软启动器工作原理及应用PPT课件.ppt

2021/3/912021/3/922021/3/932021/3/942021/3/95 在工程中最常用的就是三相异步电机，由在工程中最常用的就是三相异步电机，由于其电机启动特性，这些电动机直接连接供电系于其电机启动特性，这些电动机直接连接供电系统启动（硬启动），将会产生高达电机额定电流统启动（硬启动），将会产生高达电机额定电流5 5－－7 7 倍的浪涌（冲击）电流，使得供电系统和倍的浪涌（冲击）电流，使得供电系统和串联的开关设备过载另一方面，直接启动，也串联的开关设备过载另一方面，直接启动，也会产生较高的峰值转矩，这种冲击不但会对驱动会产生较高的峰值转矩，这种冲击不但会对驱动电动机产生冲击，而且也会使用机械装置受损；电动机产生冲击，而且也会使用机械装置受损；还会影响接在同一电网上其他电气设备正常工作还会影响接在同一电网上其他电气设备正常工作鼠笼型异步电动机电子软启动器的诞生解决了这鼠笼型异步电动机电子软启动器的诞生解决了这个问题它既能改变电动机的起动特性保护拖动个问题它既能改变电动机的起动特性保护拖动系统，更能保证电动机可靠起动，又能降低起动系统，更能保证电动机可靠起动，又能降低起动冲击冲击 ，因此随着电力电子技术的快速发展，智因此随着电力电子技术的快速发展，智能型软起动器将会得到更广泛的应用。

能型软起动器将会得到更广泛的应用 2021/3/96⒈ ⒈ 引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行       交流电动机在交流电动机在全压直接起动全压直接起动时，起动电流会达到额定电时，起动电流会达到额定电 流的流的4~74~7倍，倍， 当电机的容量相对较大时，该当电机的容量相对较大时，该 起动电流会起动电流会 引起电网电压的急剧下引起电网电压的急剧下 降，影响同电网其它设备的正降，影响同电网其它设备的正  常运行        软起动时，起动电流一般为额定电流的软起动时，起动电流一般为额定电流的2~32~3倍倍，电网电，电网电压压 波动率一波动率一 般般 在在10%10%以内，对其它设备的影响非常小以内，对其它设备的影响非常小         2021/3/97⒉ ⒉ 对电网的影响对电网的影响  对电网的影响主要表现在两个方面：对电网的影响主要表现在两个方面：       ① ①超大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类超大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类 似于三相短路似于三相短路 对电网的冲击，常常会引发功率振荡，对电网的冲击，常常会引发功率振荡， 使电网失去稳定。

使电网失去稳定      ② ②起动电流中含有大量的高次谐波，会与电网电路起动电流中含有大量的高次谐波，会与电网电路参数参数 引起高频谐引起高频谐 振，造成继电保护误动作、自动控制失振，造成继电保护误动作、自动控制失灵灵 等故障      软起动时起动电流大幅度降低，软起动时起动电流大幅度降低，以上影响可完全免除以上影响可完全免除      2021/3/98⒊ ⒊ 伤害电机绝缘，降低电机寿命伤害电机绝缘，降低电机寿命       ① ①大电流产生的热量反复作用于导线外绝缘，使绝缘大电流产生的热量反复作用于导线外绝缘，使绝缘  加速老化、寿命降低加速老化、寿命降低       ② ②大电流产生的机械力使导线相互摩擦，降低绝缘寿大电流产生的机械力使导线相互摩擦，降低绝缘寿命       ③ ③高压开关合闸时触头的抖动现象会在电机定子绕组高压开关合闸时触头的抖动现象会在电机定子绕组上上 产生操作过电压，有时会达到外加电压的产生操作过电压，有时会达到外加电压的5 5倍以上，这倍以上，这 样样 , , 高的过电压会对电机绝缘造成极大伤害。

高的过电压会对电机绝缘造成极大伤害        软起动时，最大电流降低一半左右，瞬间发热量仅为软起动时，最大电流降低一半左右，瞬间发热量仅为 直起的直起的1/41/4左右，绝缘寿命会大大延长；软起时电机端左右，绝缘寿命会大大延长；软起时电机端  电压可以从零起调，可完全免除过电压伤害电压可以从零起调，可完全免除过电压伤害      2021/3/99⒋ 电动力对电机的伤害   大电流在电机定子线圈和转子鼠笼条上产生很大的冲击力，会造成夹紧松动、线圈变形、鼠笼条断裂等故障 软起动时，由于最大电流小，则冲击力大大减轻   ⒌ 对机械设备的伤害   全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，这么大的力矩突然加在静止的机械设备上，会加速齿轮磨损甚至打齿、加速皮带磨损甚至拉断皮带、加速风叶疲劳甚至折断风叶等等   软起动的转矩不会超过额定转矩，上述弊端可以完全克服     2021/3/910异步电机启动性能主要两个指标，异步电机启动性能主要两个指标，启动电流倍数和启动转矩倍数，软启动器就是在电动机启动时，软启动器就是在电动机启动时通过改变加在电机上的电源电压，以减小启动电通过改变加在电机上的电源电压，以减小启动电流和启动转矩来实现电动机的软起。

流和启动转矩来实现电动机的软起软启动的限流特性可有效限制冲击电流，避免不软启动的限流特性可有效限制冲击电流，避免不必要的冲击力矩以及对配电网络的电流冲击，有必要的冲击力矩以及对配电网络的电流冲击，有效地减少线路刀闸和接触器的误触发动作；对频效地减少线路刀闸和接触器的误触发动作；对频繁启停的电动机，可有效控制电动机的温升，大繁启停的电动机，可有效控制电动机的温升，大大延长电动机的寿命大延长电动机的寿命2021/3/911软启动原理软启动原理：：在三相电源与电机间串入三相并联晶闸管，利用在三相电源与电机间串入三相并联晶闸管，利用晶闸晶闸管的移相控制管的移相控制原理原理，改变晶闸管的触发角，，改变晶闸管的触发角，启动时电启动时电机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升，电动机，电动机逐逐渐加速，直到晶闸管全导通渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现的机械特性上，实现平滑启动平滑启动，降低启动电流，避免，降低启动电流，避免启动过流跳闸启动过流跳闸待电机达到额定转数时，待电机达到额定转数时，启动过程结束，启动过程结束，软启动器软启动器自自动动用用旁路接触器旁路接触器取代取代已完成任务的晶闸管已完成任务的晶闸管，为电动机正，为电动机正常运转提供额定电压。

常运转提供额定电压此外软启动器还可以实现此外软启动器还可以实现软停车软停车，停车时，停车时先切断旁路先切断旁路接触器接触器，然后由，然后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，，使三相供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，使三相供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停车过程完成停车过程完成2021/3/9122021/3/9132021/3/9142021/3/915（1）无冲击电流软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值（2）恒流起动软起动器可以引入电流闭环控制， 使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可 自由地无级调整至最佳的起动电流 2021/3/916其它的特点：其它的特点：(1) 降低电机起动电流、降低配电容量、避免增容投资 (2) 降低起动机械应力，延长电动机及相关设备的使用寿命 (3) 起动参数可按负载调整，以达到最佳起动效果 (4) 多种起动模式及保护功能，易于改善工艺，保护设备。

(5) 特有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制 (6) 全数字开放式用户操作显示键盘，操作设置灵活简便 (7 高度集成的微处理器控制系统、性能可靠 (8) 大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽，过载能 力强 (9) 产品可作频繁或不频繁起动　(10) 还可提供远控接口，还可与PLC直接接口2021/3/917（1）限流起动顾名思义是限制电动机的起动电流，它主要是用在轻载起动轻载起动的负载降低起动压降，在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动力矩，对电动机不利 （2）斜坡电压起动顾名思义是电压由小到大斜坡线性上升，这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电压起动电压逐渐增加逐渐增加，当电压达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加其缺点是，由于不限流由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用2021/3/918（3）转矩控制起动。

它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命同时降低电机起动时对电网的冲击，是最优的重载起动方式重载起动方式，它的缺点是起动时间较长 （4）转矩加突跳控制起动,它与转矩控制起动相仿也是用在重载起动重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其它负荷，应用时要特别注意 （5）电压控制起动用在轻载起动轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大起动转矩，尽可能的缩短了起动时间，是最优的轻载软起动方式2021/3/9192021/3/920  1212种保护功能：种保护功能：◆ ◆ 外部故障输入保护外部故障输入保护( (瞬停端子、用于外加专用保护装置，如热继瞬停端子、用于外加专用保护装置，如热继电电 器等◆ ◆ 失压保护失压保护：软起动器断电且又来电后，无论控制端子处于何种位：软起动器断电且又来电后，无论控制端子处于何种位  置，均不会自行起动，以免造成伤害事故置，均不会自行起动，以免造成伤害事故。

◆ ◆ 起动时间过长保护起动时间过长保护: : 由于软起动器参数设置不当或其它原因造成由于软起动器参数设置不当或其它原因造成长长 时间起动不成功软起动器会自行保护时间起动不成功软起动器会自行保护◆ ◆ 软起动器过热保护软起动器过热保护: : 温度升至温度升至80℃80℃士士5℃5℃时保护动作，动作时间时保护动作，动作时间<0.1<0.1 秒秒; ;当温度降至当温度降至55℃55℃时时( (最低最低) )，过热保护解除过热保护解除◆ ◆ 输入缺相保护：滞后时间输入缺相保护：滞后时间: <3: <3秒秒2021/3/921◆ ◆ 输出缺相保护：滞后时间输出缺相保护：滞后时间:  < 3:  < 3秒秒◆ ◆ 三相不平衡保护：滞后时间三相不平衡保护：滞后时间: < 3: < 3秒，以各相电流偏秒，以各相电流偏差大差大  于于 50%50%士士10%10%为基准为基准◆ ◆ 起动过流保护：起动过流保护：起动时持续大于起动时持续大于电机额定工作电流电机额定工作电流5 5倍倍 时保护动作时保护动作。

 ◆ ◆ 运行过载保护：以电机额定工作电流为基准作反时运行过载保护：以电机额定工作电流为基准作反时 限热保护限热保护2021/3/922◆ ◆ 电源电压过低保护：滞后时间电源电压过低保护：滞后时间: :当电源电压低于极限当电源电压低于极限值值  50% 50%时，保护动作，时间时，保护动作，时间<0.5<0.5秒，否则低于设定值时秒，否则低于设定值时保保  护护 动作，时间动作，时间<3<3秒秒◆ ◆ 电源电压过高保护：电源电压过高保护： 当电源电压高于极限值当电源电压高于极限值  130% 130%时，保护动作，时间时，保护动作，时间<0.5<0.5秒秒; ;否则高于设定值时否则高于设定值时保保  护动作，时间护动作，时间<3<3秒◆ ◆ 负载短路保护，滞后时间负载短路保护，滞后时间: <0.1: <0.1秒，短路电流为软秒，短路电流为软起动起动 器标称电机电流额定值器标称电机电流额定值1010倍以上2021/3/923软启动器的应用：软启动器的应用： 按电机的负载和速度变化分类，软启动常用于：  负载变化较大且不允许速度变化的设备：如港口皮带输送机、煤矿皮带输送机、 水泥皮带传送设备、电动扶梯、不带变频器的升降电梯、轧钢设备、各类工业输送机械等  .变负载设备如:中央空调主机、六角机床、碾磨机、研磨机、成形机、冲床、抛光机、悬垂机、切削机、压缩机、油井抽油机、电动衣车、食品搅拌机、塑胶开炼机/密炼机、注塑机、锻机、板机混凝土成型机、橡胶成型机、化工工业设备、农用设备、纺织机械、造纸设备、工业机械、食品及其它重工业机械。

  2021/3/924空气压缩机－大容量电动机轻载时进入节能运行状态；当输入电源电压不平衡时，可以自动调节使相电流平衡，减少电动机发热和延长寿命 离心泵－利用泵控制功能，减少启动和停止时液流冲击所产生地系统喘振现象，节省系统维修费用   桥式起重机－利用双斜坡起动，实现加速过程最有效控制，提高生产率并减少产品的损坏皮带运输机和自动传输线－利用软启动和预置低速运行，实现平滑起动，避免产品移位和液体溢出  通风机－利用软启动取代旧的机电启动器，减少皮带磨损和机械冲击，节省维修费用粉碎机械－利用堵转和失速保护，避免机械故障或阻塞造成电动机过热而烧毁搅拌机－利用双斜坡起动和预置提速运行，避免机械故障，节约能源，不需要变频器驱动2021/3/925软启动器还可以内内置一拖多一拖多专用程序控制器选件，装于软起动器内部内部，实现时间控制、联锁、互锁功能 ，可控制多台电机的分别起动送上电网运行电机可不分先后，任意起动，自动避免二台以上电机同时起动一台电机起动后延时时间没到，其他电机也不能起动？2021/3/926可用2021/3/9272021/3/928可用可用2021/3/929 1 1、上电后不显示、上电后不显示 a-检查控制电源是否接入。

b-检查显示屏连接线是否插紧c-检查控制板有没有问题d-显示屏本问题2 2、起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应 出现故障的原因可能是：出现故障的原因可能是：a-起动方式采用带电方式时，操作顺序有误（正确操作顺序应为先送主电源先送主电源，后送控制电源后送控制电源）b-电源缺相或者三相电末上，软起动器保护动作（检查电源）c-软起动器的输出端未接负载输出端未接负载（输出端接上负载后软起动器才能正常工作）d-控制板有问题更换控制板2021/3/9303 3、起动完毕，旁路接触器不吸合现象故障原因可能是：、起动完毕，旁路接触器不吸合现象故障原因可能是：a-在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作将保护装置重新整定即可）b-在调试时，软起动器的参数设置不合理主要针对的是55KW以下的软起动器，对软起动器的参数重新设置）c-控制线路接触不良（检查控制线路）d-接触器有问题不能正常吸合e-控制板问题.4 4、在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象故障原因有：、在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。

故障原因有：a-空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型）b-软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短c-在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指令出现提前旁路现象建议用户不要同时起动大功率的电机，）d-起动时满负载起动（起动时尽量减轻负载）e-软起动额定电流设置有问题.2021/3/9315 5、软起动器出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起、软起动器出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起  动器不工作故障原因可能是：动器不工作故障原因可能是：a-软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松（打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可）b-软起动器控制板故障更换控制板c-显示屏故障更换显示屏d-显示屏连接线损坏,更换连接线6 6、软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机、软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机 没有反应故障原因可能为：没有反应故障原因可能为：a-电机缺相（检查电机和外围电路）b-软起动器内主元件可控硅短路（检查电机以及电网电压是否有异常。

和厂家联系更换可控硅）c-滤波板击穿短路（更换滤波板即可）d-控制板问题更换控制板2021/3/9327 7、软起动器在起动负载时，出现起动超时现象软起动器停止工作，、软起动器在起动负载时，出现起动超时现象软起动器停止工作， 电机自由停车故障原因有：电机自由停车故障原因有：a-参数设置不合理（重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长）b-起动时满负载起动，（起动时应尽量减轻负载起动时应尽量减轻负载）c-机械故障d-控制板问题更换控制板.8 8、在起动过程中，出现电流不稳定，电流过大原因可能有：、在起动过程中，出现电流不稳定，电流过大原因可能有：a-电流表指示不准确或者与互感器不相匹配（更换新的电流表）b-电网电压不稳定，波动比较大，引起软起动器误动作，（更换控制板）c-软起动器参数设置不合理重新整定参数）9 9、软起动器出现重复起动故障原因有：、软起动器出现重复起动故障原因有：a-在起动过程中外围保护元件动作，接触器不能吸合，导致软起动器出现重复起动（检查外围元件和线路）b-中间继电器出现有问题不能正常吸合c-控制板问题更换控制板.2021/3/9331010、短路：、短路：a-检查电机联线和电机是否损坏。

b-过电流将软起动器击穿（检查软起动器功率是否与电机的功率相匹配，电机是否是带载起动）c-软起动器的散热风扇损坏（更换风扇）d-起动频繁，高温将可控硅损坏（控制起动次数）e-滤波板损坏（更换损坏元件） 11 11、在起动时报过流、在起动时报过流a.机械方面 解决方法： 检查负载或电机的机械部件是否正常b.电机方面 解决方法：1. 检查电机是否有短路c 软起方面. 解决方法：1.检查软起的电流参数是否正确 2.检查软起动器功率是否正确2021/3/9341212、软起不旁路，运行灯已亮：、软起不旁路，运行灯已亮：a 用万用表的电压档量一下控制板的旁路输出触点在起动时，旁用万用表的电压档量一下控制板的旁路输出触点在起动时，旁路输出触点有路输出触点有220V~ 220V~ 或或380V380V起动完成以后这一点电压变成起动完成以后这一点电压变成0 0如果有以上变化则说明故障在外接电路有以上变化则说明故障在外接电路b 旁路中间继电器不工作c 交流接触线圈电压等级不对d 交流接触损坏e 外部接线松动。

f 控制板有问题1313、起动超时、起动超时a 检查参数是否设置正确b 查看屏幕上的变流有没有明显的变化如果电流一直在一个固定值，说明为电流采样有问题这一部分有2种情况：一是电流互感器到控制板的线或是水泥电阻在运输过程中断掉了二是控制板有问题2021/3/9351414、三相不平衡、三相不平衡a 检查查看输入三相电源是否异常b 电机负载端异常c 软起可控硅击穿短路d 控制板有问题1515、软起动刚起动时，软起动器直接跳掉停机、软起动刚起动时，软起动器直接跳掉停机a 负载过重负载过重，与用户协商要求空载起动或轻载起动b 适当增加起动电压或突跳时间c 将起动过流系数稍微适当调大一点2021/3/936通过论述，电动机的降压起动方式降压起动方式经过了““Y-Δ” Y-Δ” 起动器起动器和自藕降压起动器藕降压起动器到磁控式磁控式软启动器软启动器，目前又发展到电子软启动器电子软启动器所以在工程应用中，当电动机在直接起动不能满足要求时，首先考虑的是电子软启动器首先考虑的是电子软启动器这是科技发展的历史阶段，是为今后的智能这是科技发展的历史阶段，是为今后的智能控制系统化打下良好基础的必然阶段。

控制系统化打下良好基础的必然阶段2021/3/9372021/3/938放映结束 感谢各位的批评指导！ 谢谢 谢！谢！让我们共同进步2021/3/939。