数控车床编程及其应用基础.ppt

数控车床编程及应用基础,,一、数控车床的组成及工作特点,,数控程序,,,,输入装置,,输出装置,,,,计算机数控装置(CNC装置),,,PLC,,速度控制单元,,主轴 控制,,主轴电机,,机床主体,,伺服电机,位置检测反馈,,存储介质,输入输出,CNC装置,伺服系统,数控车床的组成,数控车床编程及应用基础,工作特点：,1、具有高度柔性 在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造，更换工具、还夹具，不需要重新调整机床因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，即适合单件、小批量产品生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量的工艺装备的费用2、加工精度高 数控机床的加工精度一般可达0.005~0.1mm，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，机床移动部件移动一个脉冲当量(一般为0.001mm)，而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此，数控机床定位精度比较高数控车床编程及应用基础,3、加工质量稳定、可靠 加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。

4、生产效率高 数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴转来和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削数控机床目前正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，极大地提高了生产效率另外，与加工中心的刀库配合使用，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产率数控车床编程及应用基础,5、改善劳动条件 数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续地进行加工，直至加工结束操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、加工状态的观测、零件的检验等工作，劳动强度大大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作另外，机床一般是封闭加工的，既清洁，又安全6、利于生产管理现代化 数控机床的加工，可先精确估计加工时间，对所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理，易于实现加工信息的标准化，目前与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM)有机地结合起来，是现代化集成制造技术的基础二、数控车床刀具及工装系统,数控车床编程及应用基础,1、数控机床对刀具的要求,⑴、刀具材料应有一定的坚硬性、耐磨性和良好的切削性能，能适应数控机床高速切削。

⑵、刀具工作可靠性高，刀具材料有足够的强度和韧性，能承受较高的冲击载荷刀具材料导热性好，能降低切削温度，提高刀具耐用度，保证数控机床的加工精度 ⑶、刀具的尺寸和定位精度高，满足数控机床的加工精度 ⑷、刀具具有良好的断屑功能，使得切削加工过程平稳 ⑸、刀具能够适应数控机床的快速换刀，减少换刀辅助时间 ⑹、数控刀具设计制造要求标准化、模块化数控车床编程及应用基础,2、数控机床对刀具材料的要求,⑴、较高的硬度和耐磨性 ⑵、足够的强度和韧性 ⑶、较高的耐热性 ⑷、较好的导热性 ⑸、良好的工艺性,4、数控车床刀具类型,按进刀方式可分：左进刀，右进刀和中间进刀,按刀具对工件的加工位置可分：内孔加工、外圆 加工和端面加工,按加工工件正式形状可分：切槽、螺纹和仿形加工,3、刀具材料的种类,⑴高速钢 ⑵硬质合金 ⑶涂层刀具 ⑷非金属刀具,数控车床编程及应用基础,数控车床编程及应用基础,数控车床编程及应用基础,5、可转位刀片型号与ISO表示规则,C N M G 12 04 08 R PF,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀片形状的代码，如代码C表示刀尖角为800,主切削刃后角的代码，如代码N表示后角为00,刀片尺寸公差的代码，如代码M表示刀片厚度公差为±0.130,刀片断屑及夹固形式的代码，如代码G表示双面断屑槽，夹固形式为通孔,切削刃长度表示方法，如代码12表示切削刃长度为12mm,刀片厚度的代码，如代码04表示刀片厚度为4.76mm,修光刃的代码，如代码08表示刀尖圆弧半径为0.8mm,表示特殊需要的代码,进给方向的代码，如代码R表示右进刀，代码L表示左进刀，代码N表示中间进刀,断屑槽型的代码,数控车床编程及应用基础,6、可转位刀片型号的选用,⑴、选择刀片夹固系统 根据切削加工要求选择合适的刀片夹固方式,数控车床编程及应用基础,⑵、选择可转位刀片型号 选择刀片断屑槽型 ：根据工件材料的切削性能选用合适的刀片断屑槽型 切削刃长度计算 ：通过刀具主偏角K和切削深度a计算刀片有效切削刃长度L，并推算刀刃的实际长度，然后根据刀刃的实际长度选用合适的切削刃长度代码。

刀片有效切削刃长L计算公式： Lmax=(0.25-0.5)L Lmax= 0.4d 式中： d － 圆形刀片直径mm L － 刀片切削刃长度mm,数控车床编程及应用基础,⑶、选择刀片刀尖圆弧 粗加工走刀量经验计算公式： f粗 = 0.5 R 式中： R 刀尖圆弧半径mm f粗粗加工走刀量mm 精加工走刀量f公式： Rt = 式中： Rt 轮廓深度µm f 进给量mm/r rε 刀尖圆弧半径mm,数控车床编程及应用基础,⑷、选择刀片材料牌号 根据车削工件的材料及其硬度、选用的切削用量来选择可转位刀片材料的牌号数控车床编程及应用基础,三、数控车床系统M、S、F、T功能指令,1、辅助功能指令(M功能) 辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作 ，如下表所示(GSK928TA系统)数控车床编程及应用基础,2、进给量指令 (F功能) 指令格式 F_ 指令功能 F表示进給地址符 指令说明 F表示主轴每转进给量，单位为mm/r；也可以表示进给速度，单位为 mm/min其量纲通过G指令设定 有两种使用方法： ⑴、每转进给量：G99 F_ 例：G99 F0.2表示进给量为0.2mm/r ⑵、每分钟进给量：G98 F_ 例：G98 F100表示进给量为100mm/min 注：G98可省略。

数控车床编程及应用基础,3、主轴转速指令 指令格式 S_ 指令功能 S表示主轴转速地址符， 指令说明 S表示主轴转速，单位为r/min；也可以表示切削速度，单位为m/min其量纲通过G指令设定 使用方法如下： ⑴、最高转速限制：G50 S_ 例：G50 S3000表示最高转速限制为3000r/min ⑵恒线速控制：G96 S_ 例：G96 S150表示切削点线速度控制在150m/min ⑶恒线速取消：G97 S_ 例：G97 S3000表示恒线速取消后主轴转速为3000r/min,数控车床编程及应用基础,4、刀具号指令 指令格式 T_ 指令功能 T表示刀具地址符，前两位数表示刀具号，后两位数表示刀具补偿号通过刀具补偿号调用刀具数据库内刀具补偿参数 例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半经补偿值数控车床编程及应用基础,5、准备指令(G指令),⑴、快速进给指令（G00） 指令格式 G00 X（U）_ Z（W）_ 指令功能 G00指令表示刀具以机床给定的快速进给速度移动到目标点，又称为点定位指令 指令说明 采用绝对坐标编程，X、Z表示目标点在工件坐标系中的坐标值；采用增量坐标编程，U、W表示目标点相对当前点的移动距离与方向。

数控车床编程及应用基础,例题：如图所示，刀具从换刀点Ａ（刀具起点）快进到Ｂ点，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段绝对坐标编程： G00 X40 Z122 增量坐标编程： G00 U-60 W-80,数控车床编程及应用基础,2、直线插补指令（G01） 指令格式 G01 X（U）_ Z（W）_ F_ 指令功能 G01指令使刀具以设定的进给速度从所在点出发，直线插补至目标点 指令说明 采用绝对坐标编程，X、Z表示目标点在工件坐标系中的坐标位置；采用增量坐标编程U、 W表示目标点相对当前点的移动距离与方向，其中F表示进给速度，在无新的F指令替代前一直有效数控车床编程及应用基础,例题： 如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式 编写G00，G01程序段绝对坐标编程： G00 X18 Z2 A-B G01 X18 Z-15 F50 B-C G01 X30 Z-26 C-D G01 X30 Z-36 D-E G01 X42 Z-36 E-F,增量坐标编程： G00 U-62 W-58 A - B G01 Ｗ-17 Ｆ50 Ｂ-Ｃ G01 U12 W-11 Ｃ-Ｄ G01 W-10 Ｄ-Ｅ G01 U12 Ｅ-Ｆ,数控车床编程及应用基础,3、圆弧插补指令（G02，G03） 指令格式 G02 X（U）_ Z（W）I_ K_ (R) F_ G03 X（U）_ Z（W）I_ K_ (R) F_ 指令功能 G02、G03指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。

指令说明 1）G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令圆弧的顺、逆方向判断见下页图1所示，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，下页图1分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 2）下页图2所示，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值I、K为 圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略数控车床编程及应用基础,图1,图2,数控车床编程及应用基础,例题： 如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程绝对坐标编程 G03 X34 Z-4 K-4 （或R4）F50 A-B G01 Z-20 B-C G02 Z-40 R20 C-D G01 Z-58 D-E G02 X50 Z-66 I8 （或R8） E-F,增量坐标编程 G03 U8 W-4 k-4 （或Ｒ4）Ｆ50 A-B G01 W-16 B-C G02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8 （或R8） E-F,数控车床编程及应用基础,4、螺纹切削指令（G32） 指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。

指令说明 １)Ｆ表示长轴方向的导程，如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值 对于圆锥螺纹（图3-1-9），其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；斜角α在450～900时，Ｘ轴方向为长轴； ２) 圆柱螺纹切削加工时，Ｘ、Ｕ值 可以省略，格式为 G32 Z（W）_ F ； ３) 端面螺纹切削加工时，Ｚ、Ｗ值 可以省略，格式为 G32 X（U）_ F ； ４) 螺纹切削应注意在两端设置足够 的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2数控车床编程及应用基础,例题：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm , δ1 = 3mm，δ2 = 2mm，每次背吃刀量为１mm，切削深度为2mmG00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50 W45 X14 G32 X42 W-45 F4 G00 X50 W45,。