 口/ld期bpm自适应MQ"EU5通讯连接用我I L站号分别为：Z J.4IFD9506以太网络模块产品介绍：IFD9506为以太网通信模块，可通过DHtaDCISoft进行远程设定，或经由WPLSoft （V2153以上版本］ 进行远程设定及通信功能*IFD9506具有3个数字输入接点,经触发行会发送信息笔指定的E-M前LIF口9506支持M曲us TCP通讯协议, M使用序控软件或人机介面.位远程归依先IFD9506也可以作为Modbu宫TCP的主端,可发送Modbus TCP指令,控制外围设招二IFD9506也叮以作为从D,可接受其他主站及出的Modbus指令经Elhernet转送到另一个Modbus的通 信网络口历外也MDIJMDI-X自动检泅功能下，在选挥图络线时不需跳线， 功能介绍• 自动检测10/100 Mbps传输速率,MDI/MDLX自动检测口• 提供Monitor table可暂存监控的数据，让使用者快速存取。

• 支持MODBUS TCP协议（支持Master和Stave模式）.• 经触发后发送电子邮件•可由外部设定站号、RS-485通讯格式、波特率■网络接口项目规格界面RJ-45 with Auto MDI/MDIX端口数1 Port传输方式IEEE8O2.3, IEEE802.3u传输线Category 5e传输速率10/100 Mbps Auto-Defect通讯协议ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, MODBUS TCP■串打通讯接LI(COM1)闻日规格界面Mini Dim端口数1 Port传输方式RS-232传输线DVPACAB215 / DVPACAB230 / DVPACAB2A30传输速率110, 150t 300, 600, 1205 2400. 4800, 960cLi9200. 384057600- 115200通语协议MODBUS. Delta Configuration. User Define■通行通讯芟」(COM2}次目界面RJ-11端—教1 Pori传输方式RS-485传输速率110, 150. 300, 600. 12g 2400, 4800, 9600. 192g 3840。

57600, 115200通讯协议MODBUS. User Define・端子台界曲项目规格界面欧式端子台10FIN传输方式RS-485传庙距离1200m传输速率110. 150, 300. 600, 1200, 2400. 4800, 9600, 19200. 38400, 57600,115200通讯协议MODBUS. User Define项目规格哽市免啜力ESDflEC 61131-2, tEC 61000-4-2)： SKVAir DischargeEFT(IEC 611312 】EC 6100044): Powsr Lrne：±2K< Digital Input ±2KV.Communication IQ: i2KVRS(IEC 61131-2, IEC 61 OOM-3)： 80MHz-1GHz. 10Wm. 1 4GHz-2 0GHz 10V/mConducted SusceptibiliLy Test(EN61000-4-6, IEC61131-2 9.10): 150kHz-80MHz.3WmSurge Test (Biwave (EC61132-2, IEC61000-4-5):Power line 0.5KV DM, Ethernet 0.5W CMT RS-485 D.5KV CM操作温度0-55℃ （制度），5075% ］渔吱）.污染等级2储存温度-25-701C (温度 L 575% (湿度)耐振动耐击国际标手就范 IEC61131-2, IEC 6826 TEST Fc> HEC6113b2 & IEC 68-2-27 (TEST E的标准IEC 61131-2, UL5Q8 标推■F电气规格埴目规格电源电玉24VDG （-15%-20%）由欧式端子台输入消虻电力3W的豫电压500V重号14的IFD9506以太网络模块硬件设置:1、 通讯站号设定:开关设置说明6/ri\■P ® 301,r F7有效的Modbus通讯地址延w，0 3*也白2、 数据格式设定:旋钮值通讯格式巧:不通讯格式07-N・187-N-218-N-198-N-227-0-1A7-0-23801880267-E-1E7-E-2L_z__茅匚・1 1F8-E-2数据珞式设.定J|e 93、 MODBUS通讯速率设定:施迎值波行部(bps)旋钮值波沛率(bps)111014,BOO215089,6003300919,2004600A3840051,200B57,60062400C115,200Modbus二包H,速率没定4、 欧式端子台接脚定义:卿很讯号叙述1SG数据传输参考地2D*鳖料负极30+资料正圾 J4X2数字输入点25X1数字看入点16X0数字术\ <07S/Sit字输入点鬓考地：10大地次式娱了台接网定义分别连换三台从站P A的I州2 逋讯口 . RS485通讯才式JLI站号分刹力：2, J,4二匚二二二 mo1 A io也.口上七IFD9506以太网络模块软件设置：1、 IP地址设定：IP地址固定(Static IP),第一台IFD9506和人机界面连接，IP地 址为：192.168.1.2,子网掩码：255.255.255.0,预设网关：192.168.1.1; 第二台IFD9506和三台从站PLC连接，IP地址为：192.168.1.3,子网 掩码：255.255.255.0,预设网关：192.168.1.1;2、 序列主、从站设定：第一台IFD9506设置为序列从站模式，相对人机界面而言，它应当 作为从站设备；第二台IFD9506设置为序列主站模式，相对三台PLCg中达电通而言，作为主站设备3、 IFD9506序列从站中继IP设定:设鲁站号中要“地址1^7168. 1.2 m. US. 1,2 in 血 1.2・'地儿z434连接从站PLC站，经过上述硬件设定和软件设定之后，按照系统图方式连接线路，这 个网络系统构架成型主站人机界面建立画面组态，设置数值输入和数值显示，地址对应从站PLC即可，需要注意从站站号和访问地址， 程序组态简单方便，这 里不再赘述。

总结：成功建立台达Ethernet以太网络产品IFD9506整合组网通讯，通讯 效果非常理想，获知测试结果，设备研发厂商坚定了选用台达产品整合 应用的信心，台达以其优越的性能价格比征服了越来越多的行业客户， 同时也为其他同类设备组网应用提供了借鉴和参考本方案还可以延伸 应用范围，连接从站也可以是自定义设备或者是客户开发的具有标准 Modbus通讯协议的单片机控制器，如果系统内IFD9506序列主从站数量较多，分散安装，也可以通过局域网路路由器连接IFD9506序列主从站，只。