TZID(v3.0)安装及操作说明书要点.docx

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（V3.0）（仅供调试维修人员使用参考）派气动连接・使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合 DIN/ISO8573-1污染及含油三级标 准，最大颗粒直径＜ 5um ,且含量＜ 5mg/m3,油滴＜ 1mg/m3露点温度低于工作温 度 10k・连接定位器的输出与气动执行器的气缸派电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需 +11,-12, +31 , -32）+ 11-12控制信号输入端子（DC4---20mA ,负裁电阻Max.410欧姆）+ 31-32位置反馈输出端子（DC4---20mA , DCS+24V供电）+ 41-42全关信号输出端子（光电耦合器输出）+ 51-52全开信号输出端子（光电耦合器输出）+ 81-82开关信号输入端子（光电耦合器输入）+ 83一 84报警信号输出端子（光电耦合器输出）+ 41-42低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,＜8mA ）+ 51-52高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,＜8mA ）1 .接通气源前，先将气源管放空30分钟左右，可以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、 水、油等，然后检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供 气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2 .接通4---20mA输入信号。

定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS二线制供电， 端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电 路）；3 .检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安 装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：• 按加ODE键• 同时点击徵觑，直到操彳^模式代码1.3显示出来• 松WODE键• 使用戚婕操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度• 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程（小角度）应用范围在一28°---+ 28°之内角行程（大角度）应用范围在一57°---+ 57°之内全行程角度应不小于25若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得 角度值满足要求若气动执行机构更换定位器，重新安装时必须注意新更换定位器输出轴的角度，正确连接方法如下：先将执行机构输出轴调到全行程的 50%,然后再将定位器带有指针的 输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操作菜单设到1.3 ,通过调整输出轴，使面板显 示为0最后再将定位器输出轴与执行机构连接紧固4.启动自动调整程序：（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）★方法一：在1.1模式下自整定• 按加ODE键• 同时点击徵 觑，直到操彳^模式代码1.1显示出来根据变换角度不同，分别选择 MODE 键或 ENTER 键进行自动整定； 直行程（小角度） ：• KWIODE键直到显示ADJ-LIN ,然后松开该键，• 再按伸ODE键3秒直到计数器倒数到0 ,• 松WODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号） 。

• 动调整程序大约需要5分钟左右，顺利结束后，系统参数会被自动存储，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 角行程（大角度） ：• 按住NTER键直到显示ADJ-ROT ,然后松开该键，• 再按住NTER键3秒直到计数器倒数到0 ,• 松FENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）• 动调整程序大约需要5分钟左右，顺利结束后，系统参数会被自动存储，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX • 方法二：在 P1.1 模式下自整定① 切换至参数配置菜单・ 同时按下侨口觑・ 点作NTER键，然后松开该键・ 计数器从3计数到0.松M婕程序自动进入 P1.0 配置菜单②使用侨口觑选择定位器运行形式为直行程或角行程角行程运行形式：角度变换大于 -28 °— +28° （56° ）小于 -57 °— +57° （ 114°）直行程运行形式：角度变换小于 -28 °— +28° （ 56° ）注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因 为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

③ 启动自动调整程序・ ®WIODE 键・ 点击键一次或多次，直到显示出 “P1.1 ”・ 松WODE键・ 按住NTER键3秒直到计数器倒数到0・ 松FENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）・ 自动调整程序顺利结束后，显示器显示 COMPLETE ”在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序运行级操作模式的选择1.0 模式： 自适应控制模式• KWIODE 键• 点击键一次或多次，直到显示出 “1.0 CTRL_ADP”• 松欣ODE键• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.1 模式： 固定控制模式• KWIODE 键・点击键一次或多次，直到显示出 “1.1 CTRL_FIX ”IODE 键・显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.2 模式 ：在执行器的实际全行程范围内手动控制• 按伸ODE键• 点击键一次或多次，直到显示出 “1.2 MANUAL'• 松欣ODE键• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”• 使用械觑进行手动控制先按住 修再按住处（始终按住彼），执行器将快速开启先按住 觑再按住 M（始终按住 婕），执行器将快速关闭1.3 模式： 在定位器的检测范围内手动控制• KWIODE 键• 点击键一次或多次，直到显示出 “1.3MAN_SENS• 松欣ODE键• 显示器显示反馈杆所处角度位置如「15.0 0 SENS_POS• 使用械觑进行手动控制先按住修再按住觑（始终按住懒），执行器将快速开启先按住 觑再按住 W （始终按住 H）,执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图※ 常规参数设定与更改 ：1. 给定、显示、阀位对应关系设定（定位器初始设定适合于正作用阀门，即阀杆上行打开阀门，如实际阀门为反作用形式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认 P2.3=Reverse 。

）若：给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改 P3.2,后改P2.3;给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改 P3.2;定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改 P2.3;一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查定位器起始位置可以是运行模式中任意方式★举例：将阀门的正作用改为反作用1）切换至配置功能菜单• 同时按住侨口懒• 点击ENTER键• 等待3秒钟，计数器从3倒计数至0• 松邦和觑• 显示器显示“P1.0 ACTUATOR2）从配置功能菜单中选择第二组参数• 同时按ffiMODE和ENTER两键.点击键• 显示器显示“P2._ SETPOINT”• 松欣ODE和ENTER两键• 显示器显示“P2.0 MINPGE3）从第二组配置参数中选择阀门作用方式 P2.3• KWIODE 键• 点击键3次• 显示器显示“P2.3 ACTION• 松欣ODE键4）更改阀门作用方式・点击T或觑选择“REVERSE5）切换至“P2.8EXIT”存储并退出• KWIODE 键• 点击T或觑多次直至显示器显示 “P2.8 EXIT ”• 松欣ODE键• W觑选择NV-SAVE• 按CENTER键直到计数器倒计数结束后松开2 .如有必要，进入“ P7.6”调整控制偏差带3 .如有必要，进入“ P7.7”调整控制死区4 .如有必要，进入“ P1.3”测试设定效果。

5 .恢复出厂参数设置：如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作， 可通过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法如下：进入参数配置级 P11.0,按下ENTER键直到倒计时结 束；再进入P11.1,同样按下ENTER键直到倒计时结束；最后进入 P11.3保存激活 状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置6 .存储设定结果：• 按加ODE键• 点击成 婕一次或多次，直到显示出 P1.4”• 松WODE键• 用或渔选择NV_SAVE（若选择“CANCEL此前所作修改将不予存储）• 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开（选择 “CANCEL不存储，也需执此步骤退出参数配置级）前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式TZID-C系列智能定位器功能图解1 .功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2 .运行操作菜单：功能分类及文字显示功 能 描 述1.0 CTRL-ADP选择自适应控制方式（远操）1.1 CTRL-FIX选择固定控制方式（远操）1.2 MANUL切换至现场按键操作（开或关）1.3 MAN-SENS用于检测位移范围是否合适一般情况下选择1.1进行远方自动控制。

只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快、控制容易发生振荡时选择1.0控制模式操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器， 但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围、以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果3 .参数配置级：参数配置共分11组，用P1._, P2.」-P11._（P为PARAMETER首字母）表示，而每一 组又分若干项，如 P1._分 P1.0, P1.1, •••P1.4 共 5 项，P2.—分 P2.0, P2.1 •••P2.8 共 9 项c有些项中又可分若干分项以供选择，如 P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°, 选择ROTORY用于角度变换大于56°,又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatile save） 存盘退出或CANCEL不存盘退出有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为 4 —12mA,则P2.0中的数值应 设为4 mA,而P2.1中的数值应设为12mA,如给定信号为4 — 20mA,则P2.0中的数值应设 为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。

参数配置菜单P1基本参数组P1.0ACTUATOR功能描述定义定位器工作角度（56或114在改变执行机构类型后， 建议运行自整定程序防止出现线性错误可选内容直行程执行机构（56 ） 角行程执行机构（114°）央义显小LINEAR ROTARY出厂设置LINEARP1.1 AUTO-ADJ功能描述自动整定程序，确定方向，行程跑离，正反程时间，控制参数及偏 移量可选内容P1.2ADJ_MODE功能描述确定自整定程序的模式和。