插床机构[精编].doc

插床机构该题目每班限两人选做一、机构简介与设计数据1. 机构简介插床是一种用于工件内表面切削加工的机床插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机 构等组成，如图9—la所示电动机经过减速装置（图中只画出齿轮乙、Z?）使曲柄1转动， 再通过导杆机构1—2—3-4—5-6,使装有刀具的滑块沿导路y—y作往复运动，以实现刀具 的切削运动刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴Q上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构（图中未画出）来完成的为了缩短空回行程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动图9一11）为阻力线图ya)b)图9・12. 设计数据设计数据见表9—1二、设计内容1.导杆机构的设计及运动分析设计导杆机构，作机构1个位置（起始位置为曲柄1的下垂直位置，每隔45度为一-个设计 位置）的速度多边形和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上整理说明书2.导杆机构的动态静力分析确定机构一个位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩作图部分也在运动分析的图样上整理说明书起始位置为曲柄1的下垂直位置，每隔45度为一个设计位置）3. 凸轮机构设计绘制从动杆的运动线图，画出己I轮实际廓线。

以上内容作在2号图纸上整理说明书表9一1设计数据设 计 内 容导杆机构的设计及运动分析导杆机构的动态静力分析符号0|kHlBC lO3B4)203abcG3g5JS3dFr单 位r/minmmmmNkg • nfmmN数 据602100150505012516032 00.141201000设 计 内 容凸轮机构的设计齿轮机构的设计符号max电204lO4Drorr&$02从动 杆 右zjj 规律Z|z2ma单位（mm(o)mm（数据151471256115601060230等加 速等减 速13408204. 齿轮机构设计选择变位系数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图整理说明书题1=1所用的资料：变位系数表参见第四章表4—3〜表4—8表4・2外啮合国柱齿轮传动变位系敷的选择出轮种炎变位H的啜 JI1安位方式变位系数占齿轮谖免米圳为使齿轮传动紧凑而采 用宙敖少的轻技齿轮高度变他齿条型刀具加工的h： =\,20”的齿轮，］袁 (!7-rf) /17凳离接触强度中等我荷的/速出轮角度变位表4・3提高为曲强度依速柬我的齿轮扃度变位表牝，角度变位农4-5捉片杭段合耐盼性及传电乎构性中等栽荷的齿轮及柄维 传动齿轮高度您位表4・6角度变位表4-7配痍中心距中心距己斑定时角度变位根据表妇8确定xx.按传动要求分配八，乃倒齿轮 变位养数可按肖齿轮的透择方法选开.但要用等虽齿数a-Wcos伊代捋八求特的是法笛1变位系数心表，3角度变位齿轮对于接触强度有利的变位疚数(^,工DXX121518222B3442506580100125155】QU120. 380. 380. 300. 500. 300.61U・300. 66* 30。

涕0. 301.030.301.300. 301.430. 301.(590. 301.960. 30.2. HO15乓0.450. 4S0. 340.640.380- 750. 26 l.(M0. 13】・420. 301.530.251.659. 261.870. 302- b10. 352-3218J*]女0.540- o40.600. 610.40bft20.30L300・29L4H0. 32L630.411.890.48乙80. 522.3122Xt0.680. 680. 590. 940. 48L200.401.480.431.6nU.531.0.61)990. 652.190. 752. S32&•n0. 860. 860. 801.080. 722- 330. 641.600.701.4S0-752・040.802. 260. 832. 470. 822.h634了 1-T?LOI1.010. 9U1.300. SO1.580. 831.390. 891.970.942.221.002-4S1.052. 671.032- 9042-T|U17U171. 11Lil1.05].75b<)91.951. 122. 20】・2. 521.342.721.392. 9950Xl&134L341.321.60t-26 l.891.2B2.13】.442.42l.042.G21.432. 7865•n1.581.51-571.831.552.101.542-32b502.48U502.6。

80工11.821.821.762. 001-702.161.632.33I.S72. 4A100X\Jt?I. 90• •1.901.792. 051.712.191.652. 38表4T 高度姿位齿轮对于弯曲强度有利的变位系敷（工121518位283442SOM1001215180.190. 130.09-0.092Z0.24•0.200.17-0.070. 13-0.15280.290.270.030-24—0. 040.21-0-100- 18一0.】8340.340.320.050.300・0028— 0.070.24一0.】5U.2U—0. 2042O.3B0. 360.070.340.030. 32-0.040. 29-0. 130.27-0. 180.2G-0-26500-420.410.090. 390.50.37-0.020. 35-0. 100.33-0. IC0. 30-0-22O.29-0- 29650.480.470.120.460.070.450.000. 44 -0-070-42-0. 140. 40-0.200.38-o. 27o. 38-0. 38800.540. 520. 150. 520.090,510.020. 50-0.050.48-0. 130. 47一0. 180. 45—0- 260. 46一。

・ 380. 46—U・ 461000. 520. 570. 1G0. 560. 1]0. 560- 040. 56-0.030. 55-0. 120. 55-0.170.54-0. 260. 55-0. 3R0.58-0. 50o. D-0. 60】250. 560. 040. 56-0.030.55-0. 12a 55-0.170. 34-0. 260. 55-0. 380.58(1. 5Q0. GO-0. 60】550. 56-0- 030.55-0. 120.35-0. 170.54*. 260. 35■0・ 38,0.58■ 0. 50- GO-0. 60IQU0.55-0. 120.55-0.170. 54-0. 26o. 55-0. 380-58-0. 500- 60—0. 6注I去中上而的数字用于司齿轮为主劝轮时的以依.下面的数字用于勺齿轮为从劫轮时的表4・5角度变位齿轮对于弯曲强度有利的变位系数Cr”5X12L.IX22u34425065810012X|0.470. 23150.53U. 220-580. 2R18X|0. 570. 250. 640- 290.720.3-1220. 620. 280.730.320.8l0-380. 950.3928•n0. 700.260. 790. 350. 890.381.04(MO1.Z60.4234X|心0. 760. 22l>. 830.340- 930.37L080.38I・3U0.36l.380. 3442xiXj0. 750.310. !>20-:<21-020.36i. 18O.：IBl.210.3I1.3】0. 27L350.20「,（：X|0. 58一。

180. 970.311.05U.3Bh 22S42】.？20. 251.251.20U30 0. 121.340. 04。