汽车防抱死制动系统检修.ppt

制动压力调节器根据ABS控制单元的指令 ，通过电磁阀来自动调节车轮制动器的制动压 力根据制动系统的不同，制动压力调节器可 分为液压制动压力调节器和气压制动压力调节 器两种4．制动压力调节器根据制动压力调节器在制动系统中的安装 形式可分为循环式和可变容积式压力调节器 1 1）液压制动压力调节器）液压制动压力调节器① 循环式ABS的工作过程● 升压（常规制动）状态在制动过程中，电磁线圈中无电流通过 ，电磁阀处于“升压”位置（如图1-13（b） 所示）由制动主缸来的制动液直接进入轮 缸，轮缸压力随主缸压力增加而增加此时 回油液压泵不工作● 保压状态当电控单元根据传感器信号发现车轮制 动接近抱死时，将向电磁线圈输入一个较小 的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电 磁阀处于“保持压力”位置（如图1-13（c） 所示）此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离 ，轮缸中的制动压力保持一定● 减压状态在保持压力的作用下，电控单元发现车 轮仍有抱死的倾向时，电控单元将向电磁线 圈输入一个较大的工作电流，使电磁阀处于 “减压”位置（如图1-13（d）所示）此时 电磁阀将轮缸与储液室接通，使轮缸中的制 动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。

● 增压状态当制动压力下降而车轮转速太快时，电 控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮 缸再次接通，制动主缸中的高压制动液再次 进入轮缸（如图1-13（b）所示），使制动压 力增加 图图图图1-13 1-13 循循环环环环式式ABSABS的工作的工作过过过过程程 1 1、、轮轮轮轮速速传传传传感器感器 2 2、制、制动轮动轮动轮动轮 缸缸 3 3、制、制动动动动主缸主缸 4 4、、电电电电磁磁阀阀阀阀 5 5、制、制动动动动踏板踏板 6 6、、单单单单向向阀阀阀阀 7 7、、电动电动电动电动 机机 8 8、、储储储储液室液室 9 9、液、液压泵压泵压泵压泵 1010、、电电电电磁磁线线线线圈圈 ② 变容积ABS的工作过程变容积ABS制动系统主要由控制活塞、电 磁阀、液压泵、储能器等组成，如图1-14（a ）所示其基本工作过程如下● 升压（常规制动）状态汽车制动时，电磁阀7中的电磁线圈无电 流流过，控制活塞4在弹簧的作用下使活塞位 于最左端，活塞顶端推杆将单向阀3打开，使 制动主缸2与轮缸5的制动管路接通，制动主 缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸的 压力随主缸压力的变化而变化。

这种状态是 ABS工作时或ABS不工作时（常规制动状态） 系统的制动状态，如图1-14（b）所示● 减压状态车轮制动趋向抱死、需要减压时，电控 单元向电磁阀7输入一较大电流，电磁阀内的 柱塞11在电磁力的作用下克服弹簧的作用力 向右移动，产生较大位移（如图1-14（c）所 示），将储能器8与控制活塞4的工作腔管路 接通储能器8中的制动液进入控制活塞工作 腔并推动活塞右移，单向阀3关闭，制动主缸 2与制动轮缸5之间的通路被切断由于控制 活塞的右移，使制动轮缸侧制动液容积增大 ，制动压力减小● 保压状态当电控单元向电磁阀7中的电磁线圈输入 一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小 ，柱塞11在弹簧力的作用下左移致使储能器8 、回油管和控制活塞工作腔管路相互关闭的 位置，如图1-14（d）所示此时控制活塞左 侧的液压保持一定，控制活塞在控制压力和 弹簧力的作用下保持在一定位置，轮缸侧的 容积也不发生变化（单向阀3仍处于关闭状态 ），制动压力保持一定● 增压状态当制动力不足时，电控单元切断电磁阀7 中电磁线圈的电流，使电磁线圈中无电流流 过，控制活塞4在弹簧力的作用下将活塞推向 最左端，活塞顶端推杆将单向阀3打开，使制 动主缸2与轮缸5的制动管路再次接通，制动 主缸的制动液直接进入制动轮缸，使制动轮 缸的压力增加（如图1-14（b）所示）。

图图图图1-14 1-14 可可变变变变容容积积积积ABSABS的工作的工作过过过过程程 1—1—制制动动动动踏板踏板 2—2—制制动动动动主缸主缸 3—3—单单单单向向阀阀阀阀 4—4—控制活塞控制活塞5—5—制制动轮动轮动轮动轮 缸缸 6—6—轮轮轮轮速速传传传传感器感器 7—7—电电电电磁磁阀阀阀阀 8 8、、储储储储能器能器 9—9—液液压泵压泵压泵压泵 10—10—电动电动电动电动 机机 11—11—柱塞柱塞 12—12—储储储储液室液室 ① 电磁阀● 三位三通电磁阀三位三通电磁阀由主弹簧、副弹簧、进 液阀、回液阀、固定铁芯及衔铁套筒等组成 （如图1-15所示）其工作过程是：电磁线 圈中没有电流通过时，进液阀在主弹簧的弹 力作用下打开，回液阀关闭，进液口与出液 口保持畅通，制动分泵增压 （（2 2）液压制动压力调节器的主要元件的）液压制动压力调节器的主要元件的 结构原理结构原理当电磁线圈通入较小电流（2A）时，产生 的电磁力较小，衔铁在电磁力的作用下上位 移量较小，但能适当压缩主弹簧，使进液阀 关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开，各进 出液口互不相通，系统处于保压阶段。

当电 磁阀线圈通入较大电流（5A）时，产生的电 磁力大，衔铁在电磁力的作用下上位移量大 ，主、副弹簧同时被压缩，此时进液阀仍保 持关闭，回液阀被打开，系统处于减压阶段 图图图图1-15 1-15 三位三通三位三通电电电电磁磁阀阀阀阀的工作的工作过过过过程程 1—1—回液回液阀阀阀阀 2—2—副副弹弹弹弹簧簧 3—3—线线线线圈圈 4—4—主主弹弹弹弹簧簧 5—5—进进进进液液阀阀阀阀 6—6—阀阀阀阀体体 7—7—固定固定铁铁铁铁芯及芯及衔铁衔铁衔铁衔铁 套筒套筒 8—8—三位三通三位三通电电电电磁磁阀阀阀阀表示方法表示方法● 二位二通电磁阀二位二通电磁阀分为二位二通常开电磁 阀和二位二通常闭电磁阀两种两种电磁阀 均由阀门、电磁线圈、衔铁、回位弹簧等组 成（如图1-16所示）常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹 簧张力的作用下处于打开状态（如图1-16（a ）所示），二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧 张力的作用下处于闭合状态（如图1-16（b） 所示）图图图图1-16 1-16 二位二通二位二通电电电电磁磁阀阀阀阀在ABS中，二位二通常开电磁阀用于控制 制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称二 位二通常开进液电磁阀；二位二通常闭电磁 阀用于控制制动分泵到储液器的制动液回路 ，又称二位二通常闭出液电磁阀。

两个电磁 阀配套使用，共同完成ABS对制动压力调节的 任务● 二位三通电磁阀.戴维斯MK II ABS中的主电磁阀主要用二 位三通电磁阀 二位三通电磁阀主要由第一球阀、第二球阀 、衔铁、弹簧及电磁线圈等组成，如图1-17 所示图图图图1-17 1-17 二位三通二位三通电电电电磁磁阀阀阀阀及及连连连连接接在制动过程中，增压、保压、减压的转换 均由二位二通常开进液电磁阀和二位二通常 闭出液电磁阀控制调节② 回油泵与储能器电磁阀在减压过程中，从制动轮缸流出的 制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸图图图图1-18 1-18 回油回油泵泵泵泵与与储储储储能器能器● 低压储能器与电动泵低压蓄压器一般称为储液器，用来接纳 在ABS减压过程中从制动分泵回流的制动液， 同时还对回流制动液的压力波动具有一定的 衰减作用 （如图1-18（a）所示）图图图图1-19 1-19 储储储储能器与能器与电动电动电动电动 增增压泵压泵压泵压泵● 高压储能器与电动增压泵用于储存制动中或ABS工作时所需的高压 制动液黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个 互不相通的腔室上腔为气室，充入氮气并 具有一定的压力。

下腔为液室，与电动增压 泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的制动 液ABS应用实例ABS型式各异，以下二个方面相同： 2.ABS都具有自诊断功能一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮常规制动仍可正常工作1.ABS工作车速必须达到一定值后，才 会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱 死控制调节 （一）博世ABS 电磁阀：三位三通电磁阀控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；制动压力调节器：分离式且独立安装；1.结构特点调压方式：循环式（流通式）2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。

与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口3.电 子 控 制 系 统 控 制 过 程控制过程：（1）打开点火开关，ECU进入自检ABS保护继电器线圈通电蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为3～5秒 自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作２）ABS警示灯亮ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮3～5秒后熄灭，说明系统正常；灯亮3～5秒后不熄灭，说明系统有故障 ，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸 力，常闭触点（30→87A）张开，ABS警示 灯熄灭；常开触点（30→87）闭合，蓄电 池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及 ECU 端子324）制动防抱死调节过程制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中 均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动 总泵输出制动液压力的变化而变化-增压制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其 相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制 动液压力保持不变-保压。

制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压 力减小-减压二）戴维斯二）戴维斯MK20-IMK20-I型型ABSABS戴维斯戴维斯MK 20—I ABSMK 20—I ABS是戴维斯是戴维斯MK MK II ABSII ABS的换代产品，是目前世界上最的换代产品，是目前世界上最新一代新一代ABSABS产品以桑塔纳以桑塔纳2000Gsi2000Gsi轿车上装用的轿车上装用的MK20—I ABSMK20—I ABS为例说明其结构特点为例说明其结构特点1.MK20—I ABS结构特点（1）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。

二）主要组成与结构（。