点焊溶接基础教育训练.ppt

点焊溶接基础教育训练点焊溶接基础教育训练前前 言言1.教育训练之目地教育训练之目地1)点焊现场的安全性点焊现场的安全性.2)理解理解,掌握电阻焊接原理及点焊技巧掌握电阻焊接原理及点焊技巧.3)生产需求的应变能力生产需求的应变能力.4)标准化标准化,规范化作业规范化作业.2.教育训练方式教育训练方式1)理论知识理论知识        定置训练定置训练         稼动式训练稼动式训练3.评价评价1)评价新员工对此次教育训练理解及掌握评价新员工对此次教育训练理解及掌握程度程度.第第第第1 1章章章章     点焊机的概要点焊机的概要点焊机的概要点焊机的概要第第第第2 2章章章章     电阻焊接机的种类电阻焊接机的种类电阻焊接机的种类电阻焊接机的种类 第第第第3 3章章章章     电阻焊接机的原理电阻焊接机的原理电阻焊接机的原理电阻焊接机的原理 第第第第4 4章章章章     点焊机的构造点焊机的构造点焊机的构造点焊机的构造 第第第第5 5章章章章     焊接条件焊接条件焊接条件焊接条件 第第第第6 6章章章章     其他的电阻焊接机其他的电阻焊接机其他的电阻焊接机其他的电阻焊接机 第第第第7 7章章章章     点焊品质的检查点焊品质的检查点焊品质的检查点焊品质的检查 第第第第8 8章章章章     移动式点焊机的安全性移动式点焊机的安全性移动式点焊机的安全性移动式点焊机的安全性 第第第第9 9章章章章   实际操作定置训练实际操作定置训练实际操作定置训练实际操作定置训练教学大纲教学大纲第第1章章  点焊机的概要点焊机的概要•一一:点焊机为电阻焊接机中的一种，进一点焊机为电阻焊接机中的一种，进一步分类的话可分为以下两种：步分类的话可分为以下两种：•① 人操作开关，人操作开关，1点点1点进行点焊的移动点进行点焊的移动式点焊机（式点焊机（P.S.W））•② 自动的进行多个打点的同时进行点焊自动的进行多个打点的同时进行点焊的多点电焊机（的多点电焊机（M.S.W））一一: :优点、缺点优点、缺点 •1-11-1优点优点•①① 焊接速度快焊接速度快•②② 由于焊接所产生的变形少由于焊接所产生的变形少•③③ 消耗品比较少，成本消耗低消耗品比较少，成本消耗低•④④ 利用机械工作，不需要熟练工利用机械工作，不需要熟练工•⑤⑤ 作业干净作业干净•⑥⑥ 容易自动化，适用于大量生产。

容易自动化，适用于大量生产  •1-21-2缺点缺点•①① 焊接机的价格高焊接机的价格高•②② 需要大的电源变压器需要大的电源变压器•③③ 无好的非破坏检查方法无好的非破坏检查方法  第第2章章  电阻焊接机的种类电阻焊接机的种类抵抵 抗抗溶溶   接接叠焊叠焊对焊对焊点焊点焊滚焊滚焊凸焊凸焊闪光焊闪光焊电阻对焊电阻对焊移动式点焊机移动式点焊机多点点焊机多点点焊机如上述表－如上述表－1所示，可知点焊为电阻焊接中的一种，要掌握该点焊所示，可知点焊为电阻焊接中的一种，要掌握该点焊机的原理机的原理·机构，从电阻出发较好机构，从电阻出发较好 第第3章章  电阻焊接机的原理电阻焊接机的原理•点点焊焊是是将将重重合合的的金金属属夹夹入入相相对对应应的的金金属属电电极极（（焊焊嘴嘴））上上，，再再加加上上适适当当的的压压力力的的同同时时，，流流过过非非常常大大的的是是电电流流，，使之发热融化，从而接合在一起的焊接使之发热融化，从而接合在一起的焊接•做做““焦耳也就是电流因电阻因而产生了发热这种现焦耳也就是电流因电阻因而产生了发热这种现象叫做象叫做““焦耳原理焦耳原理”.”.•电阻焊接电阻焊接         W=RI2•电阻焊机的热量电阻焊机的热量 Q=K Q=KI2RT 将应焊接的铁板夹在电极间，在铁板所将应焊接的铁板夹在电极间，在铁板所接触的点上会产生热直到融化温度会逐接触的点上会产生热直到融化温度会逐渐提高，由于给予了铁板间相互溶合的渐提高，由于给予了铁板间相互溶合的加压所以焊接结束。

加压所以焊接结束 加压力加压力加压力加压力电极电极电极电极铁板铁板铁板铁板接触电阻接触电阻3-1   电电       阻阻•金属有拒绝流经电流的性质，将此称为电阻金属有拒绝流经电流的性质，将此称为电阻•由由于于金金属属电电阻阻产产生生热热时时，，该该部部分分的的温温度度就就会会上上升升，，随随着着温温度度的的上上升升电电阻阻也也会会增增大大电电阻阻增增大大的的话话则则能能够够更更加加的的产产生生热热，，使使温温度度逐逐步步的的上上升升另另外外，，随随着着温温度度的的上上升升电电阻阻会会变变大大同同样样电电流流也也是是其其通通道道越越狭狭窄窄电电阻阻越越大大  接触面积大接触面积大电阻小电阻小电流电流接触面积小接触面积小电阻大电阻大电流电流3-2为什么要施加压力 •① ① 在在此此首首先先要要将将金金属属间间的的磨磨合合变变好好，，同同时时需需要调整金属电阻要调整金属电阻•②② 其其次次，，在在焊焊接接部部高高温温期期间间施施加加较较高高的的压压力力，，以协助所融化的金属的结合以协助所融化的金属的结合•例例如如：：立立蜡蜡烛烛时时，，首首先先会会流流淌淌所所融融化化的的腊腊液液，，在在其其上上立立蜡蜡烛烛，，只只是是单单纯纯的的立立在在上上方方的的话话则则会会立立即即倒倒掉掉。

此此时时，，要要自自上上给给蜡蜡烛烛加加压压力力，，直直到到蜡蜡烛烛冷冷却却都都会会以以同同样样的的状状态态等等待待的的吧吧，，道道理理相相同3 3-3-3压力的大小压力的大小 •利利用用焊焊机机上上所所附附带带的的气气压压调调整整器器（（调调整整器器））将将该该压压力力的的空空气气降降为为5 kg/cm2，，并并供供给给焊焊枪枪活活塞塞活活塞塞的的面面积积约约为为40CM，，焊嘴所施加的压力约为焊嘴所施加的压力约为200KG左右第第5章章  点焊机的构造点焊机的构造•5--15--1电焊机各部的名称电焊机各部的名称 412356781.1.三三联件件2.电极握杆电极握杆3.电极电极4.冷却回水冷却回水5.气缸气缸6.微电脑控制器微电脑控制器7.电极头电极头8.脚踏控制开关脚踏控制开关5--25--2点焊需要什么样的工具点焊需要什么样的工具 ①①需要加压金属、流经电流的需要加压金属、流经电流的焊枪焊枪②②流流经经电电流流时时需需要要送送电电流流的的电电线线和和变变换电压的换电压的变压器变压器③③需需要要不不但但要要流流经经电电流流还还能能够够正正确确的的控制该时间的控制该时间的控制装置控制装置。

5—3    PSW枪的种类枪的种类 C型焊枪型焊枪X型焊枪型焊枪 特殊焊枪特殊焊枪枪臂枪臂 焊嘴焊嘴 附件附件 活塞杆活塞杆  ganga安装部安装部枪活塞枪活塞 安全开关安全开关 止动器止动器 给水给水冷却水冷却水 排水排水 点焊枪兼备加压的目的和流经电流的目的点焊枪兼备加压的目的和流经电流的目的  5—4  送电流的电线送电流的电线 此为此为2次电气电缆，流经次电气电缆，流经8000～～15000A左右的电左右的电流 冷却水冷却水(来自焊枪来自焊枪) 绝缘体绝缘体 冷却水冷却水(来自焊枪来自焊枪) 电流电流(来自变压器来自变压器 电流电流 (流向变压器流向变压器) 铜浅铜浅5--55--5为什么焊枪和电缆会有冷却水流经为什么焊枪和电缆会有冷却水流经 •作作为为流流经经电电流流的的电电线线使使用用易易通通电电流流的的铜铜可可是是，，铜铜虽虽说说小小，，也也存存在在电电阻阻所所以以，，在在短短时时间间内内不不太太能能产产生生较较高高的的热热，，长长时时间间使使用用时时，，则则会会不不断断的的高高温温，，与与此此同同时时电电阻阻也也增增大大电电流流在在这这里里变变成成热热能能，，所所以以实实际际欲欲焊焊接接的的金金属属所所流流经经的的电电流流就就变变少少，，成成为为点点焊焊剥剥离离的的原原因因。

另另外外，，也也易易引起电线过热所产生的灾害引起电线过热所产生的灾害 •在在这这一一方方面面冷冷却却水水的的作作用用非非常常重重要要，，开开始始作作业业时时进进行行冷冷却却水水的的确确认认和和点点焊焊2～～3点点后后，，需需要要触触摸摸电电线线确确认认过过热热状状态•除除此此之之外外，，该该冷冷却却水水为为防防止止焊焊接接部部表表面面的温度上升、金属融化到表面的温度上升、金属融化到表面溶化结合部分溶化结合部分 冷却水流动的状态冷却水流动的状态 冷却水停止的状态冷却水停止的状态5—6  所谓的变压器所谓的变压器•在在车车身身工工程程的的所所到到之之处处都都进进行行点点焊焊的的，，向向各焊接机供给电流需要非常高的电压各焊接机供给电流需要非常高的电压•现现在在是是由由车车身身工工厂厂内内的的变变电电所所向向各各焊焊接接机机输输送送400V的的电电压压的的可可是是，，将将400V的的电电压压用用于于焊焊接接，，握握焊焊枪枪时时会会感感电电，，非非常常危危险险的的所所以以，，要要使使用用变变压压器器将将电电压压降降至至10～～12V而使用的而使用的 5--7焊接电极（焊嘴）焊接电极（焊嘴）焊焊嘴嘴主主要要是是使使用用Cr.Cu(铬铬铜铜)材材的的，，作作为为使使用该合金的理由是焊嘴所需的功能如下：用该合金的理由是焊嘴所需的功能如下：•①① 传导率高传导率高•②② 耐久性高耐久性高•③③ 成本低成本低•④④ 能防止漏水能防止漏水第第6章章  焊接条件焊接条件• 6-1   焊接条件焊接条件 (电阻焊电阻焊4要素要素)•1）电流值。

电流值•2）通电时间通电时间•3）加压力）加压力•4)   电极电极(焊嘴焊嘴)直径直径:∮ ∮5-6mm6-26-2加压时的时间控制有以下的加压时的时间控制有以下的3种：种： •1)1)初期加压时间初期加压时间•2)2)通电时间通电时间•3)3)保持时间保持时间 气缸气缸 加加压压力力作动时间作动时间 加压限加压限 释放开始释放开始 回复界限回复界限 3~6周波周波 （初期加压时间）（初期加压时间） (压实压实) 7~14周波周波 通电时间通电时间 (焊接焊接)  0~3周波周波 （保持时间）（保持时间）  (夹住夹住)焊枪的关系焊枪的关系如图所示如图所示 6-36-3点焊不良点焊不良 6-3-1为什么要研磨为什么要研磨•不研磨长时间进行焊接的话，将会成为不研磨长时间进行焊接的话，将会成为点焊剥离的原因点焊剥离的原因6-3-2为什么会称为点焊剥离的原因为什么会称为点焊剥离的原因新型焊嘴新型焊嘴不需进行焊嘴研磨的旧型喷嘴不需进行焊嘴研磨的旧型喷嘴当不研磨时当不研磨时会有什么发会有什么发生变化则是生变化则是指电流密度指电流密度 需进行焊嘴磨削需进行焊嘴磨削6-4 焊接不良及其原因焊接不良及其原因第第7章章  其他的电阻焊接机其他的电阻焊接机•7-1   凸焊机凸焊机焊嘴焊嘴焊嘴焊嘴螺母螺母螺母螺母第第8章章  点焊品质的检查点焊品质的检查8-18-1焊接品质检查焊接品质检查( (目视目视) )•点焊剥离的原因主要有如下所示点焊剥离的原因主要有如下所示 ① ① 2次电缆的劣化次电缆的劣化② ② 异物所引起的火花异物所引起的火花④ ④ 焊枪角度不良焊枪角度不良⑤ ⑤ 支撑杆电极组合不良支撑杆电极组合不良⑥ ⑥ 焊嘴的磨耗焊嘴的磨耗⑦ ⑦ 零配件形状不良零配件形状不良 ③ ③ 由于定时器故障等所引起的通电不良由于定时器故障等所引起的通电不良8-2    焊点质量确认焊点质量确认 8-2-1外观确认外观确认：一个好的焊点：一个好的焊点,从外观上从外观上,要求要求表面压坑浅表面压坑浅,平滑呈均匀过渡平滑呈均匀过渡,无明显凸肩或局无明显凸肩或局部挤压的表面鼓器；不允许外表有环状或径向部挤压的表面鼓器；不允许外表有环状或径向裂纹裂纹;表面不得有熔化或粘附的铜合金。

从内表面不得有熔化或粘附的铜合金从内部看，焊点形状应规则、均匀，焊点尺寸应满部看，焊点形状应规则、均匀，焊点尺寸应满足结构强度的要求；核心内部无贯穿性或超越足结构强度的要求；核心内部无贯穿性或超越规定值的裂纹，结合线伸入及缩孔皆在规定范规定值的裂纹，结合线伸入及缩孔皆在规定范围之内；焊点核心周围无严重过热组织采用围之内；焊点核心周围无严重过热组织采用目视方法目视方法,判断焊点是否有缺陷判断焊点是否有缺陷,可按图二进行可按图二进行确认确认图二图二图二图二8-2-2尺寸确认尺寸确认:采用直尺或游标卡尺进行采用直尺或游标卡尺进行量测量测,焊点直径大小及最小点距可参照表焊点直径大小及最小点距可参照表一进行判定一进行判定注：注：1.若要缩小点距若要缩小点距,则应考虑分流则应考虑分流;2.焊接厚度比大于焊接厚度比大于2:1或多于两个零件的接或多于两个零件的接头时头时,点距应增加点距应增加10%-20%  薄件厚度(mm)焊点直径(mm)点焊时最小点距(mm) 碳钢、低合金钢不锈钢、耐热钢及钛合金铝合金、镁合金及铜合金最小值平均值0.42.73.2758 0.53.02.510711 0.63.33.9------------------- 0.73.64.2------------------- 0.83.84.511913 0.94.04.7------------------- 1.04.35.0121015 1.24.75.5131116 1.45.05.9------------------- 1.55.26.1141218 1.85.76.7------------------- 2.067.1181422 2.36.47.6------------------- 2.56.77.9201626 实验确认实验确认 8-2-3非破坏性实验非破坏性实验 采用凿子采用凿子,在距离焊点在距离焊点一定位置上用榔头进行敲打一定位置上用榔头进行敲打,不脱落的焊不脱落的焊点为熔着焊点点为熔着焊点,反之为脱焊焊点反之为脱焊焊点.(图三图三)图三图三图三图三8-2-4破坏性实验破坏性实验 采用凿子采用凿子,用榔头在焊点熔用榔头在焊点熔着处进行敲打着处进行敲打(如图三如图三),按图四标准进行判按图四标准进行判断。

断 8-2-5破坏性焊点缺陷检查破坏性焊点缺陷检查:1)焊点对称破裂焊点对称破裂,熔核平整熔核平整,呈圆状呈圆状(标准焊点标准焊点)2)焊点非对称破裂焊点非对称破裂,熔核呈椭圆型熔核呈椭圆型3)母材部分熔核断裂母材部分熔核断裂4)熔核内部断裂熔核内部断裂5)熔核部分断裂熔核部分断裂6)界面断裂界面断裂8-3    试片试验试片试验•采用工艺试片采用工艺试片(40×220)进行焊点质量的进行焊点质量的验证验证,适用于难于凿撬的部位或新增设备适用于难于凿撬的部位或新增设备,设备异常或重保部位的班前生产设备异常或重保部位的班前生产,如图五如图五所示进行试验所示进行试验,按焊点质量确认基准进行按焊点质量确认基准进行判断确认判断确认8-4   螺母螺母/螺栓凸焊质量确螺栓凸焊质量确认认8-4-1外观确认外观确认 采用目视方法采用目视方法,按图六进行按图六进行外观确认外观确认 8-4-2熔着确认熔着确认: 1) 一般部位的熔着确认一般部位的熔着确认,可以采用榔头敲可以采用榔头敲打的方法进行确认打的方法进行确认(如图七如图七)2)对于难以敲打的部分的熔着确认对于难以敲打的部分的熔着确认,可以采可以采用螺母用螺母(螺栓螺栓)旋入敲打的方法进行确认旋入敲打的方法进行确认(如图八如图八)判定基准同上判定基准同上第第9章章  移动式点焊机的安全性移动式点焊机的安全性9-1电气对人体的影响电气对人体的影响※皮皮肤肤干干燥燥与与否否也也往往往往会会由由于于是是否否用用力力压压电电源源、、是是否否握握持持的的很很紧紧而而影影响响发发生生很很大大的变化。

的变化9-29-2电压值电压值 •焊焊接接中中的的移移动动式式焊焊枪枪只只用用1～～3V左左右右的的电电压压，，这这个个只只是是相相当当于于将将2个个单单1干干电电池池串串连连在在一一起起的的电电压压可可是是焊焊嘴嘴间间有有绝绝缘缘物物等进入未通电时电压为等进入未通电时电压为15～～20V左右•空空手手触触摸摸上上下下的的焊焊枪枪臂臂时时，，由由于于要要流流经经人人体体多多少少会会有有一一些些刺刺激激为为防防止止这这样样的的情情况况发发生生作作业业中中绝绝对对的的需需要要佩佩戴戴手手套套和和安全鞋9-3 作业中的注意作业中的注意★★手套的使用手套的使用 •与电气与电气, ,夹治具夹治具, ,钣件相接触都是借助手钣件相接触都是借助手相接触的相接触的. .配戴配戴手套手套则会很安全则会很安全★★安全鞋的使用安全鞋的使用 ※※正确穿着安全鞋能够降低电流流经心脏正确穿着安全鞋能够降低电流流经心脏的危险性的危险性※※出现异常情况及时向上级报告出现异常情况及时向上级报告. . ★★焊接枪是施加约为焊接枪是施加约为200KG的力加压铁板的力加压铁板的，加压时以免夹到手等，进行作业动的，加压时以免夹到手等，进行作业动作和作和TIP研磨时等要研磨时等要切断安全开关切断安全开关，注意，注意安全性等安全性等 9-49-4移动点焊用焊嘴整形更换安全基准移动点焊用焊嘴整形更换安全基准 9-4-19-4-1一般安全遵守事项一般安全遵守事项 点点焊焊时时的的焊焊嘴嘴顶顶端端的的形形状状很很大大程程度度上上会会左左右右焊焊接接的的品品质质，，所所以以必必须须定定期期的的进进行行焊焊嘴嘴的的整整形形。

这这里里规规定定了作业安全基准了作业安全基准①① 进进行行焊焊嘴嘴整整形形更更换换的的人人员员必必须须有有接接受受过过关关于于移移动动点焊所规定的教育点焊所规定的教育 ②②作业人员必须要佩带使用公司所规定的防护用具作业人员必须要佩带使用公司所规定的防护用具（安全帽，安全鞋，眼镜，带袖围裙，皮手套，（安全帽，安全鞋，眼镜，带袖围裙，皮手套，棉手套）棉手套）③③进行焊嘴整形更换时，必须要整理面板零配件等，进行焊嘴整形更换时，必须要整理面板零配件等，并确认安全状况并确认安全状况 ★ ★ 劳保用品的穿戴标准劳保用品的穿戴标准安全帽安全帽安全帽安全帽防护眼防护眼防护眼防护眼镜镜镜镜口罩口罩口罩口罩长袖套长袖套长袖套长袖套工作服工作服工作服工作服围裙围裙围裙围裙安全鞋安全鞋安全鞋安全鞋加长加厚加长加厚加长加厚加长加厚布手套布手套布手套布手套9-4-2     作业准备作业准备① ① 拆拆下下焊焊枪枪的的止止动动器器，，为为了了使使焊焊嘴嘴容容易易变变换换形形状（整形），将焊枪口扩大状（整形），将焊枪口扩大焊枪可大致划分为（焊枪可大致划分为C型、型、X型两种）型两种）② ② 切断变压器侧的开安全开关。

切断变压器侧的开安全开关带有霓虹灯的开关霓虹灯则会点亮）（带有霓虹灯的开关霓虹灯则会点亮）③ ③ 握握持持焊焊枪枪上上所所附附带带的的手手动动开开关关，，确确认认焊焊枪枪在在作动④④更更换换 焊焊嘴嘴时时，，用用断断流流阀阀或或者者悬悬挂挂夹夹钳钳停停止止冷冷却水的流动却水的流动  （悬挂夹钳使用例）（悬挂夹钳使用例） 水软管水软管 水软管水软管 焊枪焊枪 焊枪吊架焊枪吊架⑤ ⑤ 以往焊枪摆动，保持在枪柱（钩式立柱）位置以往焊枪摆动，保持在枪柱（钩式立柱）位置A：夹水软管前：夹水软管前B：夹水软管时：夹水软管时A AB B 9-5  焊嘴整形更换作业焊嘴整形更换作业 9-5-19-5-1焊嘴整形工具根据焊嘴顶端形状选定焊嘴整形工具根据焊嘴顶端形状选定 形形    状状半圆形罩型半圆形罩型点型点型偏心型偏心型特殊型特殊型      （例）平锉刀平锉刀焊嘴整形器焊嘴整形器   名名   称称整形整形工具工具9-5-2 9-5-2 焊嘴整形作业焊嘴整形作业 •使用焊嘴整形器时使用焊嘴整形器时  利用焊嘴整形器进行焊嘴整形时，利用焊嘴整形器进行焊嘴整形时，焊嘴与整形器要呈焊嘴与整形器要呈90度的角度的角 焊嘴焊嘴空气软管空气软管 •利用平锉刀时利用平锉刀时                                                        1)利用锉刀整形时，焊嘴的表面要呈曲面状态利用锉刀整形时，焊嘴的表面要呈曲面状态。

•焊嘴更换作业焊嘴更换作业  2) 2)管扳手使用时将管扳手拉至跟前，管扳手使用时将管扳手拉至跟前， 拆下焊嘴拆下焊嘴    3)凸缘扳手（凸缘扳手（tip outertip outer）使用时）使用时 将凸缘扳手拉至跟前，拆下焊嘴将凸缘扳手拉至跟前，拆下焊嘴  平锉刀平锉刀 焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪焊枪 9-6    整形整形·更换后的检查更换后的检查① ① 解除冷却水的断流阀或者悬挂夹钳解除冷却水的断流阀或者悬挂夹钳利用水流计的羽根车运转进行确认）（利用水流计的羽根车运转进行确认）② ② 打打开开变变压压器器侧侧的的安安全全开开关关（（甲甲烷烷）），，解解除除焊焊枪止动器，缩小开口部枪止动器，缩小开口部带有霓虹灯的开关霓虹灯则会熄灭）（带有霓虹灯的开关霓虹灯则会熄灭）③ ③ 瞬瞬间间性性的的打打开开手手动动开开关关，，确确认认焊焊嘴嘴和和焊焊嘴嘴间间的中心相一致的中心相一致打开手动开关部以免通电要确认（打开手动开关部以免通电要确认2～～3次）次）④ ④ 使使用用试试验验片片进进行行焊焊接接，，进进行行熔熔敷敷的的有有无无及及剥剥离测试，确认焊接结果。

离测试，确认焊接结果⑤ ⑤ 整形整形··更换后，整理工具、碎布等进入作业更换后，整理工具、碎布等进入作业 第第10章章 实际操作定置训练实际操作定置训练10-1  焊枪操作要领焊枪操作要领         1)穿戴劳保用品进入作业现场穿戴劳保用品进入作业现场.         2)抓焊枪的姿势抓焊枪的姿势.(腰椎略弯曲腰椎略弯曲,八字步八字步)         3)焊枪运动之技巧焊枪运动之技巧.10-2  点焊要领点焊要领        1)设备点检设备点检(电电,气气,水水)        2)固定焊枪臂顶住工件固定焊枪臂顶住工件        3)上下焊嘴与工件保持垂直上下焊嘴与工件保持垂直.        4)焊枪臂与工件绝缘焊枪臂与工件绝缘,防止产生分流防止产生分流.10-3  开枪闭枪训练开枪闭枪训练           1)点焊开关训练点焊开关训练.           2)限位块打开训练限位块打开训练.           3)焊枪伸入打开训练焊枪伸入打开训练.           4)打点训练打点训练.结结 束束。