外文翻译--FANUC伺服放大器.doc

英文资料FANUC SERVO AMPLIFIER 中文翻译FANUC伺服放大器一、构成1． 使用FANUC伺服放大器βi系列SVM的系统，是由下列组件以及零部件构成 的1) 伺服放大器模件(SVM) (基本) (2) ＡＣ线路滤波器 (基本) (3) 各类连接器(连接电缆用) (基本) (4) 保险丝 (选项) (5) 电源变压器 (选项)构成要素（例） 注释 (1) 必须安装断路器、电磁接触器、AC 线路滤波器 (2) 为了防止雷击时产生的冲击电压对强电盘的电源插入口附近的装置造成破坏，请路-线路、线路-接地间设置雷涌保护器 (3) AC 线路滤波器和作为其他用途的ＡＣ电抗器不同不可以代替使用也不可以共同使用。

2. 启动时的步骤（概述） 对CNC、伺服电机、伺服放大器等的规格、连接以及接线进行确认后，接通电源 (1) 在接通断路器的电源之前，请确认连接的电源电压 请确认是否已经正确连接地线，是否正确选定漏泄电流和漏电断路器 → 见3.2项 (2) 有些项目需要在使用时进行设定（开关、虚设连接器等），请予以确认 → 见3.3项 (3) 启动伺服放大器模件 (4) 启动CNC (5) 设定参数3. 参数的初始设定 (1) 在进行伺服参数的初始设定时 为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息 ①伺服电机的型号名称（例如β8/3000is） ② 电机每转动一圈的移动量 （例如 10 mm/电机每转动一圈） 确定检测单位，计算电机每转动一圈的脉冲数 电机每转动一圈的脉冲数= 电机每转动一圈的移动量／检测单位 （例如 假定检测单位为 1μm，则由10mm ／1μm＝10000，得出其为 10000 脉冲/ 电机每转动一圈） (2) 伺服参数的初始设定步骤 ① 接通伺服放大器模件的电源 ② 在急停状态下接通主机控制器的电源 ③ 由CNC 进行参数的初始设定 设定下列参数值见⑤～⑨）例参数号 电机型式号258No.125 ＣＭＲ2No.32每转动一圈的脉冲数分子10000No.105每转动一圈的脉冲数分母1No.106 移动方向 111No.31 参考计数器容量10000No.180④ 将初始设定位DGPR 设为0。

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0DGPRNo.12 当将此位设为０时，将会有电源切断请求报警（报警号０）发出，由此便可以进行⑤～⑨的设定开始初始设定 （在设定好⑾之前不要切断CNC的电源） DGPR(b1)=0← 执行电源的OFF/ON操作后，被自动设为１⑤ 设定电机型式号 在参数No.125中设定所使用的伺服电机的电机型式号SVM1-20i 电机型号α1/5000iβ2/4000isα2/5000iβ4/4000isβ8/3000is电机图号02020061020500630075电机型式号252253255256258电机型号α2/5000isα4/5000isαC4/3000iαC8/2000iβ0.4/5000is电机图号02120215022102260114电机型式号262265271276280电机型号β0.5/5000isβ1/5000isαC12/2000i电机图号011501160241电机型式号281282291⑥ 设定CMR。

在参数No.32中设定从CNC 到伺服系统的移动量的指令倍率 CMR＝指令单位／检测单位 CMR为 1～48 设定值＝CMR×2 CMR为 1/2～1/27 设定值＝１/CMR＋100 通常，由于CMR=1，因此将其设为2⑦ 设定电机每转动一圈的脉冲数由滚珠丝杠的螺距、减速比和检测单位，设定电机每转动一圈的反馈脉冲数电机每转动一圈的脉冲数=电机每转动一圈的移动量／检测单位电机每转动一圈的脉冲数的分子／电机每转动一圈的脉冲数的分母 ＝（参数No.105 ）（≦32767) ／（参数No.106 ）（≦32767) ＝（参数No.179 ）（＞32767) ／（参数No.106 ）（≦32767)设定例）在半闭环中检测单位为10m时滚珠丝杠的螺距每转动一圈的脉冲数 分子/分母10(mm/rev)10mm/10μm=1000/120(mm/rev)20mm/10μm=2000/130(mm/rev)30mm/10μm=3000/1设定例）在旋转轴、减速比为10:1下，检测单位为１／100度时电机每转动一圈，工作台就旋转360/10 度。

因此，电机每转动一圈的脉冲数为360／10÷(1／100) = 3600脉冲，将其设为分子＝3600 分母＝１⑧ 在参数No.31中设定电机的移动方向111从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转-111从脉冲编码器看沿逆时针方向旋转⑨ 设定参考计数器的容量参数No.180 ） 在进行栅格方式参考点返回时使用 务须设定电机每转动一圈的位置脉冲数，或者其整数分之１设定例）αi脉冲编码器、半闭环（检测单位１μm ）滚珠丝杠的螺距电机每转一圈的脉冲数参考计数器栅格宽10mm/转203010000/120000/130000/110000200003000010mm20mm30mm⑩ 执行CNC和伺服放大器模件电源的OFF/ON操作 伺服参数的初始设定结束 11 使用i脉冲编码器进行绝对位置通信时，按照下面的步骤进行 (1) 设定下面的参数，执行主机CNC和伺服放大器模件电源的OFF/ON操作 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 APCX ABSX No.11 APCX (#7) 绝对脉冲编码器的检测器为 0：尚未通电 1：已经通电 ABSX (#0) 绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系 0：未完成 1：完成 (2) 确认绝对脉冲编码器用电池已经连接，执行主机CNC和伺服放大器模件电源的OFF／ON操作。

(3) 显示出参考点返回请求 (4) 在JOG方式下使伺服电机旋转一圈以上 (5) 执行CNC和伺服放大器模件电源的OFF／ON操作 (6) 再次显示出参考点返回请求 (7) 执行参考点返回当参考点返回正常结束时，绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系完成，ABSX=1 3. 绝对脉冲编码器用电池 绝对脉冲编码器用电池有下列两种连接方式：［连接方式 1］和［连接方式2］ [连接方式 1]从单台电池向多台 SVM 供应电池电源的方法a) 当APC（绝对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为0 时，请更换电池 另外，当电池电压为0 时，需要进行参考点返回操作 (b) βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS～β22/2000iS）按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器这样，就可以执行10分钟左右的绝对位置检测操作，若在该时间之内，即使断开伺服放大器的电源更换电池，也不用进行参考点返回操作 另一方面，使用β系列伺服电机和部分βiS 系列伺服电机（β0.2/5000iS～β0.3/5000iS）时，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，这一点需要引起注意 (c) 电池寿命在伺服电机6轴连接时以及βiS 系列伺服电机（β0.4/5000iS～ β22/2000iS）时大约为2 年，使用β系列伺服电机和部分βiS 系列伺服电机（β0.2/5000iS～β0.3/5000iS）时大约为1 年左右。

因此，我们建议用户根据电池的使用寿命定期更换电池 (d) 电池使用一号碱性干电池(4节)可以使用市面上出售的电池 A06B-6050-K061 是由FANUC 公司作为选购件而提供的电池警告 (1) 请不要将不同类型的电池连接在同一BAT(B3)线上不同电池的输出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的 (2) 在连接电池时，请注意电池的正负极性弄错极性连接时，会导致电池发热、破裂、起火[连接方式2] SVM SVMCX5X电池盒A06B-6093-K002电池盒A06B-6093-K002CX5X电池盒A06B-6093-K002将内置电池装入各 SVM 内的方法(a) 当APC（绝对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为0时，请更换电池（A06B-6093-K001 ） 另外，当电池电压为0时，需要进行参考点返回操作 (b) βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS～β22/2000iS）按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器这样，就可以执行10分钟左右的绝对位置检测操作，若在该时间之内，即使断开伺服放大器的电源更换电池，也不用进行参考点返回操作。

另一方面，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS～β0.3/5000iS）时，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，这一点要引起注意 (c) 电池寿命在βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS～β22/2000iS）时大约为2 年，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS ～β0.3/5000iS）时大约为1年左右因此，我们建议用户根据电池的使用寿命定期更换电池d) 内置电池不属于市面上出售。