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数控编程[广数GSK980T].doc

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  • 卖家[上传人]:博****1
  • 文档编号:500611983
  • 上传时间:2023-04-11
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    • 复习提问辅助指令都有哪些?新课引入辅助指令主要是用来对机床功能开关的,它们不能够移动刀架,刀具的移动才能够进行切屑运动,切屑指令是指G指令,今天我们就开始学习基本的G指令快速定位G00代码格式:G00 X__Z __;代码功能:X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点,如图3-1所示两轴是以各自独立的速度移动,短轴先到达终点,长轴独立移动剩下的距离,其合成轨迹不一定是直线代码说明: G00为01组G代码的初值;X、Z可省略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和终点坐标值一致;同时省略表示终点和始点是同一位置,X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效,U、W无效运动轨迹图:X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定,实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调示例:刀具从A 点快速移动到B 点图3-2直线插补G01代码格式:G01 X_ Z_ F_;代码功能:运动轨迹为从起点到终点的一条直线轨迹如图3-3 所示代码说明: G01为模态G代码;X、Z可省略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和终点坐标值一致;同时省略表示终点和始点是同一位置。

      F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度,实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积;F 代码值执行后,此代码值一直保持,直至新的F 代码值被执行后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时,不再详述取值范围见表1-10注:G98 状态下,F 的最大值不超过数据参数NO027<切削进给上限速度>设置值运动轨迹图:示例:从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码,图3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么?新课引入G00用于快速定位,不能用于切屑,G01用于直线切屑,如锥度、断面、外圆加工,今天我们学习圆弧加工指令:G02、G03圆弧插补G02、G03代码格式:G02/G03 X__ Z__R__F__G02/G03 X__ Z__I__ K__F__代码功能:G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针<后刀座坐标系>圆弧从起点到终点的逆时针<前刀座坐标系>圆弧,轨迹如图3-5所示G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针<后刀座坐标系>圆弧从起点到终点的顺时针<前刀座坐标系>圆弧,轨迹如图3-6所示代码轨迹图:代码说明:1、G02、G03为模态G代码;2、R为圆弧半径;3、I 为圆心与圆弧起点在X 方向的差值,用半径表示;K 为圆心与圆弧起点在Z 方向的差值。

      圆弧中心用地址I、K指定时,其分别对应于X,Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量,是增量值;如图3-6-1所示I=圆心坐标X-圆弧起始点的X坐标;K=圆心坐标Z-圆弧起始点的Z坐标;4、I、K根据方向带有符号,I、K方向与X、Z轴方向相同,则取正值;否则,取负值5、圆弧方向:G02/ G03圆弧的方向定义,在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的,见图3-7:注意事项:1、当I = 0或K = 0时,可以省略;但地址I、K或R必须至少输入一个,否则系统产生报警;2、I、K和R同时输入时,R有效,I、K无效;3、R值必须等于或大于起点到终点的一半,如果终点不在用R定义的圆弧上,系统会产生报警;4、地址X、Z可省略一个或全部;当省略一个时,表示省略的该轴的起点和终点一致;同时省略表示终点和始点是同一位置,若用I、K指定圆心时,执行G02/G03代码的轨迹为全圆<360°>;用R指定时,表示0°的圆;5、建议使用R编程当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,系统按半径R= I 2 + K 2 运动;6、若使用I、K值进行编程,若圆心到的圆弧终点距离不等于R,系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R,系统报警。

      7、R指定时,是小于360°的圆弧,R负值时为大于180°的圆弧,R正值时为小于或等于180度的圆弧;示例:从直径Φ45.25 切削到Φ63.06 的圆弧程序代码,图3-8G02/G03代码综合编程实例:小结编程练习:复习提问G02的格式是什么?新课引入在运用G01、G02、G03编程时,程序段会非常多,程序很长,容易出错,为了减轻编程量,我们课运用循环指令来编程今天我们学习固定循环代码固定循环代码为了简化编程,GSK980T提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码:G90:轴向切削循环;G92:螺纹切削循环;螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述G94:径向切削循环轴向切削循环G90代码格式:G90 X__ Z__ F__;<圆柱切削>G90 X__ Z__ R__ F__;<圆锥切削>代码功能:从切削点开始,进行径向进刀、轴向切削,实现柱面或锥面切削循环代码说明:G90 为模态代码;切削起点:直线插补<切削进给>的起始位置;切削终点:直线插补<切削进给>的结束位置;X:切削终点X 轴绝对坐标;U:切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值;Z:切削终点Z 轴绝对坐标;W:切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值;R:切削起点与切削终点X 轴绝对坐标的差值<半径值>,带方向,当R 与U 的符号不一致时,要求│R│≤│U/2│;R=0 或缺省输入时,进行圆柱切削,如图3-17,否则进行圆锥切削,如图3-18;。

      循环过程:①X 轴从起点快速移动到切削起点;②从切削起点直线插补<切削进给>到切削终点;③X 轴以切削进给速度退刀,返回到X 轴绝对坐标与起点相同处;④Z 轴快速移动返回到起点,循环结束代码轨迹:U、W、R 反应切削终点与起点的相对位置,U、W、R 在符号不同时组合的刀具轨迹,如图3-19示例:图3-20,毛坯Φ125×110程序:O0002;M3 S300 G0 X130 Z3;G90 X120 Z-110 F200;X110 Z-30;X100;X90;X80;X70;X60;G0 X120 Z-30;G90 X120 Z-44 R-7.5 F150;Z-56 R-15Z-68 R-22.5Z-80 R-30M30;复习提问G90的格式是什么?新课引入在加工的具体过程中,我们有时遇到的工件直径与长度比较大时,或需要切槽时就不适合选用G90指令了,我们可以选用G94.径向切削循环G94代码格式:G94 X__ Z__ F__;<端面切削>G94 X__ Z__ R__ F__;<锥度端面切削>代码功能:从切削点开始,轴向进刀、径向切削,实现端面或锥面切削循环,代码的起点和终点相同。

      代码说明:G94 为模态代码;切削起点:直线插补<切削进给>的起始位置;切削终点:直线插补<切削进给>的结束位置;X:切削终点X 轴绝对坐标,单位:mm/inch;U:切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值;Z:切削终点Z 轴绝对坐标;W:切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值;R:切削起点与切削终点Z 轴绝对坐标的差值,当R 与U 的符号不同时,要求│R│≤│W│,径向直线切削如图3-21,径向锥度切削如图3-22循环过程:①Z 轴从起点快速移动到切削起点;②从切削起点直线插补<切削进给>到切削终点;③Z 轴以切削进给速度退刀<与①方向相反>,返回到Z 轴绝对坐标与起点相同处;④X 轴快速移动返回到起点,循环结束代码轨迹:U、W、R 反应切削终点与起点的相对位置,U、W、R 在符号不同时组合的刀具轨迹,如图3-23:示例:图3-24,毛坯Φ125×112程序:O0003;G00 X130 Z5 M3 S1;G94 X0 Z0 F200 X120 Z-110 F300;G00 X120 Z0G94 X108 Z-30 R-10X96 R-20X84 R-30X72 R-40X60 R-50;M30;固定循环代码的注意事项1>在固定循环代码中,X、Z、R 一经执行,在没有执行新的固定循环代码重新给定X,Z, R 时,X,Z,R 的指定值保持有效。

      如果执行了除G04 以外的非模态<00 组>G 代码或G00、G01、G02、G03、G32 时,X、Z、R 的指定值被清除2>在录入方式下执行固定循环代码时,运行结束后,重新输入固定循环代码可以按原轨迹执行固定循环3>在固定循环G90~G94 代码的下一程序段只有EOB<;>时,则固定循环会重复执行前一次的循环动作例:…N010 G90 X20.0 Z10.0 F400;N011 ;<此处重复执行G90 一次>…4>在固定循环G90、G94 代码中,单段运行的话,执行完整个固定循环后单段停止小结 练习复习提问固定循环指令的特点?新课引入在实际运用中单一的循环指令局限性较大,我们往往采用多重循环来解决程序的繁琐性3.18 多重循环代码GSK980TDb的多重循环代码包括:轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76系统执行这些代码时,根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹,进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环,自动完成工件毛坯的粗、精加工,代码的起点和终点相同。

      G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述轴向粗车循环G71G71 有两种粗车加工循环:类型I 和类型II代码意义:G71代码分为三个部分:⑴:给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段;⑵:给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段;⑶:定义精车轨迹的若干连续的程序段,执行G71时,这些程序段仅用于计算粗车的轨迹,实际并未被执行系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线,沿与Z轴平行的方向切削,通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工G71的起点和终点相同本代码适用于非成型毛坯<棒料>的成型粗车相关定义:精车轨迹:由代码的第⑶部分给出的工件精加工轨迹,精加工轨迹的起点<即ns程序段的起点>与G71的起点、终点相同,简称A点;精加工轨迹的第一段只能是X轴的快速移动或切削进给,ns程序段的终点简称B点;精加工轨迹的终点简称C点精车轨迹为A点→B点→C点粗车轮廓:精车轨迹按精车余量<Δu、Δw>偏移后的轨迹,是执行G71形成的轨迹轮廓精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点,G71代码最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。

      Δd:粗车时X轴的切削量,取值范围0.001〔IS_B/0.0001〔IS_C~99.999<单位:mm/inch,半径值>,无符号,进刀方向由ns程序段的移动方向决定U<Δd>执行后,指定值Δd保持,并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.051中未输入U<Δd>时,以数据参数NO.051的值作为进刀。

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