编程(梯形图).doc

OMRON 编程（梯形图）培训教 材- i - 目目 录录第一章第一章 编程概述编程概述......................................................................................1 11.11.1 编程语言编程语言.........................................................................................................11.21.2 编程基本概念编程基本概念.................................................................................................41.31.3 编程内容编程内容.........................................................................................................51.41.4 编程方法编程方法.........................................................................................................61.51.5 编程要求编程要求.........................................................................................................7第二章第二章 OMRONOMRON PLCPLC 指令系统指令系统..................................................................8 82.12.1 指令分类指令分类.........................................................................................................82.22.2 常用指令介绍常用指令介绍.................................................................................................82.32.3 C C 型机指令系统型机指令系统............................................................................................282.22.2 CS/CJCS/CJ 系列系列 PLCPLC 指令系统指令系统............................................................................29第三章第三章 可编程控制器编程可编程控制器编程....................................................................33333.13.1 经验编程法经验编程法...................................................................................................333.23.2 顺序法编程顺序法编程...................................................................................................363.33.3 时序图法编程时序图法编程...............................................................................................403.43.4 技巧法编程技巧法编程...................................................................................................453.53.5 任务法编程任务法编程...................................................................................................54第四章第四章 可编程控制器编程实验可编程控制器编程实验............................................................5858实验一实验一 基本指令练习基本指令练习.......................................................................................58实验二实验二 定时指令的应用定时指令的应用...................................................................................60实验三实验三 计数指令的应用计数指令的应用...................................................................................63实验四实验四 数据传送指令的应用数据传送指令的应用...........................................................................65OMRON 编程（梯形图）培训教 材- ii - 实验五实验五 数据移位指令的应用数据移位指令的应用...........................................................................68实验六实验六 算术运算指令的应用算术运算指令的应用...........................................................................69实验七实验七 D/DMD/DM 区简介寻址的使用区简介寻址的使用......................................................................71实验八实验八 十字路口交通控制十字路口交通控制...............................................................................73实验九实验九 中断控制的应用中断控制的应用...................................................................................76实验十实验十 子程序的应用子程序的应用.......................................................................................79实验十一实验十一 任务编程的应用任务编程的应用...............................................................................82附录附录 A A 升级指令和新指令升级指令和新指令 ..................................................................8484附录附录 B B 浮点数的输入方法浮点数的输入方法 ..................................................................8686OMRON 编程（梯形图）培训教 材- 1 - 第一章第一章 编程概述编程概述1.11.1 编程语言编程语言随着 PLC 技术与应用的发展，PLC 的语言也有了很大的发展。

为适应这个形式，IEC（国际电工委员会）于 1989～1990 年，在制定了 IEC1131 PLC 国际标准中，规定有五种 PLC 编程语言这五种语言是：梯形图（Ladder Logic，LD） 、指令表（Instroduction List，IL） 、结构化文本（Struture Text，ST） 、功能块图（Function Block Diagram，FBD）和顺序功能图（Sequence Function Chart，SFC） 由于这些不是强制的标准，各公司的 PLC 不一定都支持这些语言IEC 1131 标准经修订，现改名为 IEC 61131OMRON 的 PLC 都支持其中的梯形图和指令表编程方式，还有部分 PLC 如CS/CJ、CJ1M、CP1H 系列 PLC 还支持 ST 语言、SFC 语言和功能块（FB） 1． 梯形图（LD）梯形图语言源自继电器电气原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言它通过连线，把 PLC 指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用的 PLC 指令及其前后顺序关系用梯形图符号编制的 PLC 程序，很像电气原理图，较易被电气工作人员理解目前，它已成为 PLC 编程的基本语言。

但是，用梯形图指令编程，要用图形编程器（或带有图形编程功能的简易编程器） ，或使用个人计算机，并配置相应的编程软件欧姆龙的上位编程软件为 CX-Programmer图 1-1 为 OMRON PLC 使用的梯形图，可看到在梯形图中可直接标注地址，也可以加入注释，很便于理解图 1-1 OMRON PLC 的梯形图语言梯形图的连线有两种：一为母线，也称电源线，画在梯形图两边，用于梯形图指令的整体连接；另一为内部的小横线和小竖线，用以梯形图指令间的局部连接用梯形图语言编程时，调试、观察 PLC 的状态时都非常生动、直观OMRON 梯形图程序表达的指令顺序是从上到下，从左到右梯形图语言优点较多，用户使用的也最多2． 指令表（IL）指令表也称助记符，是基于字母符号的一种语言，类似计算机的汇编语言，以下是OMRON 编程（梯形图）培训教 材- 2 - OMRON PLC 的助记符指令：00000 LD 0000000001 OR 0010000002 ANDNOT 0000100003 OUT 0010000004 END可使用手持编程器或上位编程软件 CX-Programmer 对 OMRON 的 PLC 使用助记符编程，上述助记符程序和图 1-1 所示的梯形图程序是完全对等的，实际上，助记符程序和梯形图程序是一一对应的关系，若使用上位编程软件 CX-Programmer 可由。