欧姆龙PLC指令集.doc

基本指令基本指令位指令位指令SET OK RSET OK SETA 批量置位 OK RSTA 批量复位 OK注意所填的数值为&0-65535 或者#0-FFFF,注意加上前面的符号 SETB OK RSTB OK自锁指令 KEEP OK定时器指令定时器指令 编号 0-4095 100ms TIM OK 注意是 100ms, 数值形式要加#， TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s 10ms TIMH 1ms TMHH注意定时器编号避免重复，1 个号只能作为一个类型的定时器累计定时器 100ms TTIM特殊定时器指令特殊定时器指令以下的定时器号是 CIO,W,A,H,D 等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意 使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为 W3，则其他地方就不要 再输出 W3.0，W3.1 等等，否则会引起未知的错误 长定时器 100ms TIML 操作数 SV 是双字 32 位，注意传送的时候要用 MOVL,传送双字，多输出定时器指令 100ms MTIM关于定时器，计数器的关于定时器，计数器的 SV，，PV 值值其中使用的是 BCD 码格式，BCD 码的意思是使用 16 进制的数据来代表 10 进制的数据， 所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。

计数器指令计数器指令CNT OK 编号 0-4095 计数值 BCD 数据可逆计数器（可加可减计数器） CNTR 定时器计数器复位指令 CNR 将状态位变为 0 当前值变为 9999顺序控制指令顺序控制指令步进指令步进指令SNXT STEP 步进结束时，仅需指定一个空的 W 地址即可常用功能指令常用功能指令传送指令传送指令MOV 单字传送 MOVL 双字传送 MVN 取反传送 MVNL 取反双字传送 MOVB 位传送（用来操作 D 区域的） MOVD 数字传送（最多 4 个 D） XFER 块传送（批量传送，一一对应） BSET 块设定（批量传送，一对多）自加自减指令自加自减指令++ ++L 双字 -- --L 双字浮点数指令浮点数指令单精度浮点数 加法 +F 减法 -F 乘法 *F 除法 /F。