第17届浙江省青少年电脑机器人竞赛MakeX机器人挑战赛秩序册.docx

第17届浙江省青少年电脑机器人竞赛MakeX机器人挑战赛秩序册2021年05月17日寸必须在最大初始尺寸范围内3 .检录时，参赛战队须展示机器人的最大尺寸状态，并以此状态进行检录最大改装尺寸 500mm（长）500mm（宽）不限（高）1. 高度不做限制，在地面的垂直投影不得超过500*500mm的方形区域2. 在强化改装后，机器人尺寸必须在最大改装尺寸范围内3. 检录时，参赛战队须展示机器人的最大尺寸状态，并以此状态进行检录机器人重量：机器人任意时刻最大净重量（包含机器人上实装所有零部件，不包含比赛场地道具），须不大于8KGo除尺寸及重量外，机器人还需符合规则要求中对于电子，电气部件，机械零件等相关规定4.3中学组参奏须知•请参赛选手注意关注比赛进程,并及时查阅公告栏内容参赛选手需要按赛程时间提前15分钟到达赛场区入口等候入场•所有的赛事信息和紧急通知均会在基地区发布，请勿擅自离开基地区，以免错过重要通知本次比赛的唯一通知地点为基地区本战队所在座位，由于离开座位导致的信息缺漏及影响后续比赛的责任由队伍自行承担•禁止选手穿凉鞋进入场地，留长发请扎起，智能制造的队伍需要自带护目镜，否则无法通过检录，也无法进入赛场。

•基地区提供集中充电区域，设有电源接口，参赛选手可携带符合国标GB2099.9-2017的排插进行接电但由于比赛轮次多，为保证机器人性能稳定，建议战队自行携带已充满电的备用电池参赛4.4中学组比奏赛制比奏奏制：每支参赛队将由不超过4名参赛队员携带两台机器人上场，并作为红蓝方联队进行四场资格赛资格赛的目的是对参赛队进行排序，以联队对抗形式进行每轮比赛与对手联队将由抽签决定参赛队将在每场资格赛中得到胜负分，获胜战队的胜负分为10 ,持平联队的胜负分为4 ,失利联队的胜负分为2排序分为胜负分与评审分之和排序分是参赛队排名的主要依据，如果排序分持平，则按以下顺序确定排名先后：⑴参赛队在四场资格赛自动控制阶段总得分高者在前；⑵若仍持平，则参赛队四场资格赛总得分高者在前；⑶若仍持平，则参赛队四场资格赛的总净胜分高者在前；⑷若仍持平，则排名相同的参赛队进行一对一的附加赛，获胜队在前，若平局则自动控制阶段得分高者在前，若仍持平则再次附加赛本次大赛将不再设置联盟选择仪式及淘汰赛环节，最终排名以资格赛排序为准五、科协赛重点规则解析5.1智慧交通奏项（小学组）队伍人数：必须为不超过4名学生组成一支战队，每支战队不超过2名带队老师。

执裁工具：一般情况下，不使用执裁APP ,仅以计分表进行执裁违规启动：违规启动的参赛战队，首次将被警告，比赛重新开始；第二次判为违例，并扣除20分；第三次违规启动的参赛战队将被取消比赛资格阶段切换：每支战队均可单独向本方裁判申请提前结束本方自动阶段，即无须双方同时进行阶段切换单支战队完成自动阶段切换后，其自动阶段所涉的仍然停留在自动阶段赛台中的，红色/蓝色小球视为失效，不可再被转移至手动赛台，获得手动得分准备阶段：无准备阶段比奏任务：M06 / M07不设置白色小球,全部为绿色小球得分前提：在不移动、倾翻任务道具的情况下，将小球移除计分时刻：机器人控制方式转换时不停止计时，即裁判仅在单场比赛结束后统一计时计分道具搭建：与通用版规则相比，变动的任务道具，其搭建实物图如下所示:任务编号及名称任务道具搭建M01开启太阳能M04打开门型开关M07检测交通数据M08开启低架基站M09开启高架基站5.2智能制造奏项（中学组）队伍人数：必须为不超过6名学生组成一支战队，每支战队不超过2名带队老师执裁工具：一般情况下，不使用执裁APP ,仅以计分表进行执裁违规启动：加入关于误启动的判罚，在裁判发出比赛开始的信号前，机器人启动即视为误启动。

犯规的联盟队伍将被判违例，两次违规将被判黄牌比赛流程：自动控制阶段结束后，裁判须统计自动控制阶段得分，同时参赛选手须配合恢复场地至初始状态，再开始手动阶段，由于现场不适用裁判系统，建议战队将程序设置为30秒后停止，以便配合裁判进行统分，恢复场地等工作如机器人在30秒后未停止，其在30秒后投入的小方块，或击打的的球瓶亦不算入自动控制阶段分数中强化改装：强化改装阶段，须取下机器人上的小方块、字母方块和空白方块、球瓶等得分物品，放在启动区附近，即强化改装阶段不能对得分道具进行装载违反此规定，犯规的参赛队/联队将被判红牌，同时犯规机器人将被禁用改装规则：比赛过程中，不允许对机器人子系统1或子系统2进行改装如若改装，将被视为该参赛战队使用了第二台机器人，受到取消比赛资格的处罚得分前提：击落球瓶仅对球瓶掉落状态进行判定，熔炉内是否有小方块不再成为得分前提之一任务得分：自动控制阶段，投掷小方块的任务，每成功投掷1个，得20分，非科协版本中，该得分为10分6.1智慧交通赛项计分表MAKE 机器人挑战赛20202021 MakeX机器人挑战«代结交通成绩记泉单比赛信息： （场地）第 场（场次）战队信息：红方编号 屹方编号 独立得分砌&得分命注得为方得分通具尊个分1B得分方W分56只•个分1B得分本队任另得分（红方）20合作任另得分UI咐段）暗，田20[对比咨有异议，在此坨写）方块20g.由30£1色司四20总和合作任另得封（手动£段），田20本队任务得行方）20♦台大U30方块20点色』对20白局10利罚记录区密?区红方故从蓝方故队队任口方故M吏方故M娄别口方故M百方故M故M代哉iU5舔对成携后再S8）58)台忤佳€得汗OH仔S3粉粉5[35核对，瑛成E再S8）1匕技井席对圮击S8）逢翩fl分（每次20分）聊6.2智能制造奏项计分表MAKE 机器人挑战赛2020-2021 MakeX机器人挑战赛智能制造-成绩记录单比赛信息：资格排位赛 早淘汰赛口 （场地）第 场（场次）联队信息自动得分手动得分比赛总成绩红方联队 蓝方联队红方联队蕊方联队红方联队AtRKl （W）:A»K2 （W）:蓝方联队gl （纹与）:龄2 （蛔与）:红方联队蓝方联队分栋字母方块（20分/个）投篮（20分/个）红蓝域瓶（20分/个）拎篮（20分/个）恩挂字母方块（30分汁）红益球瓶（10分/个）堆登字母方块（20分/个）加成分（50/100）球瓶加成（50 分）违规扣分违现扣分自动得分手动得分红方联队队长签字:蓝方联队队长签字：备注红方裁判签字：就裁判$?：•违例一次扣除20分，一张黄牌扣除60分，一张红牌扣除120分，同时战队机器人禁用。

目录—、大赛基本信息 2二、 赛事日程安排 2三、 大赛参赛注意事项（小学组） 23.1小学组参赛任务及得分道具摆放位置发布 23.2小学组赛程安排及参赛须知 33.3小学组报到检录所需资料及相关要求 53.4小学组比赛赛制 6大赛参赛注意事项（中学组） 74.1中学组赛程安排及参赛须知 74.2中学组报到检录所需资料及相关要求 84.3中学组参赛须知 94.4中学组比赛赛制 10五、科协赛重点规则解析 115.1智慧交通赛项（小学组） 115.2智能制造赛项（中学组） 13错误!未定义书签6.1智慧交通赛项计分表 146.2智能制造赛项计分表 15大奏基本信息大赛名称：第17届浙江省青少年电脑机器人竞赛大赛时间：2021年05月21 H-2021年05月23日大赛地点：浙江省台州市临海市回浦中学大赛项目：MakeX机器人挑战赛-智慧交通，MakeX机器人挑战赛-智能制造二、 赛事日程安排待发布三、 MakeX机器人挑战奏补充规则（小学组）3.1小学组参赛任务及得分道具摆放位置发布第17届浙江省青少年电脑机器人竞赛“MakeX机器人挑战赛-智慧交通”赛项具体任务如下：1）自动独立任务• M02发射交通信号• M03旋转雷达• M05识别障碍物2）自动联盟任务• M07检测交通数据• M09开启高架基站本次比赛得分道具将摆放于固定位置不再进行道具卡的随机抽取以及得分道具更换，即M05及M07任务中，得分道具将摆放于下位置:3）手动联盟任务• M10采集城市数据3.2小学组赛程安排及参赛须知本次比赛小学组共计有效报名23支队伍，每支战队须有2台机器人，不超过4名选手，不超过2名教练。

根据疫情防控要求及赛场实际情况，比赛将在5月23日分两个组别举行，每支战队将于21号14 : 30 ,由领队抽签决定各战队所在组别及归属赛台例如：某某战队现场抽签结果为A组1号战队，则战队将根据赛程中A组1号战队的相关安排，在1号赛台进行两轮比赛具体赛程排布如下图所示，实际情况可能按顺序提前或者延迟,敬请队员在基地区等待通知时间赛台编号战队所属组别战队编号时间赛台编号战队所属组别战队编号10： 00-10： 101A组1号战队10： 00-10： 102B组1号战队10： 10-10： 2012号战队10： 10-10： 202号战队10： 20-10： 302号战队10： 20-10： 308号战队10： 30-10： 4011号战队10： 30-10： 4011号战队10： 40-10： 503号战队10： 40-10： 505号战队10： 50-11： 0010号战队10： 50-11： 007号战队11： 00-11： 104号战队11： 00-11： 106号战队11： 10-11： 209号战队11： 10-11： 2010号战队11： 20-11： 305号战队11： 20-11： 303号战队11： 30-11： 408号战队11： 30-11： 404号战队11： 40-11： 506号战队11： 40-11： 505号战队11： 50-12： 007号战队11： 50-12： 009号战队12： 00-13： 00 午休13： 00-13： 101A组1号战队13： 00-13： 102B。