“西北非耕地温室结构与建造技术”项目成果汇报(5).docx

西北非耕地温室结构与建造技术”项目成果汇报(5)截至2012年，中国日光温室总面积已达90 万公顷，约占全国设施总面积的33%日光温室的快速发展，对解决我国北方地区冬季鲜食蔬菜的供应问题、提高农民收入，做出了巨大贡献然而，随着人口老龄化以及日光温室单体规模的不断增大，户均管理日光温室的数量增多，产能也逐年增加，温室内轻简化物料运输设备需求强烈但是，日光温室室内空间小，过道狭窄，室内高度北高南低，净高有限，给温室内物料运输设计带来极大挑战当前，我国大部分地区温室内的物料运输以人工搬运为主，劳动强度大；虽然出现了农民自制的一些运输工具，但存在安全性差，运输效率低等缺点，无法从根本解决日光温室物料运输的问题为此，针对我国日光温室现状，结合当前主流的温室结构，项目组分别开发设计了地面轨道式和悬吊式日光温室物料运输装置其中，地面轨道式已经在宁夏吴忠孙家滩示范温室应用 日光温室内路面状况受中国设施农业地域发展的不均衡和温室结构差异化等情况的影响，温室内部物流通道路面情况及设置位置也有所不同按路面情况基本可划分为较好路面（水泥路面、砖铺路面）和泥土路面；按通道的设置位置情况可分为前置通道和后置通道（如图1～4）。

日光温室物料运输装置形式针对不同温室的不同形式的物流通道，项目组分别开发设计了地面轨道式和悬吊式温室物料运输装置，以尽量满足不同形式温室的需求侧置单轨物料运输装置（专利号：ZL201320530238.6）轨道布置形式温室物流通道作为操作人员日常行走及物料运输的通道，考虑到路面设置物料运输装置专用轨道，必然会给操作人员行走造成一定程度的影响，为此我们引入侧置单条轨道设计思路，将轨道放置于靠近后墙（后置通道温室）或前墙（前置通道温室）的一侧，既保证物料正常运输，也最大程度的减少对温室内作业人员的影响轨道通过支座固定于温室硬质路面上，轨道材料可选择方管或圆管结构简介侧置单轨物料运输装置主要由轨道驱动轮、侧置万向轮、载物平台、蓄电池、驱动减速电机、控制装置和安全报警、避障装置等组成（如图5～9）主要技术参数侧置单轨物料运输装置主要技术参数如表1工作原理侧置单轨物料运输装置以蓄电池为动力电源，通过操作控制器控制驱动电机的动作，经由传动装置带动驱动轮旋转，在轨道导向轮的限制作用下驱动轮沿轨道行走，完成物料输送功能通过对遥控器的操作，进而控制控制器电路切换，实现控制电机的不同旋转方向，完成整个装置往返运输作业。

结构特点避免对稳定电力的依赖 鉴于我国各地设施农业水平地域发展性差异，少数地区农业用电无法保证，为此侧置单轨物料运输装置以蓄电池为动力源，在很大程度上克服了临时停电致使温室物料运输作业暂时停止的影响操纵简便 物料运输装置采用手动按钮和遥控操作控制器两种控制方式手动按钮作为辅助操作方式；遥控操作控制器控制范围不大于100 m，完全满足温室操作需求运行安全 物料运输装置安装由凤鸣报警装置、红外光电蔽障开关和限位开关组成的智能控制系统，当运输装置运行过程中突遇作业人员或运行至极限位置时，装置会自动切断电源，停止运输作业，确保做作人员及设备自身安全同时本装置采用断电刹车电机，确保装置实时停止，避免了由于装置自身惯性所带来的的不安全因素节约材料成本 侧置单轨形式设计，降低了传统双轨形式轨道梁的投入成本运输效率高 物料运输装置单次运输量达可150 kg，大大提高了温室物料运输效率悬吊式手、电动一体化物料运输装置（专利申请号：201310382084.5）技术背景目前，轨道物料运输方式已成为主流其中利用电动机作为动力装置较为普遍，受各种工况的影响，在物料运输过程中时常出现即停即走现象，受运输物体及运输装置自身惯性影响，会出现一定距离的滑移，从而产生安全隐患，故此电动机常选用断电抱死电机，使得行走装置能够及时停止，从而有效避免安全事故发生。

然而，断电抱死电机的应用从另一方面制约了该装置应急功能的充分发挥，在供电中断时，行走装置无法工作，物料运输被迫停止，不仅影响了整体的工作效率，而且制约了该运输方式的进一步推广应用，尤其是电力供应无法保障的农业环境，为此，我们迫切需要一种适合农业作业环境的轨道物料运输装置轨道布置形式针对温室物流通道路面情况较差且不适应设置地面轨道的温室，我们开发设计了悬吊式轨道物料运输装置轨道直接固定于桁架或通过支架安装于温室后墙体，轨道采用较为常见的轻型工字钢结构简介悬吊式手、电动一体化物料运输装置主要由电动行走装置、铰接轴，摇臂式手动功能转换装置、遥控装置和载物装置等组成（如图10，11）主要技术参数侧置单轨物料运输装置主要技术参数如表2工作原理悬吊式手、电动一体化物料运输装置从根本上解决了受制于供电因素的影响当电力供应正常时，电动行走装置工作，运输物体置于受力装置B，此时，电动机构行走轮7与轨道接触，并通过铰接轴4和支撑轮3将辅助行走轮1翘起，使之与轨道脱离，实现电动功能当动力电源中断时，此时只需将所运输物体置于受力装置A和受力装置C，受重力影响，辅助行走轮1下降，与轨道接触，同时通过以支撑轮3为支撑点和铰接轴4将电动行走装置翘起，使之与轨道脱离，形成由辅助行走轮1和支撑轮3组成的手动行走装置，实现手动功能，完成物料运输作业。

结构特点避免对稳定电力的依赖 手动转换装置的设计，彻底摆脱了该物料运输装置工作受制于供电因素的影响，适用范围更为广泛操纵简便 物料运输装置采用遥控控制器控制方式遥控操作控制器控制范围不大于100 m，完全满足温室操作需求运行安全 物料运输装置安装由凤鸣报警装置、红外光电蔽障开关和限位开关组成的智能安全控制系统，确保物料运输时的安全性结束语侧置单轨物料运输装置在孙家滩农业示范基地投入运行半年来，很大程度降低了物料运输作业劳动强度，减少了人工成本的投入，温室种植的综合效率得到显著提高。