行车地面遥控培训课件.doc

行车地面遥控培训课件一、行车构造：起重机由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制等几局部组成天车主要由大车、小车和电气局部组成大车包括桥架、大车运行机构等；小车包括小车架、起升机构、小车运行机构等；电气局部由电气设备和电气线路组成大车运行机构由电动机、减速机、传动轴、联轴器、制动器和车轮等零部件组成；起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成；小车机构由驱动、传动、支撑和制动等装置；天车的主要电气设备包括：供电装置保护箱、电动机、控制屏、各机构控制器、电阻器及限位和平安开关等天车的主要技术参数包括：起重量、跨度、起升高度、各机构的工作速度以及工作级别等二、行车操作的根本要领及考前须知：1、大、小车运行机构的操作要领a〕平稳起步与逐档加、减速，减少冲击，防止吊物游摆，每档应停留3秒以上，严禁从零位直接启动到四档或者从四档直接回到一档b〕根据运行距离的长短，选择适宜的运行速度，长距离吊运，一般应逐档加速到第四档，以最高速度运行，提高生产效率中距离吊运，应选择二、三档的速度运行，防止采用高速行驶以至行车过量短距离吊运，应采用第乙档并伴随断续送电开车的方法，以减少反复起动与制动。

c〕平稳并准确停车，停车前应逐档回零，使车速逐渐减慢，并且在回零后再暂短送电跟车一次，然后靠制动滑行停车，行车工应掌握各台行车的滑行距离，在预定停车位之前的某一点处断电滑行，这样即准确又节电，并可消除停车制动时产生的吊物游摆2、起升机构的操作要领1〕每次吊运物件时，最好把吊钩对准被吊物件的重心或正确估计被吊物件的重量和中心，将吊钩调至适当位置 吊钩的左右找正，根据吊钩钩挂吊物后钢丝绳的左、右偏斜情况来向左、右移动大车，是吊钩对准吊物重心 吊钩的前后找正，由于钢丝绳在司机前方，看不出钢丝绳前、后的偏斜情况，吊钩钩挂吊物绳扣后可缓慢提起吊钩，根据吊钩前后两侧绳扣的松紧不同，可向前前方向移动小车，以到达前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正 2〕平稳起吊 在掉物前，钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具及周围环境确实无误，在进行起吊，起吊时应用低速将吊物提起，再将控制器手柄逐档推到最快档，使吊物以最快速度提升严禁快速推档，突然起动，防止吊物碰撞周围人员或设备，以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故当控制器手柄推到上升第二档时，如果电动机不能起动，说明被吊物件超过天车的额定起重量，不能起吊3〕吊物起升后，一般高出最高设备0.5m后移至吊运通道，然后沿吊运通道吊运，不得从地面人员或设备上空通过，防止发生意外事故。

当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，天车工必须发出信号，待地面人员躲开前方可开车通过4〕当吊物吊运到应停放的位置时，应对正落点下降下降时应根据吊物距离落点的高度选择适宜的下降速度当吊物接近地面时，要断续开动起升机构慢慢降落吊物，不要过猛过快当吊物放置在地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳并经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩3.变频行车操作考前须知：由于变频行车控制系统由变频器控制，该控制系统不允许行车进行打反车进行制动停车，打反车会造成变频器报故障，且变频行车对各机构的操作也有一定的要求，各机构的控制手柄要逐档进行加减速，大小车手柄不允许反复的进行切换4.吊物进行拉拽时，大车方向钢丝绳的斜度不能超过15°，小车方向角度可以适当加大，但拉拽的过程中不能动作起升机构各跨行车作业环境及注意要点：1、加热炉跨行车作业环境：位于1＃、2＃加热炉上方，炉顶煤气管道多，属于煤气区域，容易造成操作人员煤气中毒，炉底位于地平面以下，吊运炉底氧化铁皮时操作人员看不到地下环境，容易出现确认不到位吊运油桶及检修物资时，容易碰到炉顶的煤气管道主要吊运物为炉底氧化铁皮、油桶、检修物资2、主轧跨行车作业环境：〔1〕3#行车作业环境：行车位于轧线上方，轧线设备较多，轧线摄像头、测温仪器高度较高且不易观察，容易在吊物时碰到。

轧钢时水蒸气大，视线不好，检修时现场环境复杂，地面人员多，粗轧机与粗轧操作台之间距离较狭窄，粗轧机传动侧由于受轧机阻碍影响视线主要吊运物为油桶、检修物资、粗轧立辊 〔2〕4#、5#、6#行车作业环境：行车位于轧线上方，轧线设备多，轧机牌坊高，吊物时容易碰到设备精轧机传动侧由于受轧机阻挡视线不好检修时地面人员多，作业环境复杂，容易出现多人指吊，地面人员不及时躲闪等现象处理轧线废钢时，有时需要两个车相互配合，一起吊运轧废钢板及中板，吊运过程中由于中板、废钢长度过长容易碰到周围设备及地面人员吊运飞剪地坑料斗时由于看不到地面以下，吊运时容易将料斗卡在墙上经常吊运主要吊运物为轧机工作辊、支撑辊、检修备件物资、料斗等3、生产准备跨行车作业环境：生产准备跨地面磨床、轧辊较多，经常吊运体积大、重量重的轧辊，并负责轧辊的上下车床，经常使用钢丝绳、扁担梁、吊装带等吊具起吊运过程中由于轧辊重心与钩头不垂直，容易在起吊过程中轧辊向一次滑动另外，由于受厂房结构的影响，生产准备跨的光线较暗，特别是早晨、黄昏时段另外，生产准备跨北侧有一龙门吊，吊运过程中要注意观察其龙门吊是否活动主要吊物为轧辊、油桶、检修备件等4、成品跨跨A区行车作业环境：10＃行车位于步进梁上方，地面有悬臂吊、取样机，一号二号步进梁频繁动作，地面人员活动频繁，吊运取样钢头时，钢丝绳容易出现向中间滑动而造成取样钢头掉落。

用夹钳吊钢卷时，由于2＃步进梁动作容易将夹钳损坏，以及因夹钳夹固不牢而造成钢卷翻卷主要吊物为取样钢板、钢卷、料斗等5、成品跨跨B区行车作业环境：成品跨主要环境是地面运输车辆多，从钢卷下线、称重、装车流程节奏快，三号步进梁活动频繁，钢卷下线速度快，作业环境温度高，车辆作业频率高打包台处地面作业人员多，由于受钢卷遮挡，不容易发现地面人员成品跨行车主要使用电动夹钳、C型钩、板坯夹钳等吊具主要吊物为钢卷、中板、检修备件5、漩流井、平流池行车作业环境：行车处于漩流井、平流池上方，由于支撑辊道的立柱为混凝土结构，行车在运行过程中受惯性影响容易晃动熟抽查、隐患、工艺参数附件二：一、制 动 器n 1、作用：使各机构准确而可靠地停在所需的位置上 一是制动，二是支持n 2、分类 按构造分：电磁式、液压式短行程电磁铁瓦块制动器工作原理n 松闸：当电动机通电时，与电动机并联的电磁铁线圈同时通电，静铁芯〔线圈〕产生吸力，吸引动铁芯，于是推动推杆，使左、右两个制动臂同时向外侧运动，松开制动轮这就实现了松闸〔注意：松闸过程中，主弹簧受到压缩〕 n 抱闸：当切断电源后，电磁线圈失去吸力，被压缩的主弹簧伸张，带动两制动臂向内侧运动，抱紧制动轮。

n 重要关系：主弹簧被调整得越短，产生得制动力矩就越大长行程制动器原理图制动器的调整内容1n 主要调整内容：n 调整主弹簧n 调整电磁铁的冲程n 调整制动间隙制动器的调整技术要求n 大、小车机构制动行程S:A最小制动行程：Smin ≥ V2 /5000 (m)B对大车最大制动行程：Smax =8V/120 (m)C对小车最大制动行程：Smax =6V/120 (m)n 起升机构的制动行程： S＝V/100 (m) 根据经验， 起升机构的制动行程在50mm～100mm为宜n 电动葫芦起升机构制动行程： S＝V/80 (m)制动器的报废标准n (一)制动器的零件出现以下情况时应报废，n (1)裂纹；n (2)制动衬垫厚度磨损达原厚度的50％；n (3)弹簧出现塑性变形；n (4)小轴或轴孔直径达原直径的5％n 〔二〕制动轮出现以下情况之一时，应报废：n 〔1〕裂纹；n (2)起升、变幅机构的制动轮轮缘厚度磨损达原厚度的40％，其他机构50％；(3)轮面凹凸不平度达1.5mm时，如能修复，修复后轮缘厚度应不超过(2)条规定，否那么应报废。

二、卷 筒 1n 绳端固定卷筒钢丝绳固定处的拉力n ?起重机设计手册?中规定：n 卷筒钢丝绳固定处的拉力：n S固 ＝ Smax/efα式中：Smax : 钢丝绳的最大静拉力 a ：平安圈〔通常为1.5～2圈〕在卷筒上的包角 e : 自然对数的底数，e=2.718 f : 钢丝绳与卷筒外表间的摩擦，f=0.16当a＝3π时， S固 ＝0.22 Smax当a＝4π时， S固 ＝0.134 Smax当a＝6π时， S固 ＝0.049 Smaxn 钢丝绳端固定应牢固、可靠、压板固定时，压板不少于2个〔电动葫芦不少于3个〕，卷筒上的绳端固定装置应有防松或自紧的性能n 金属压制接头固定时，接头不应有裂纹；楔块固定时，楔套不应有裂纹，楔块不应松动n 绳卡固定时，绳卡安装应正确，绳卡数应满足附表3的要求钢丝绳直径〔㎜〕 6—16 17—27 28—37 38—45 绳卡数量〔个〕 3456绳卡压板应在钢丝绳长头一边，绳卡间距不应小于钢丝绳直径的6倍 卷 筒 2平安圈n 什么是平安圈，其作用是什么? n 通常采用压板或楔块将钢丝绳固定在卷筒上，为了减小绳尾固定时对压块或楔子的压力，除在卷筒固定绳圈之外，再预留出1．5—3圈起保障平安和减载作用的钢丝绳，这就是平安圈。

三、电气保护根据保护对象不同分四类：n 保护电动机：电动机过流保护、过热保护n 保护电气系统：总电源回路短路保护、设置紧急开关n 保护起重机机构：过载保护、限位保护n 保护人员平安：接地保护、设置主隔离开关电气保护n 1、什么是总电源的失压保护？如何实现？ 当供电电源中断时，必须能够主动断开总电源回路；在恢复供电时，不经手动操作，总电源回路不能自行接通，这种保护措施，称为总电源的失压保护 带有瞬时动作的失压脱扣器的空气开关，非自动复位的按钮和主电源接触器的组合均能实现总电源的失压保护n 2、什么是零位保护？如何检验？ 开始运转和失压后恢复供电时，必须将控制器的手柄置于零位后，该机构和所有机构的电源回路〔电动机〕才能接通，防止接通电源后由于控制器手柄不处于零位而造成的机构自动运行 起重机检验时，分别把每个机构的凸轮控制器轮流搬离零位，操作启动按钮，总电源接触器不能接通，那么说明该机构有零位保护 由主令控制器控制的机构，在恢复供电或开始运行之前，把主令控制器手柄搬离零位，该机构的电源不能接通，手柄回零位后，该机构电动机才能接通。

3、空气开关能否作隔离开关使用？n 不能n 对起重机上的电气设备进行维修时，必须使电气设备保持无电状态，这样就必须将电气设备与电网隔离隔离开关具有把电气设备与电网隔离的功能隔离开关在分断状态时应保持有效的断开距离和明显可见的断开点维修人员能够直观确认电路确已断开n 空气开关无明显可见的断开点，一般不作隔离开关使用4、有人说:起重机总电源回路的短路保护已由总过流继电器和总电源接触器的组合来完成，不必另设自动开关或熔断器这种说法对吗？为什么？n 不对GB3811?起重机械设计标准?规定：“总电源回路应设置自动空气开关或熔断器作短路保护〞 起重机上采用过电流继电器作用于各机构接触器或总电源接触器，是作为电动。