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海天科学工作室海天科学工作室科学·探索·成长·快乐机器人课堂二○一一年第三课 机器人的传感器(1)——声控机器人、超声波机器人1、机器人的组成海天科学工作室机器人的组成机器人程序 机械传动结构 传感器 电机 大脑：机器人控制核心 海天科学工作室海天科学工作室输出端口 连接马达进入/开始选择清除输入端口 连接传感器图标USB端口 你可以上传或下载数据电池剩余量NXT名称 蓝牙海天科学工作室人通过五官感知外部环境的各种信 息并传递到大脑，大脑综合分析判断 各种信息后输出控制信号去控制肢体 作出相应的动作和反应机器人也与 人类似，它通过各种传感器感知外部 信息，然后控制相应的执行机构作出 反应2 2、机器人的传感器、机器人的传感器海天科学工作室机器人传感器光电传感器 声音传感器 触碰传感器 角度传感器 ……超声波传感器 海天科学工作室光传感器触碰传感器声音传感器超声波传感器感觉距离识别物体识别运动与现用的触动 传感很象,区别 在于十字的孔从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二 级管 红外发光管是可以关掉的测量分贝DB和调整分倍DBA识别声音识别音调海天科学工作室 五官与传感器感觉觉器官相关物理量对应传对应传 感器视觉眼可视光光电传 感器、颜色传感器、视 频采集器等听觉耳声波、振动声音传感器、麦克风等触觉手指、 皮肤压力触碰传感器温度皮肤辐射、温度温度传感器嗅觉鼻气味气体传感器味觉舌离子检测 器海天科学工作室3、声音传感器任务：声控机器人行为：检测声音，让机器人小车听到 声音指令后，停止前进。

海天科学工作室海天科学工作室海天科学工作室海天科学工作室提高: 1、怎样让机器人小车静止待命； 听到声音后，开始前进 2、怎样让机器人小车再听到声音 ，停止，再听到声音转弯4、超声波传感器——机器人的眼睛海天科学工作室 任务®设计超声波机器人®让机器人小车行驶到距墙壁20 厘米，停止 前进海天科学工作室海天科学工作室u机器人小车向前行驶，如果它前 方30 厘米内没有物体，它继续前 进u如果它前方30 厘米内有物体， 它就向后退提高:程序实现：条件判断u这个图标表示判断，它将一行的程序分成两行，程序运行时判断运行两 行中的哪一行程序u以上面右图为例，程序运行时会根据超声波传感器得到的数值进行判断 ，如果数值小于某个值，程序将运行程序1；如果数值大于这个值，程序 将运行程序2海天科学工作室结束！。