新型仿人手大负载多用途欠驱动手爪研制.doc
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新型仿人手大负载多用途欠驱动手爪研制单 位：常州机械电子工程研究所 地 址：常州市常武中路 801 号 邮 编：213164 联 系 人：王丹 电 话：0519-86339710 电子信箱：ailsa19830@ 成果简介： 该项目是科技部国家 863 计划项目，采用仿生学和欠驱动原理研制出一种 大负载多用途欠驱动手爪，获实用新型专利 应用领域：科研、工业生产、服务机器人等领域 技术指标：抓持重量大于 10kg，自身重量小于 2kg，抓取模式 8 种，每个 手指关节面积宽度不大于 18mm，高度不大于 30mm 技术特点：能进行灵巧抓取和操作，负载能力强，抓取稳定性好，完成仿 人机器人的多种抓取任务 成熟程度：已开发出样机 应用前景：机床自动上下料、服务机器人等行业需求巨大 合作方式：提供产品、技术转让、合资合作。
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