直进式拉丝机控制系统用户手册.pdf

1 目录目录 概述 .................................................................................................................. 2 第一章 1.1 直进式拉丝机控制系统工作原理简介 ...................................................... 2 1.2 系统特点 ...................................................................................................... 3 1.3 系统组成 ...................................................................................................... 3 触摸屏功能说明 .............................................................................................. 4 第二章 2.1 触摸屏用途 .................................................................................................. 4 2.2 术语及定义 .................................................................................................. 4 2.3 参数的保存 .................................................................................................. 4 2.4 开机画面 ...................................................................................................... 4 2.5 设备配置画面 .............................................................................................. 5 2.6 机械参数设定画面 .................................................................................... 14 2.7 运行监视画面 ............................................................................................ 16 2.8 跳卷设置画面 ............................................................................................ 19 2.9 故障记录画面 ............................................................................................ 20 2.10 故障弹窗 .................................................................................................... 20 PLC、控制电源配置 ..................................................................................... 21 第三章 3.1 PLC 的选择 ............................................................................................... 21 3.2 PLC 端子配置概述 .................................................................................... 21 3.3 标准功能版本的 PLC 端子配置及接线 ................................................... 21 3.4 扩展功能版本的 PLC 端子配置及接线 ................................................... 26 3.5 控制电源 .................................................................................................... 29 其它控制电路 ................................................................................................ 29 第四章 4.1 简述 ............................................................................................................ 29 4.2 收卷抱闸时序： ........................................................................................ 29 4.3 托盘的升降、线轮轴的顶紧和放松： .................................................... 29 4.4 排线正反向控制、排线限位检测 ............................................................ 29 4.5 润滑、冷风、冷水系统的故障检测 ........................................................ 29 4.6 润滑、冷风、冷水、收卷液压泵、搅粉的启动和停止 ......................... 29 调试指引 ........................................................................................................ 30 第五章 5.1 静态线路检查 ............................................................................................ 30 5.2 上电参数设置及开关、传感器检查 ........................................................ 30 5.3 通讯检测 .................................................................................................... 31 5.4 设备配置 .................................................................................................... 31 5.5 空机逻辑测试 ............................................................................................ 32 5.6 模拟量校验 ................................................................................................ 33 5.7 伸线变频器其它参数设定 ........................................................................ 33 5.8 穿丝 ............................................................................................................ 34 5.9 关于制动单元和制动电阻 ........................................................................ 34 5.10 关于收卷机的启动 .................................................................................... 34 5.11 闭环张力收线调试 .................................................................................... 34 5.12 力矩收线调试 ............................................................................................ 35 2 PIDPID 给定张力 反馈DFE（K）定速级速度*本级速度增益F概述概述 第一章1.1 直进式拉丝机直进式拉丝机控制系统工作原理控制系统工作原理简介简介 1.1.1 直进式拉丝机的示意如下图： 模具2模具1位移传 感器气缸或弹 簧摆臂4-20mA活套/放 线架牵引塔轮2牵引塔轮1收线轮减速机减速机电机电机变频器2变频器1收卷变频器减速机电机图1：直进式拉丝机示意 1.1.2 直进式拉丝机是拉丝机中较难控制的一种，它是多台电机同时对金属丝进行拉 伸，因此作业的效率很高。

由于它是多台电机同时对金属丝进行拉伸，钢丝在 前一卷筒上缠绕几圈后，经过摆杆然后进入下一拉丝模并缠绕在下一卷筒上， 中间不通过任何能产生储线效果的过线导轮，两卷筒间金属丝基本呈直线状，因此对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求 1.1.3 直进式拉丝机控制的核心问题，是材通过每级拉模时，线材的直径发生变 化，为保证线材上的张力，后级的速度需要与前级呈一定的比例在已知前级 速度的情况下，由于单位时间内，通过拉模的材料体积是固定的，也即材料的 “流量”是固定的，且可以通过前级线速度、拉模的直径等计算得出，如此可得出后级需要的速度 1.1.4 理论上来说，实现各级速度的精确匹配即可顺利完成拉丝作业，但因存在电机 速度会变化、线材在塔轮上打滑、模具磨损等问题，会引起速度匹配发生变化 进而产生张力波动，这些扰动通过当前级的张力反馈传感器检出，作为 PID 控 制器的反馈量，PID 进行运算后调节变频器的输出频率来消除扰动造成的张力变化即针对每一级来说，系统控制结构为： 图2：PID调节示意 3 1.1.5 本系统中，同步速度由 PLC 通过模拟量或通讯的方式发给各级变频器，其中第 一级按给。