减速机马达的选型计算.pdf

减速机马达的选型计算 5.1吊车横移减速机马达 5.1.1计算所需扭矩： 首先计算吊车在最大负荷状态下工作时的总重量：W（Kg），包括吊车自重、工件、挂具与飞巴的重量; 确定横移PU轮的直径：D(mm)----- 小型侧臂式吊车一般采用Φ5＂（D=127mm）PU轮，而大型 侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ6＂ （D=152mm）PU轮; 一般选择PU轮与SUS304路轨的摩擦系数f=0.2，则橫移所需扭矩： M=Wx9.8x0.2xD/2000 (N.M) 扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) 5.1.2确定减速比： 通常吊车橫移最高速：≦700mm/s，橫移低速：150mm/s，依靠变频器调速，选择减速器马达 的减速速比i=1/30. 5.1.3 确定使用系数 fB： 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的耐用度，fB数值越大，说明减速机越耐用，一般选择fB≧1.2 5.1.4确定橫移减速机马达型号： 根据上述确定的M＇ 、 i、 fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号， 一般选用4级刹车马达。

5.2吊车升降减速机马达 5.2.1计算所需扭矩： 首先计算吊车的最大提升总重量：W（Kg），包括吊车吊臂、飞巴和工件、挂具的重量，以及所带水份的重量; 确定提升皮带轮的最大卷绕直径：D(mm)----- 小型侧臂式吊车一般采用Φ80mm皮带轮，而大型侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ90mm皮带轮， 根据提升高度的不同， 皮带卷绕层数也不同，因此提升皮带轮的最大卷绕直径也会有较大变化，一般提升皮带轮的最大卷绕直径为100~130mm，则提升所需扭矩： M=Wx9.8xD/2000 (N.M) 扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) 5.2.2确定减速比： 通常吊车升降最高速≦300mm/s，升降低速：65mm/s，依靠变频器调速，选择减速机马达的减深圳永图新科技公司（参考资料）速比i=1/30. 5.2.3确定使用系数fB： 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的耐用度，fB数值越大，说明减速机越耐用，一般选择fB≧1.2 5.2.4确定升降减速机马达型号： 根据上述确定的M＇、i、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马达。

5.3水平搖摆减速机马达 水平搖摆由于受搖摆频率、摆幅、角度和工件形狀、尺寸以及支撐形式等的影響，负载变化级大，很難估算，一般都是參照以前制作過的、類型与規格相近的设备来比较选取水平搖摆一般选择带刹车的减速机马达（三相四级），对于有摆动频率调节要求的，应配备变频器调速 对于采用侧臂式吊车的小型设备，通常是用挂籃装載PCB作前后處理，這類设备的水平搖摆频率大多在10±4次/分鐘范圍內如果是單槽摆动，一般选用功率90W以下的微型刹车马达; 如果是全面式摆动，一般选用功率0.18KW以上的小型刹车马达，负载较輕、频率较低、吊带懸挂支撐的选较小功率，而负载较重、频率较快、托轮支撐的选较大功率 对于采用龙门式或天井式吊车的大中型设备，水平搖摆频率大多在8±2次/分鐘范圍內如果是單槽摆动，一般选用功率0.18KW以下的小型刹车马达; 如果是全面式摆动，一般选用功率0.25KW以上的小型刹车马达，负载较輕、频率较低、吊带懸挂支撐的选较小功率，而负载较重、频率较快、托轮支撐的选较大功率 水平搖摆的频率即是减速机马达的输出转速，根据马达功率和减速机的输出转速，即可确定减速机马达的型号当搖摆频率固定不变时，不要变频器调速，当要求搖摆频率变化时，则要变频器调速。

5.4升降搖摆减速机马达 5.4.1计算所需扭矩： 首先计算某套搖摆装置在最大負荷工作状态下的总重量：W（Kg），包括搖摆框架、搖摆吊臂、搖摆橫拉、马座、振动装置、抖动装置、飞巴、挂具和工件重量等所有负载; 确定升降摆动吊带轮的直径：D(mm)----- 一般要求升降摆动吊带轮（或曲柄）的摆动角度小深圳永图新科技公司（参考资料）于80°（±40°），当升降摆幅为40mm（±20mm）时，采用Φ60mm的SUS304圆支作吊带轮，当升降摆幅为50mm（±25mm）时，采用Φ75mm的SUS304圆支作吊带轮，则升降摆动所需扭矩： M=Wx9.8xD/2000 (N.M) 扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) 5.4.2确定输出转速n或减速比i： 通常升降搖摆减速机马达的输出转速就是升降搖摆的摆动频率，当要求摆动频率可调节时，应选用最高的摆动频率作计算依据，则升降搖摆减速机马达的功率：P=M＇x n / 9550 (KW) 将减速机的输出转速除以马达的同步转速，即是所需要的减速比i. 5.4.3确定使用系数fB： 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的耐用度，fB数值越大，说明减速机越耐用。

一般选择fB≧1.2 5.4.4确定升降搖摆减速机马达型号： 根据上述确定的M＇(P)、n(i)、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用四级马达值得特別提出的是，升降搖摆减速机马达千万不要选择刹车马达，因为马达一断电，搖摆装置就会在其自身重量的作用下，一直降到搖摆最低位！如果采用刹车马达，当断电时搖摆沒有在最低位，则刹车会阻止搖摆机构下降，显得多余当搖摆频率固定不变时，不要变频器调速，当要求搖摆频率变化时，则要变频器调速 5.5交换车用减速机马达 5.5.1计算所需扭矩： 首先计算交换车在最大負荷状态下工作时的总重量：W（Kg），包括交换车架、随交换车移动的的水槽及水的重量、飞巴和工件、挂具的重量等; 确定交换车轮的直径：d(mm)----- 交换车轮应设计成一边有导向一边无导向，若两边车轮均设计为有导向，则万一交换车轨道有变形时，易产生卡滯现象; 交换车应尽量设计成链条拖动方式，即减速机马达不随交换车移动; 设计交换车时，要尽量降低运动件的重心，以提高运动的稳定性， 对于质量较重的有水槽交换车， 必须有软起动软制动功能， 可以采用变频器调速来实现 一般选择SUS304交换车轮与SUS304路轨的摩擦系数f=0.15，则交换车移动所需扭矩： 深圳永图新科技公司（参考资料）M=Wx9.8x0.15x d /2000 (N.M) 扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) 5.5.2确定减速比： 驱动交换车的减速机马达之减速比，一般是根据交换车往復运动的行程和流程允許的动作时間（不包括两端等待上下挂时間），确定交换车的运动速度V（M/S），再算出减速机的输出转速n： n=60V/πd (r.p.m.) 将减速机的输出转速除以马达的同步转速，即是所需要的减速比i. 5.5.3确定使用系数fB： 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的耐用度，fB数值越大，说明减速机越耐用。

一般选择fB≧1.2 5.5.4确定交换车减速机马达型号： 根据上述确定的M＇ 、 i、 fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号， 一般选用4级刹车马达 5.6选择减速机马达要考慮的主要因素： 5.6.1 输出扭矩或功率、扭矩储备系数 5.6.2输出转速或减速比 5.6.3是否采用刹车马达 5.6.4使用系数 5.6.5电力規格 5.6.7减速机的出軸形式、方向和安装方式 5.6.8马达接線盒位置 5.6.9润滑方式 深圳永图新科技公司（参考资料）。