电梯整机及部件校核的常用计算.doc

第 1 章 曳引系统1.1 电梯型号1.2 电梯主要参数1.2.1 额定载重量 Q额定速度 V垂直提升高度 H轿厢尺寸 A（宽）×B（深）曳引机型号：额定功率： 额定电压：额定频率：额定转速：曳引轮节径： 绳槽数量： 1.3 曳引机主轴载荷校核Fz—曳引轮轴承处总载荷 nLZcwtZ gMriQPkF21.4 曳引机电动机功率计算1.5曳引机负载转矩 Me 计算nNMee9501.5.1 曳引机启动转矩 M 验算1.5.2 电机轴负载转矩 Ms计算rigDQPzntcws21.5.3 曳引机加速转矩 Md计算a 直线部分转动惯量 JzirPJtzcwtz224zVq12)(b 转动部分转动惯量 JdriJJcwtLarDYDLyd c 总转动惯量 JDZJd 曳引轮的角加速度 εta2e 最大加速转矩 JMd1.5.4 摩擦转矩 Mf计算2zfDFurigQPzntcwsfds式中：q —电梯平衡系数，—电梯机械总效率zP—轿厢自重；Q—轿厢载重；r—曳引绳悬挂比；i—曳引绳减速比；g n—重力加速度，取 g n=9.81m/s2；k2—动载系数；Mcwt—对重重量；dr—曳引钢丝绳直径ns—钢丝绳根数qs—曳引钢丝绳单位长度重量nt—随行电缆数qt—随行电缆单位长度重量nb—补偿链数qb—补偿链单位长度重量Mc—曳引轮两侧钢丝绳和补偿链重量差Mz—曳引钢丝绳、平衡链、随行电缆总重量Dt—曳引轮直径ML—曳引轮重量DDL—导向轮直径MDL—导向轮重量nDL—导向轮数量nDJ—轿顶轮数量DDJ—轿顶轮直径MDJ—轿顶轮重量DDD—对重轮直径MDD—对重轮重量nDD—对重轮数量ncarL—轿厢侧滑轮数量DcarL—轿厢侧滑轮直径McarL—轿厢侧滑轮重量DcwtL—对重侧滑轮直径McwtL—对重侧滑轮重量μ z—摩擦系数ncwtL—对重侧滑轮数量n—电机额定转速Dz—曳引轮轴径a—轿厢最大加速度Jy—曳引轮折算转动惯量JDL—导向轮折算转动惯量JDJ—轿顶轮折算转动惯量JDD—对重轮折算转动惯量JcarL—轿厢侧滑轮折算转动惯量JcwtL—对重侧滑轮折算转动惯量例 1：以载重 1000kg，速度 1.75m/s 的乘客电梯进行计算1.1 电梯型号乘客电梯1.2 电梯主要参数额定载重量 Q， Q=1000kg额定速度 V， V=1.75m/s垂直提升高度 H， H=60m轿厢尺寸 A（宽）×B（深） ，A×B=1600mm×1400mm曳引机型号：ESW1000-V175D，永磁同步曳引机佛山金泰德胜电机有限公司额定功率： 7kw 1.额定电压： 380V额定频率：27.8HZ 额定转速：167ram 曳引轮节径：400mm 绳槽数量：5 槽 1.3 曳引机主轴载荷校核Fz—曳引轮轴承处总载荷 nLZcwtZ gMriQPkF2式中：动载系数 k2=1.2轿厢自重 P=1380kg轿厢载重 Q=1000kg对重重量 Mcwt=1880kg曳引钢丝绳、平衡链、随行电缆总重量 Mz=474kg曳引绳悬挂比 r=2曳引轮重量 ML=230kg重力加速度 g n=9.81m/s2故： NFZ 30128.9247180130.  1.4 曳引机电动机功率计算式中：平衡系数 q=0.5轿厢载重 Q=1000kg额定速度 V=1.75m/s电梯机械总效率 85.0z曳引绳悬挂比 r=2故：=10.1kw85.0127.N故选用 11.7Kw 的电梯曳引机可满足要求1.5 曳引机负载转矩 Me 计算1.5.1 曳引机启动转矩 M 验算zQVqN102)(1.5.2 电机轴负载转矩 Ms计算rigDQPMzntcws2式中：轿厢自重 P=1380kg轿厢载重 Q=1000kg曳引轮两侧钢丝绳和补偿链重量差 Mc=9kg对重重量 Mcwt=1880kg曳引轮直径 Dt=400mm电梯机械总效率 85.0z曳引绳悬挂比 r=2重力加速度 g n=9.81m/s2故： mNMs  4.58785.01.94191381.5.3 曳引机加速转矩 Md计算a 直线部分转动惯量 JzirDQPJtzcwtz224故： 2223.47.0718013 mkgJz b 转动部分转动惯量 JdriJJ cwtLarDYDLyd 曳引轮转动惯量 Jy=36.8 kg·m2导向轮折算转动惯量 J DL=9.2 kg·m2轿顶轮折算转动惯量 JDJ=9.2 kg·m2对重轮折算转动惯量 JDD=19.4 kg·m2轿厢侧滑轮折算转动惯量 JcarL=0对重侧滑轮折算转动惯量 JcwtL=0故： 23.7204.19.836mkgJd c 总转动惯量 Jdz 26.843.74kgJz d 曳引轮的角加速度 εtDa25.24.0te 最大加速转矩 JMd mN5.21.6841.5.4 摩擦转矩 Mf计算2zfDFuNzf 4.6022.301.rigQPMzntcwsfds mNfs 3.140.625.14.87曳引机负载转矩 Me 计算nNMee950 mNMmNsee 4.5871.6917.5.2.693140e故选用功率为 11.7kw 的曳引机满足启动负载要求。

例 2：以载重 2000kg，速度 0.5m/s 的载货电梯进行计算1.1 电梯型号载货电梯1.2 电梯主要参数额定载重量 Q， Q=2000kg额定速度 V， V=0.5m/s垂直提升高度 H， H=20m轿厢尺寸 A（宽）×B（深），A×B=1932mm×2096mm曳引机型号：YJ245A，蜗杆涡轮曳引机佛山市南海三美电梯有限公司额定功率： 1kw额定电压： 380V额定频率：35HZ 额定转速：980ram 曳引轮节径：660mm 减速比：67:2绳槽数量：6 槽 1.3 曳引机主轴载荷校核Fz—曳引轮轴承处总载荷 nLZcwtZ gMriQPkF2式中：动载系数 k2=1.2轿厢自重 P=2200kg轿厢载重 Q=2000kg对重重量 Mcwt=3200kg曳引钢丝绳、随行电缆总重量 Mz=170kg曳引绳悬挂比 r=2减速比：67:2曳引轮重量 ML=270kg重力加速度 g n=9.81m/s2故： NFZ 1.3758.927026713002.1  1.4 曳引机电动机功率计算式中：平衡系数 q=0.5轿厢载重 Q=2000kg额定速度 V=0.5m/s电梯机械总效率 7.0z曳引绳悬挂比 r=2故：=7.0kw7.0125.N故选用 11Kw 的电梯曳引机可满足要求1.5 曳引机负载转矩 Me 计算1.5.1 曳引机启动转矩 M 验算1.5.2 电机轴负载转矩 Ms计算rigDQPMzntcws2式中：轿厢自重 P=2200kg轿厢载重 Q=2000kg曳引轮两侧钢丝绳和补偿链重量差 Mc=140kg对重重量 Mcwt=3200kg曳引轮直径 Dt=660mm电梯机械总效率 7.0z曳引绳悬挂比 r=2重力加速度 g n=9.81m/s2故： mNMs  7.8267.01.9031421.5.3 曳引机加速转矩 Md计算a 直线部分转动惯量 Jz224rDQPJtzcwtzzQVqN102)(故： 2221.6674.01302 mkgJz b 转动部分转动惯量 JdriJJcwtLarDYDLyd 曳引轮转动惯量 Jy=58.8 kg·m2导向轮折算转动惯量 J DL=0 kg·m2轿顶轮折算转动惯量 JDJ=57.7 kg·m2对重轮折算转动惯量 JDD=28.8 kg·m2轿厢侧滑轮折算转动惯量 JcarL=0对重侧滑轮折算转动惯量 JcwtL=0故： 2.26708..508. mkgJd c 总转动惯量 JdzJ23.821.6kgz d 曳引轮的角加速度 εtDa25.16.0te 最大加速转矩 JMd mN5.123.81.5.4 摩擦转矩 Mf计算2zfDFuzf 12426.03751.0rigQPzntcwsfdsM mNfs 2.154.1278曳引机负载转矩 Me 计算nNee950 mNMNMsee 7.82.10798故选用功率为 11kw 的曳引机满足启动负载要求1.6曳引绳包角计算 22 )-()-()α-180sin( HLDDLLtt5.2.1075e式中：L—曳引轮中心到导向轮中心的水平距离H—曳引轮中心到导向轮中心的垂直距离Dt—曳引轮直径DDL—导向轮直径α—包角角度d—曳引机绳槽中心例 1：以载重 1000kg，速度 1.75m/s 的乘客电梯进行计算Dt=400mmDDL=400mmL=350mmH=865mm oo 15886530)240-(-)24-(865305arcsin180α2 例 2：以载重 2000kg，速度 0.5m/s 的载货电梯进行计算Dt=660mmDDL=0mmL=0mmH=0mm 180α1.7 钢丝绳偏角计算1.曳引轮与导向轮之间的偏角计算d—曳引机绳槽中心例 1：以载重 1000kg，速度 1.75m/s，曳引机绳槽宽度为 10mm 的乘客电梯进行计算0.000935＜0.001286530tg钢丝绳不会跳槽，满足要求。

2HLtg例 2：以载重 2000kg，速度 0.5m/s 的载货电梯进行计算因无导向轮，故钢丝绳的偏角满足要求1.8 钢丝绳与曳引轮直径比计算因国标要求，不论钢丝绳的股数多少，曳引轮的节园直径与悬挂绳的公称直径之比不应小于 4040rtdD例 1：以载重 1000kg，速度 1.75m/s 的乘客电梯进行计算式中：Dt—曳引轮直径dr—钢丝绳直径，满足要求401rt例 2：以载重 2000kg，速度 0.5m/s 的载货电梯进行计算式中：Dt—曳引轮直径dr—钢丝绳直径，满足要求408.5136rt1.9 额定速度验算曳引机曳引轮的节径速度为： rnDVt60例 1：以载重 1000kg，速度 1.75m/s 的乘客电梯进行计算=1.7479m/s≈1.75m/ssm/174.9243.故满足要求例 2：以载重 2000kg，速度 0.5m/s 的载货电梯进行计算=0.5052m/s≈0.5m/ssmV/50.2670983.14故速度满足要求1.10 曳引条件的计算根据 GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》附录 M，曳引应满足下条件用于轿厢装载和紧急制动工况fa21eT用于轿厢滞留工况（对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转）fa211.10.1 曳引条件计算有关参数a— 轿厢制停时的减速度 m/s 2e — 自然常数α— 钢丝绳在曳引轮上的包角，β—曳引轮上绳槽的下部切口角γ—绳槽的夹角μ — 钢丝绳与曳引轮材料之间摩擦系数装载工况， 取 μ=0.1紧急制停工况， 取 10.v轿厢滞留工况， 取 μ=0.21.10.2 钢丝绳与曳引轮当量摩擦系数 f 计算，当为 U 型槽时，使用下列公式计算: sini2cos4f钢丝绳与曳引轮当量摩擦系数 f 计算，当为 V 型槽时，使用下列公式计算轿厢装载和紧急制停的工况：，对于未经硬化处理的槽；sin-214f。