任务一发那科数控车床电气线路装调.ppt

•任务一发那科数控车床电气(diànqì)线路装调第一页，共38页 工程一数控车床安装调试及故障(gùzhàng)排除任务(rèn wu)一 发那科数控车床电气线路装调一、任务分析(fēnxī) 数控车床电气系统包括:数控系统、驱动、电机、机械本体,框图如下掌握数控车床电气图分析(fēnxī)及工作原理；掌握电气测试测试等数控系统驱动电机机械本体第二页，共38页第三页，共38页二、相关(xiāngguān)知识 1．辅助(fǔzhù)元件〔1〕分线板 第四页，共38页第五页，共38页第六页，共38页第七页，共38页第八页，共38页〔2〕开关电源〔3〕交流(jiāoliú)接触器与继电器第九页，共38页〔4〕光电编码器〔5〕继电器输出(shūchū)板 第十页，共38页•2. 伺服•(1)伺服驱动器•口线说明：• 控制信号COP10A和COP10B、JF1等•其他(qítā):220V电源、24V电源、UVW电机进线第十一页，共38页•1〕光缆连接〔FSSB 总线〕• 遵循从A 到B 得规律，需要注意的是光缆在任何情况(qíngkuàng)下不能硬折，以免损坏第十二页，共38页。

•2) 控制电源连接• 在上电顺序中，推荐(tuījiàn)优先给伺服放大器供电第十三页，共38页•3) 主电源连接(liánjiē)•主电源是用于伺服电机动力电源的变换 第十四页，共38页•4) 急停与MCC 连接(liánjiē)• 对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源第十五页，共38页•5)伺服电机反响的连接• 主要(zhǔyào)包含伺服进给电机的反响连接，伺服进给电机的反响接口接JF1 等接口第十六页，共38页•(2)变频器• 变频器外形图及电机(diànjī)接线图•异步电动机的转速公式 n＝60f/p(1-s) 第十七页，共38页•变频器端子功能(gōngnéng)说明 第十八页，共38页•3. 伺服电机第十九页，共38页•4.发那科系统(xìtǒng)•〔1〕CNC控制器• • • • 第二十页，共38页第二十一页，共38页〔2〕主轴指令信号连接 发那科的主轴控制(kòngzhì)采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴第二十二页，共38页。

〔3〕主轴指令信号连接(liánjiē) 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴额定模拟输出如下：输出电压为〔0～±10V〕 输出电流为2mA〔最大〕 输出阻抗为100Ω第二十三页，共38页〔4〕位置(wèi zhi)编码器插座〔JA7A〕第二十四页，共38页〔4〕 I/O LINK 插座(chāzuò)JD1A第二十五页，共38页•I/O LINK 插座(chāzuò)JD1A •I/O LINK 插座(chāzuò)JD1A 第二十六页，共38页4 .刀架系统(xìtǒng)第二十七页，共38页三、任务三、任务(rèn wu)(rèn wu)实施实施 1. 系统(xìtǒng)框图分析第二十八页，共38页第二十九页，共38页第三十页，共38页第三十一页，共38页第三十二页，共38页第三十三页，共38页第三十四页，共38页•3．电气线路测试•4. 通电调试•电源电压准备，闭合断路器QF1～QF6，进线电源电压检测，进线电源电压是否为AC380V〔L1～L2～L3、U41～V41～W41〕，松开急停按钮ESP，按下启动按钮SB2系统上电，对主轴进行调试，进入手动模式，按下对应的按键输入(shūrù)指令，进行主轴任意正转、停止和反转，测试是否控制准确无误。

第三十五页，共38页THANKS谢￿￿￿谢第三十六页，共38页•谢谢(xiè xie)大家！第三十七页，共38页内容(nèiróng)总结任务一发(yīfā)那科数控车床电气线路装调数控车床电气系统包括:数控系统、驱动、电机、机械本体,框图如下掌握电气测试测试等其他:220V电源、24V电源、UVW电机进线1〕光缆连接〔FSSB 总线〕主电源是用于伺服电机动力电源的变换对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴〔4〕位置编码器插座〔JA7A〕第三十八页，共38页。