富士伺服驱动器参数设定及基本操作.doc

.4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进展试运行配线方法参照3 章在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进展试运行在第一阶段确认以下工程＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号〔旋转方向切换/CCW〔逆时针〕方向旋转时的相位切换〕■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒将伺服电机结实固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线※第一阶段进展单体试运行，故不要连接到1 上3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的考前须知」后，再通电i) 请确认充电用显示灯ii) 请确认触摸面板显示※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丧失作为参数一览表的"变更" 工程的"电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效〔请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭〕5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数〔电子齿轮〕利用以下计算式计算提示： 当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似输出脉冲数和命令脉冲补偿无关根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号※只在位置控制时有效可以选择输入脉冲串端子的信号形式可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]但是，请输入各种信号，以满足以下条件〔信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件一样〕■命令脉冲/命令符号〔参数03 的设定值：0〕用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。

・差动输入设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数输出形式为90 度相位差2 路信号伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号通过设定转动方向切换〔参数4 号〕可以切换相的顺序・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时B 相前进・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时A 相前进可以设定伺服放大器的分频输出端子 [FA]，[*FA]，[FB]，[*FB] 端子的输出脉冲数A 相及B 相信号为50［%占空比］Z 相信号每转一周输出1 个脉冲输出幅度取决于输出脉冲数A 相信号与Z 相信号是同步的输出频率请在500 [kHz] 以下使用伺服放大器对输出频率无限制不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系步进、伺服电机及其控制指导教师：X君第11周11月18日11月19日11月20日11月21日11月22日11月23日11月24日周1周2周3周4周5周6周日1-2节实验1实验1实验2实验23-4节实验1实验15-6节实验1实验2实验2实验27-8节实验19-10节实验1实验2实验211-12节步进、伺服电机及其控制--实训11月25日11月26日11月27日11月28日11月29日11月30日12月1日第12周周1周2周3周4周5周6周日1-2节3-4节5-6节7-8节9-10节11-12节可能会调整时间. .word..。