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ATOS放大板调试说明.doc

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  • 卖家[上传人]:re****.1
  • 文档编号:396473886
  • 上传时间:2023-09-18
  • 文档格式:DOC
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    • 比例放大板调试指导The Debugging Roution of ATOS proportional amplifier该调试说明以盘刹使用的放大板为例.对于猫头扭矩限制使用的放大板,调节方法相同.1. 调试工具:数字式万用表一只,一字螺丝刀一把.2. 最大输出电压的调节a) 将万用表调整到直流电压检测挡(DC),再把万用表正极表笔接触到a26号端子,负极表笔接触到a28号端子,如图b) 观察万用表上是否有电压值,如果有,用螺丝刀调节放大板S1死区调整旋钮,使得万用表上显示电压为0Vc) 拉动盘刹制动手柄到最大位置, 观察万用表上电压值.通过S1调节增益调整旋钮使得万用表读数为10VDC.3.最大输出电流调节a) 将万用表调整到直流电压检测挡,再把万用表正极表笔插入到前面板的电流输出正极孔内,负极表笔插入到负极孔内. b) 拉动盘刹制动手柄到最大位置, 观察万用表上电压值.通过调节S1增益调整旋钮使得万用表读数为2.1V.此时对应放大板最大输出电流2.1A.3. 上升及下降斜坡设定(默认设置即可).宏天公司技术部2011.4.19。

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